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1.
基于三层结构的流程工业现代集成制造系统   总被引:95,自引:21,他引:74  
流程工业是国民经济发展的重要支柱 ,流程工业现代集成制造系统 (CIMS)是提高流程工业竞争力的重要高技术之一 ,是工业自动化领域的前沿课题。提出了适合流程企业实现扁平化管理模式的基于经营计划系统 (BPS) /制造执行系统 (MES) /过程控制系统 (PCS)三层结构的CIMS ,并分别阐述了BPS、MES、PCS的功能及关键核心技术的发展方向  相似文献
2.
基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制   总被引:23,自引:0,他引:23       下载免费PDF全文
1 引言由于系统模型中往往含有不确定性和关联时滞,因而对不确定性时滞系统鲁棒控制的研究具有理论价值和实际意义. 在实际系统中,不确定项往往具有数值界表达形式[1],这种表达形式不需要满足匹配条件,更具有一般性. 本文应用LMI方法[2,3]研究一类具有数值界,可不满足匹配条件的时变不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒稳定化问题,得到了其可分散状态反馈镇定的充分条件,提出了该类大系统的分散鲁棒控制器的LMI(Linear Matrix Inequality)设计方法,与以前黎卡提方程方法[4~6]相比,不需预先调整多个参数,计算简单,应用方便.  相似文献
3.
时变不确定性关联系统的分散鲁棒稳定控制器设计   总被引:16,自引:2,他引:14  
对一类满足匹配条件的时变不确定性关联大系统,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件即一组线性矩不等式(LMI)有解,在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法,文中的仿真示例说明了该方法的有铲笥和优越性。  相似文献
4.
基于多处理机的混合实时任务容错调度   总被引:13,自引:1,他引:12  
阳春华  桂卫华  计莉 《计算机学报》2003,26(11):1479-1486
提出了一种混合实时任务容错调度算法.该算法采用Rate Monotonic(RM)算法完成周期任务的静态调度;采用预订处理机时间方法和Earlier Deadline First(EDF)算法动态调度非周期任务;采用主/副版本备份技术确保系统的容错能力.通过充分利用周期任务的剩余处理机时间调度非周期任务和主动备份与被动备份相结合的方法有效地减少了处理机数.仿真结果证明了算法的有效性.  相似文献
5.
深海底履带机器车建模及仿真研究   总被引:12,自引:0,他引:12  
考虑深海底履带机器车的特殊工作环境、车体的特殊设计,建立了深海底履带机器车的动力学模型. 使用MADYMO多刚体动力学仿真软件,建立了深海底履带机器车结构模型,进行了仿真分析. 与实验结果进行了比较. 仿真结果验证了所建模型的有效性.  相似文献
6.
基于线性矩阵不等式的不确定关联系统的分散鲁棒镇定   总被引:11,自引:0,他引:11  
应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究不确定性关联大系统的分散便棒镇定问题。系统中不稳定项具有数值界,可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件,即一组LMIs有解。在此基础上,通过求第一凸优化问题,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。  相似文献
7.
基于人工智能方法的复杂过程故障诊断技术   总被引:11,自引:3,他引:8  
由于复杂过程因素多,波动大,反应机理复杂,无法建立精确的数学模型,传统的故障诊断方法很难取得令人满意的结果。针对复杂过程的特点,利用智能技术无需建立对象精确模型的优势,研究适合复杂过程实现的基于人工智能方法的故障诊断技术。并对构造智能诊断系统所需要解决的机器学习技术从知识获取、深浅知识表示方法和规则更新方面进行了分析。最后对基于人工智能方法的复杂过程故障诊断技术研究的发展趋势和有待解决的问题进行了分析与探讨。  相似文献
8.
基于智能集成策略的烧结块残硫软测量模型   总被引:10,自引:0,他引:10       下载免费PDF全文
针对铅锌冶炼烧结过程烧结块残硫估计问题,提出了一个基于智能集成策略的软测量模型,主要包括数学模型、专家规则模型和智能协调器几部分.其中数学模型通过物料平衡方程计算烧结块残硫,方程中的部分不可解参数由神经网络估计给出.专家规则模型对残硫与主要影响因素之间的关系进行了描述.基于模糊逻辑的智能协调器根据生产条件的情况综合各模型的输出作为估计结果.工业实际数据验证表明,智能集成模型的残硫估计误差平均值仅为7.5%,而且真实反映了烧结块残硫的变化趋势,可以为生产操作提供有益的指导.  相似文献
9.
对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统,Lyapunov稳定性原理,给出了其可分散状态反镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解,在此基础上,通过求解一凸优化问题,提出了具有较小的反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法,文中最后用示例说明了该方法的应用与优越性。  相似文献
10.
基于自适应模糊神经网络的摩擦力分部补偿算法   总被引:8,自引:0,他引:8  
针对液压位置跟踪系统中的非线性摩擦力,提出对摩擦力模型的不同分量分别进行补偿的分部补偿算法,以解决用模糊神经网络(FNN)对摩擦力整体进行补偿时,因摩擦力非光滑特性引起较大逼近误差的问题.实验结果表明,分部补偿算法能对摩擦力非线性进行有效补偿,使系统表现出良好的稳态跟踪性能。  相似文献
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