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1.
基于布尔过程论的层次化延时分析方法   总被引:7,自引:0,他引:7  
芯片设计的日益复杂化和高速化对电路精确的定时特性提出了越来越高的要求。电路的延时不仅与电路的拓扑结构有关,而且还与电路的逻辑功能及输入都有密切的关系。采用Boole过程论这种统一描述数字电路的逻辑行为和时变行为的代数形式作为理论基础,提出了波形多项式偏导的概念,并用之重新定义了敏化。用偏导定义的敏化改进了解析延时模型,基于最长可敏化通路的延时建立了电路模块或子电路的延时矩阵模型,由延时矩阵模型出发提出了一种精确的电路层次化延时分析方法。最后用实验验证了文中提出的延时分析方法的有效性。  相似文献
2.
移动机器人路径规划方法研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
针对室内动态非结构化环境下的移动机器人路径规划问题,提出了一种能够将全局路径规划方法和局部路径规划方法相结合、将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合的路径规划方法.全局路径规划器采用A*算法生成到达目标点的子目标节点序列;局部路径规划器采用改进的人工势场方法对子目标节点序列中相邻两节点进行路径平滑和优化处理.在考虑了移动机器人运动学约束的前提下,该方法不但能够充分利用已知环境信息生成全局最优路径,而且还能及时处理所遇到的随机障碍信息.仿真研究与在室内复杂环境下的实际运行结果验证了该方法的有效性.  相似文献
3.
我国家庭服务机器人产业发展现状调研报告   总被引:4,自引:0,他引:4  
1概述 国际机器人联合会(International Federation of RobotiCS,IFR)给了服务机器人一个初步的定义:服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有益于人类的服务工作,但不包括从事生产的设备。  相似文献
4.
基于GPRS短信息的GPS汽车定位与防盗系统的研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
随着人民生活水平的普遍提高,汽车逐渐进入家庭.但是每年汽车的偷、盗、抢案越来越多.在此背景之下,运用GPRS短信息技术和GPS全球定位技术,在嵌入式开发平台上将二者完美的结合在一起对汽车定位防盗系统进行了研究,实现了汽车导航和防盗功能的结合及3大通用模块的应用.系统研究的过程中采用了开销较小的IP和UDP协议来实现GPRS通信,采用了定位精度高、可靠性高的Jupiter021 GPS接收机来实现GPS定位.系统应用起来稳定可靠,具有较强的实用性.  相似文献
5.
信号相关的串扰优化详细布线   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对超深亚微米IC布线设计中的串扰问题,提出基于改进遗传算法的串扰优化的详细布线方法.该方法同时考虑了产生串扰的动态和静态的因素,能够更加准确地反映线间串扰的情况,为布线的调整提供更大的余地.实验证明,该方法不但比现有的方法能更好地减少线间串扰,而且改进的遗传算法能显著地减少繁衍代数和运算时间。  相似文献
6.
多值Boole过程   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用文献[1]中定义的扩展Allen-Givone代数概念将Boo1e过程沦扩充,提出了多值Boo1e过程的概念及其运算,为精确统一描述多值逻辑电路的逻辑功能和定时行为提供了一种解析途径。提出基于Allen-Givone代数的带状波形概念,用实值的加、减、乘、除运算为电路的异步特性提出了解析化的理论基础。这种数学分析与离散数学相结合的途径能相对精确地描述电路的时滞模型。在多值逻辑电路设计自动化技术的测试、模拟、综合等领域中,这种方法有它的应用前景。  相似文献
7.
论文运用Boole过程论中对逻辑电路进行描述和计算的基本思想,较好地解决了逻辑电路波形模拟中的冒险检测与消除、反馈环路处理、伪路径识别和惯性延迟冲突等关键问题。在此基础上,面向详细布线提出RC延迟与动态加载串扰相结合的互连线延迟计算方法,并将其融入到基于Boole过程的波形模拟算法中。论文充分和完善了基于Boole过程的波形模拟算法,改进了其中的不足之处,扩展了Boole过程的应用。  相似文献
8.
面向互连的综合策略   总被引:1,自引:0,他引:1  
VDSM(超深亚微米)设计中互连线延迟已在电路延迟中起到决定性作用。在前期设计阶段考虑互连延迟问题已是当前研究的重要课题。建立以互连为中心的综合方法是当前的一个棘手问题,尚未有成熟的方法,文章提出了一种面向互连延迟的综合策略,将前期设计定时规划,前期设计的线网规划和布局规划方法相融合,并在不同阶段给出了不同精度和复杂度的定时分析模型,文中还经出了一个设计实例对该文的综合策略予了说明。  相似文献
9.
CANopen协议在机器人控制器中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对当前机器人控制器中通讯方式不统一,复用性差的现状,本文提出了基于CANopen协议的机器人控制器实时通讯方案。首先介绍了控制器局域网络(CAN)的高层协议CANopen,并结合机器人控制器与多个电机驱动器通讯的实际需求,实现了基于CANopen通讯协议的机器人控制器,并在实际机器人系统中进行测试。实验结果表明基于CANopen通讯协议的机器人控制器可以满足机器人控制系统的实时性和灵活性要求。  相似文献
10.
基于势场法的移动机器人路径规划仿真研究   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
针对势场法的障碍物附近目标不可达(GNRON)问题,采用改进斥力势场函数,把机器人和目标的相对距离考虑进去,从而确保目标点为整个势场的全局最小点,使得机器人能够顺利到达目标。针对局部极小引起的陷阱区域问题,提出了增加引导点的方法,使得机器人能够快速走出陷阱区域,向目标点移动。通过仿真实验,还实现了机器人在限定区域内漫游。改进后的势场法适用于复杂环境下的移动机器人路径规划。仿真结果证明了此方法的有效性。  相似文献
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