智能空瓶检测系统瓶底快速定位实现

为提高现有瓶底定位方法的高速性和精确性,设计了一种新的瓶底定位方法。首先采用中值滤波和灰度校正改善图像采集,然后进行边缘检测和干扰边缘的滤除,最后实现瓶底快速定位。算法充分考虑了有效性和简洁性,在保证检测速度的同时,有效提高了检测精度,具有很高的实用价值。  

基于粒子群算法的多用户OFDM系统自适应资源分配

在分析多用户OFDM系统模型的基础上,得出多用户OFDM系统的自适应资源分配的目标函数,然后利用粒子群优化算法对其进行了优化。为了提高粒子群优化算法的全局收敛性的收敛速度,将禁忌搜索策略和变异操作引入到基本粒子群优化算法之中。仿真结果表明,改进的粒子群优化算法可以非常有效地解决多用户OFDM系统自适应资源分配问题。  

一种新的改进Apriori算法

通过对Apriori算法的核心思想进行研究分析,结合Apriori性质,对Apriori中连接的步骤进行了改进.通过该方法,可以有效地减少连接步产生的大量无用项集并减少判断项集子集是否是频繁项集的次数.  

基于C Script实现WinCC过程数据归档及报表查询功能

为了解决WinCC不在运行状态时，WinCC趋势控件不能访问已经记录的过程数据的问题，以及过程数据的采集周期受最短归档周期500ms的限制的问题，充分利用WinCC软件本身的特点，提出了一种利用过程数据进行存储和访问的方法，缩短了过程数据的采集周期。利用WinCC内嵌的C语言编辑器和本身自带的丰富的函数库，通过编写CScript全局脚本程序，将过程数据以日志文件方式完成实时记录归档，并实现查询和报表功能。  

集装箱装卸摆动最优控制快速数值求解算法

为了实现起重机集装箱摆动最优控制,提出一种基于控制向量参数化(CVP)方法的最优控制问题快速求解算法.首先,建立了以摆动能量最小为目标的集装箱装卸最优控制数学模型.其次,采用光滑化惩罚函数路径约束处理方法降低了模型求解难度.进一步,针对控制向量参数化方法微分方程组求解耗时长难题,结合网格划分提出改进四阶Runge--Kutta方法的快速CVP算法加快了最优控制问题求解速度.仿真测试针对不同位置的集装箱装卸任务进行.数值测试结果显示,相较于其他变步长求解方法,改进方法在得到相近求解精度解的同时,求解耗时明显减少,表明本文方法在集装箱装卸最优控制方面的应用价值.