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1.
基于ZMP的拟人机器人步态规划   总被引:11,自引:0,他引:11  
杨东超  汪劲松  刘莉  陈恳 《机器人》2001,23(6):504-508
拟人机器人具有广阔的应用前景,研制工作得到了各国的重视,近年来已取得巨大的 进展,但仍存在大量的理论和技术问题有待深入研究,基于零力矩点(ZMP)的轨迹规划是 需解决的关键技术之一.本文比较分析了一般的双足步行机与拟人机器人的步态规划特点和 基于双足步行的两步规划方法,提出了一种适用于拟人机器人步态规划的新方法——逆两步 规划法,仿真研究表明采用这种方法规划ZMP轨迹是可行的.  相似文献
2.
一种直线提取的新方法   总被引:8,自引:0,他引:8  
直线提取是版面分析中的一个重要过程。该文提出了基于Hough变换的结构元素构造方法(HTSEC)以及基于数学形态学的直线提取方法(MMLE),即首先将灰度文档图像利用半色调技术转换为二值图像,利用Hough变换检测直线倾斜角度以动态构造结构元素,然后利用数学形态学方法提取文档图像中的直线。  相似文献
3.
Adams在拟人机器人研究中的运用   总被引:6,自引:0,他引:6  
在拟人机器人的研究中,建模仿真、运动学计算、动力学教育处、优化设计等向个方面的工作非常重要同时工作量又都很大,常见的工作方式是采用不同的软件分别处理,当参数有变动时上述几项工作的改动量很大,非常不灵活,利用Adams这一优秀软件可将这几项工作有机地结合在一起,从而大大提高工作效率。  相似文献
4.
互联网的局域世界演化模型仿真研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
宋莉雅  李翔  汪小帆 《计算机仿真》2006,23(10):103-108
研究Internet拓扑有利于解决Internet上通信协议、病毒传播、拥塞控制等问题,针对不同的预测和改善Internet性能的目的,建立合适的拓扑模型是非常重要的。该文从复杂网络建模的角度出发,研究了自治系统层面Internet的拓扑特性,综合考虑了局域世界内的偏好连接、节点和链接的随机或优先消亡、节点间非线性优先连接、新节点所带来的外部链接及网络内新增的内部链接等诸多因素,提出了一个新的Internet局域世界演化模型ELWI。采用C++和Matlab这两个工具来对Internet和所生成的ELWI拓扑进行研究,通过比较仿真结果发现,ELWI很好地刻画了自治系统层面Internet的无标度、小世界和局域世界等诸多特性及其演化行为。  相似文献
5.
基于神经网络及多层次信息融合的手写体数字识别   总被引:4,自引:1,他引:3  
以信息融合技术为基础,提出了一种新的基于神经网络及多层次信息融合的手写体数字识别方法。该方法通过提取字符图像不同机制的4个互补特征,组合形成6个融合特征,利用优化的BP神经网络算法,对多融合特征进行识别分类,然后用神经网络对6个识别结果进行融合决策.实验结果表明,新的融合识别方法能有效提高识别率,并具有较高的系统可靠性。  相似文献
6.
粗糙集理论在字符识别中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
彭键  汪同庆  居琰  叶俊勇  杨波  任莉 《计算机工程》2002,28(11):193-194,277
介绍了粗糙集理论在字符识别中的应用,首先叙述了粗糙集理论的相关内容,并讨论了粗糙集中的概念和方法与字符识别的关系,然后介绍了几个常用的粗糙集在字符识别中应用的算法并给出了例子。  相似文献
7.
身份认证系统的设计与实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
身份认证就是通过特定手段对用户所声称的身份进行认证的过程,它是实现网络安全的重要机制.本文介绍了动态口令身份认证的实现原理,并在著名的Schnorr身份认证协议的基础上.用Java语言设计并实现了一个动态口令身份认证系统.  相似文献
8.
VB 6.0文件加密的一种实现方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文讨论在VB6中,实现数据加密的一种一般方法,这种加密方法的思想简单,加密速度快,又不易破解,是对传统数据加密算法和很大改进。  相似文献
9.
一种单色表格快速版面分析方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
彭健  汪同庆  居琰  叶俊勇  杨波  任莉 《计算机工程》2002,28(11):212-214
结合某铁路分局车辆段列车轮轴卡片自动录入及管理系统开发的实际,提出了一种单色表格的快速分析方法,其主要内容是:利用Radon变换检测表格的歪斜角度将其校正,用投影法找出表格线的位置,根据表格线的位置将待分割的栏目的图像提取出来,该方法具有实用性较强,对表格设计和印刷的要求较低的特点。  相似文献
10.
利用动态结构元素提取直线   总被引:3,自引:2,他引:1  
研究了灰度文档图像中提取直线的方法.首先将灰度文档图像利用半色调技术转换为二值图像,进行倾斜矫正后利用Hough变换动态构造结构元素(HTSEC);然后根据这些结构元素,利用数学形态学中的击中/击不中变换提取文档图像中的直线(MMLE)。  相似文献
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