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1.
基于再励学习与遗传算法的交通信号自组织控制   总被引:17,自引:1,他引:16       下载免费PDF全文
提出一种基于再励学习和遗传算法的交通信号自组织控制方法.再励学习针对每一个 道路交叉口交通流的优化,修正每个信号灯周期的绿信比.遗传算法则产生局部学习过程的全 局优化标准,修正信号灯周期的大小.这种方法将局部优化和全局优化统一起来,克服了现有的 控制方法需要大量数据传输通讯、准确的交通模型等缺陷.  相似文献
2.
多智能体协作技术综述   总被引:14,自引:0,他引:14  
本文从协作模型和研究方法两个角度考察了多智能体协作技术的发展,认为是外在的 理性形式化模型和内在的对策和学习机制是多智能体协作技术的两个重要方面.并对这两个 方面的研究和应用前景作了进一步的展望.  相似文献
3.
非线性系统多步预测控制的复合神经网络实现   总被引:11,自引:1,他引:10  
提出一种基于神经网络的非线性多步预测控制,采用由线性网络和动态递归神经网络构成的复合神经网络。在此基础上将线性系统的广义预测控制器扩展为非线性系统的多步预测控制器。通过对非线性过程CSTR的仿真表明,该方法的稳定性和鲁棒性明显优于线性DMC预测控制。  相似文献
4.
TCP/IP网络与CAN网络网关的设计与实现   总被引:11,自引:0,他引:11       下载免费PDF全文
介绍了一种TCP/IP与CAN异构网络间互联网关的设计与实现方法。通过分析TCP/IP网络与CAN总线网络的特点,给出了网关硬件设计方案及软件模块。该方法采用PC外挂EPP-CAN盒子的方式,适用于任意TCP/IP网络,与一般的嵌入式网关只针对某一类计算机网络(如以太网)而扩展较难相比,具有更好的灵活性、通用性、程序可移植性和易开发易维护性。  相似文献
5.
基于小波变换的特征构造与选择   总被引:10,自引:0,他引:10  
小波技术是对信号进行处理的重要工具,已广泛应用于信号分析、数据压缩和降噪等各个领域。该文从模式识别的角度,对各种小波变换特征构造与选择进行了全面的分析比较,探讨了各自作为模式特征对分类精度的影响,并着重对小波系数的平移不变问题和小波基的选择问题进行了详细的讨论。  相似文献
6.
基于核模糊聚类的多模型LSSVM回归建模   总被引:5,自引:0,他引:5  
李卫  杨煜普  王娜 《控制与决策》2008,23(5):560-562
针对大规模数据采用单模型回归存在精度差和计算量较大的问题,提出一种基于核模糊聚类的多模型最小二乘支持向量回归建模方法.该方法首先使用基于条件正定核的模糊C均值聚类算法对数据集做出聚类划分;然后针对每个聚类做最小二乘支持向量回归估计;同时根据每个聚类内数据分布的特征,给出了一种简单的核参数选择方法.利用数值仿真实验进行非线性函数估计,实验结果表明了所提出的方法具有良好的精度和泛化能力.  相似文献
7.
基于独立学习的多智能体协作决策   总被引:4,自引:1,他引:3  
联合学习模式是实现多智能体协作决策的有效方法 ,但是当智能体信息不完备时 ,这一方法难以适用。为此 ,在智能体独立学习的基础上提出一种多智能体协作决策方法。以网格对策为例 ,仿真证明了这一方法的有效性  相似文献
8.
基于递阶强化学习的多智能体AGV调度系统   总被引:4,自引:1,他引:3  
递阶强化学习是解决状态空间庞大的复杂系统智能体决策的有效方法。具有离散动态特性的AGV调度系统需要实时动态的调度方法,而具有MaxQ递阶强化学习能力的多智能体通过高效的强化学习方法和协作,可以实现AGV的实时调度。仿真实验证明了这种方法的有效性。  相似文献
9.
OPC跨平台通信的实现方法   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
吴鑫  宫亮  杨煜普 《计算机工程》2009,35(13):240-242
随着工业自动化的发展,工控领域中常常会遇到异构平台之间的用于过程控制的OLE(oPc)通信问题。提出3种方法,分别利用EntireX DCOM,Java以及XMLOPC,在Linux下开发OPC客户端。使用Linux上的OPC客户端访问Windows平台上的OPC服务器,从而实现OPC的跨平台通信。描述各种方法的关键技术并给出相关代码,并对所有实现方法进行比较,分析它们在工业应用中的前景。  相似文献
10.
自适应修正Smith算法在时滞系统中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
张毅  杨煜普 《自动化仪表》2007,28(2):37-39,43
传统的Smith预估补偿控制要求较高的对象模型精度,为了提高系统的鲁棒性,提出了一种改进的Smith预估器。该算法根据历史预估结果动态地对预估输出进行修正,从而提高预估精度。将其应用于大时滞温控系统,取得了准确的预估输出和良好的控制品质。算法实现简单、应用灵活、适应性强,可以应用于其他有滞后影响的场合。  相似文献
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