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1.
用于全局优化的混合正交遗传算法   总被引:7,自引:1,他引:6       下载免费PDF全文
为提高正交遗传算法收敛速度和搜索精度,在正交遗传算法的基础上引入局部搜索策略,提出一种新的聚类局部搜索算子。利用正交算子初始化种群,保证初始群体分布的均匀性和多样性。通过正交算子在全局范围内进行全局搜索,使算法能在全局范围内收敛。采用聚类局部搜索算子对群体进行局部搜索,以增强算法的收敛速度和搜索精度。对7个高维的Benchmark函数进行测试,仿真实验结果表明,与其他算法相比,该算法具有更好的搜索精度、收敛速度和全局寻优的能力。  相似文献
2.
求解全局优化问题的混合自适应正交遗传算法   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
江中央  蔡自兴  王 勇 《软件学报》2010,21(6):1296-1307
提出了一种基于正交实验设计的混合自适应正交遗传算法(hybrid self-adaptive orthogonal genetic algorithm,简称HSOGA)以求解全局优化问题,此算法利用正交实验设计方法设计交叉算子,并提出一种自适应正交交叉算子.该自适应正交交叉算子根据父代个体的相似度自适应地调整正交表的因素个数和对父代个体进行因素分割的位置,生成具有代表性的子代个体,以更好地搜索空间.此外,新算法利用自适应正交交叉算子生成均匀分布的初始种群,以保证初始群体的多样性.同时引入了局部搜索策略以提高算法局部搜索能力和收敛速度.通过14个高维的Benchmark函数验证了算法的通用性和有效性.  相似文献
3.
免疫机器人的仿生计算与控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
传统的移动机器人研究一般假设环境是安全的,为了增强机器人在危险、变化的环境中适应无人作业的能力,提高机器人对外界干扰、攻击和破坏的抵抗力、容错力和免疫力,提出了危险环境的自体/异体建模方法和免疫机器人的仿生计算模型与控制方法.模仿生物免疫系统,构建机器人的免疫计算模型和免疫控制结构,实现类似于生物免疫系统的自体/异体检测、辨别、学习和修复及鲁棒性、免疫性等功能.免疫机器人技术用来检测、识别和预报危险、变化的环境,检测并修复机器人的正常状态,实现恶劣环境中机器人仿生控制,具有重要的理论创新意义、明显的技术创新价值和可观的应用前景.  相似文献
4.
一种新的基于正交实验设计的约束优化进化算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种新的基于正交实验设计的约束优化进化算法.新算法的主要特点是:在搜索机制方面,利用正交实验设计方法安排多个父代个体的交叉操作,提出了一种新的多父体正交交叉算子,新的交叉算子能够有效利用多个父代个体所携带的信息产生新的具有代表性的子代个体.此外,利用单形交叉算子对父代种群进行并行搜索,以协调算法的勘探和开采能力.在约束处理技术上,新算法引入了一个衡量个体优、劣的新比较准则.通过13个标准的测试函数验证了算法的通用性和有效性.  相似文献
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一种新的免疫进化算法在函数优化中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对克隆选择算法在求解高维函数优化问题时易陷入局部最优以及收敛速度较慢的弱点,本文基于生物免疫系统内部学习优化机制以及进化算法,提出了一种新的免疫进化算法,它包括正交交叉、单形交叉、克隆、多极变异和选择。新算法将进化计算的思想融入到克隆选择中,提出了一种新的变异算子,在保证种群多样性的同时提高了算法的全局寻优能力。理论分析证明了算法的收敛性,并将算法应用于不同的测试函数进行仿真实验。结果表明,该算法是有效的。  相似文献
6.
一种改进的模糊免疫反馈PID控制器   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对P型免疫反馈控制器不能克服动态干扰和消除静态误差的问题,利用模糊控制系统的非线性逼近能力,提出了一种将P型免疫反馈控制器同常规PID控制器进行混合联结的模糊免疫PID控制器的设计方法。该控制器通过免疫反馈控制规律和模糊控制规则在线调整控制器的参数。为了选择一组较优的控制器参数,用免疫算法在全局范围内对控制参数进行离线优化。仿真结果表明,该控制器较常规控制器具有更好的动态、静态特性。  相似文献
7.
提出一种用于求解约束优化问题的自适应佳点集进化算法.新算法利用佳点集原理设计多点交叉算子,该交叉算子能够根据父代个体的相似度自适应调整交叉点的位置和子代个体的数目,产生具有代表性的子代个体.在约束处理技术上,改进了Deb的三条比较准则,提出一种新的适应度函数用于比较个体优、劣的比较准则.通过对13个标准测试函数的试验比较验证了新算法的有效性和稳健性.  相似文献
8.
针对阴性选择算法在解决实际问题中,易误判及自修复能力差的弱点,该文基于生物免疫系统内部学习优化机制以及工业领域中的可重构系统,提出了一种基于免疫重构的阴性选择算法.新算法将可重构系统的思想融入到阴性选择算法中,提出了重构串、重构模型与重构操作的概念与实现方法,以保证系统发生意外的时候能够及时恢复、重组.将算法应用于一个Web系统进行仿真实验,结果表明该算法是有效的.  相似文献
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