一种具有仿射不变性的图像匹配算法

针对仿射扭曲图像对之间的匹配问题，传统算法对仿射变换的6个参数都进行归一化，在仿射畸变严重时匹配效果不佳，不具备完全的仿射不变性。为此，提出一种基于参数仿真的图像匹配算法。根据经纬度对摄像机坐标的角度参数进行仿真，利用Harris-Laplace算法提取特征点，使用尺度不变特征变换对其进行描述，由此仿真尺度参数，并归一化平移和旋转参数。实验结果表明，与MSER、Harris-Affine、Hessian-Affine算法相比，该算法的鲁棒性较强，能使所有参数都具有不变性，具有完全的仿射不变性。  

一种复合模板迭代的推广卡尔曼图像滤波

图像去噪面临的问题主要有三点：一是噪声抑制和细节保留之间的矛盾；二是实时性与算法复杂度之间的矛盾；三是理想化噪声统计模型与噪声多样性之间的矛盾。由于不同类型滤波模板对不同噪声模型适应性不同，不同尺寸的滤波模板对细节保留程度不同，为此，建立不同类型、不同尺寸的滤波模板的状态方程和观测方程，利用推广的卡尔曼滤波理论将非线性模型近似线性化，利用各模板的观测值，进行卡尔曼滤波。