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1.
VC++与MATLAB混合编程研究及开发实例   总被引:10,自引:0,他引:10  
在介绍了两种VC++与MATLAB混合编程接口环境配置方法的基础上,结合一个双臂机器人左臂运动控制仿真实例,详细描述了各个编程接口的实现过程,并对两种接口方法进行了比较。  相似文献
2.
机器人仿真通用试验平台的设计与实现   总被引:7,自引:1,他引:6  
阐述了建立一种通用的机器人仿真试验平台的方法。首先介绍了VC 6.0,OpenGL和MATLAB三种软件各自的优点;其次把这三者的优点结合起来,建立通用的机器人仿真试验平台;最后通过建立移动操作手的运动仿真系统为例,证明了这种试验平台的优越性和有效性。  相似文献
3.
自由飞行空间机器人研究综述   总被引:6,自引:3,他引:3  
本文对自由飞行空间机器人的研究进行了介绍.首先,论述了自由飞行空间机器人的 概念、用途和运动特性.其次,分别从基本理论、地面实验平台和空间实验系统三个方面阐 述了自由飞行空间机器人的研究现状.最后,给出了结论和展望.  相似文献
4.
基于ARM的RFID阅读器设计   总被引:5,自引:4,他引:1  
本文给出了基于ARM微处理器的RFID阅读器设计方案。文章介绍了RFID概念、发展现状及系统组成;介绍了系统的硬件组成模块,讨论两款主要芯片的功能,给出系统总体设计和各模块功能说明;介绍了系统的软件组成模块,并给出模块说明及模块流程图;详细介绍了一种改进的防碰撞算法;最后,总结并展望了本系统。  相似文献
5.
VC++与MATLAB混合编程研究及开发实例*   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
在介绍了两种VC++与MATLAB混合编程接口环境配置方法的基础上,结合一个双臂机器人左臂运动控制仿真实例,详细描述了各个编程接口的实现过程,并对两种接口方法进行了比较。  相似文献
6.
基于AJAX和Servlet的Web GIS的研究与实现   总被引:4,自引:1,他引:3  
基于Intermer的地理信息系统(Web GIS)是Web技术和GIS技术相结合的产物,是实现GIS互操作的一条最佳解决途径。在分析Web GIS体系结构以及各种实现技术的基础上,通过对MAX技术和Servlet技术特点及优势的介绍和分析,提出了基于MAX和Servlet的Web GIS的设计方案,并在CNGI移动奥运项目的智能交通系统(ITS)Web发布平台中进行了初步实现。  相似文献
7.
面向对象的操作系统抽象层和运行支撑层   总被引:4,自引:0,他引:4  
嵌入式操作系统在通信领域有着广泛的应用,通信软件经常在不同的嵌入式操作系统之间进行移植。为方便通信软件的开发和移植,引入了嵌入式应用软件开发平台的概念。在嵌入式应用软件开发平台的开发过程中,如何进行面向对象化的操作系统封装对系统的性能有很大的影响。该文就嵌入式应用软件开发平台的操作系统封装层的面向对象化进行了理论上的探讨和应用上的研究。  相似文献
8.
基于组件式GIS的移动奥运智能交通系统   总被引:3,自引:1,他引:2  
基于组件式GIS的移动奥运智能交通系统(ITS)是通过采用面向对象技术和组件式的GIS系统,实现交通信息查询统计分析、定位系统和智能化分析、紧急事件指挥处理等功能的智能交通系统。根据移动奥运智能交通系统的系统目标,通过对组件式GIS及其关键技术的介绍和分析,提出了系统总体设计方案和系统应用结构设计方案,并在CNGI移动奥运项目的智能交通系统中得以实现。  相似文献
9.
基于文本聚类的自动文摘系统的研究与实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对当前自动文摘方法的不足,提出了基于文本聚类和自然语言理解的自动文摘实现方法。可以克服常规自动文摘方法的不足,使文摘的质量和效果得到大大的提高。将文本聚类引入自动文摘中,不但使单文档的文摘质景得到提高,而且能够实现多文档的自动文摘,这是现有的自动文摘技术所没有涉及的。实现了面向“塑料”行业的基于文本聚类和自然语言理解的自动文摘系统TCAAS。  相似文献
10.
基于AJAX和Servlet的Web GIS的研究与实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于Internet的地理信息系统(Web GIS)是Web技术和GIS技术相结合的产物,是实现GIS互操作的一条最佳解决途径.在分析Web GIS体系结构以及各种实现技术的基础上,通过对AJAX技术和Servlet技术特点及优势的介绍和分析,提出了基于AJAX和Sevlet的Web GIS的设计方案,并在CNGI移动奥运项目的智能交通系统(ITS)Web发布平台中进行了初步实现.  相似文献
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