智能自适应控制及其在轧辊退火炉上的应用

本文结合轧辊退火炉计算机温度智能自适应群控系统,研究了被控对象的数学模型、自 适应控制算法、智能控制器设计及有关控制结果.所提出的控制算法,一种为PID自校正调 节器(PIDSTR),另一种为输入输出维数不等的多变量极点配置自校正预测控制器(MPSTPC). 智能控制器采用产生式结构,参与过程的复合调节.实控结果表明,系统鲁棒性增强,跟踪和 调节性能好,控温偏差和炉内温度场不均匀度均在士3℃以内.  

分形图形与混沌图案的应用

对分形与混沌的应用进行了研究,给出了分形曲线--(1～5次)封闭Koch曲线的生成结果,并讨论了利用牛顿法解方程及其混沌情况生成图案的方法.以封闭Koch曲线和牛顿法解方程及其混沌情况图案为研究对象,把分形几何图形和牛顿法解方程之混沌情况图案相结合,实现了对封闭Koch曲线区域的填充;为分形和混沌理论在艺术领域的应用,做出了初步的尝试,研究表明分形与混沌可以被运用于艺术上.  

发动机失火算法研究

为了提高车辆安全性并实现对车辆的高效控制,本文详细介绍了失火的概念和产生原因,并通过归纳资料,综合分析了失火的几个常见诊断算法:即利用曲轴的转速波动、利用缸内压力传感器以及利用火花塞的离子电流来判断失火,并加以比较,从而找到一个精度高、易于实现并且成本较低的适合实际生产的失火诊断算法.  

低轨卫星信道隐马尔可夫仿真模型研究

相对于一般的通信系统而言,低轨卫星通信系统具有信号动态范围大,多普勒频移大且变化速度快,信道起伏剧烈等特点.首先分析了低轨卫星信道时变特征,提出了基于自由空间衰减与Corraza模型的全阶段静态信道模型,并采用Clarke仿真模型及莱斯正弦和法对其误码率性能进行了仿真分析.在此基础上研究了基于隐马尔可夫模型的低轨卫星动态信道模型,仿真结果表明采用隐马尔可夫仿真模型比传统的波形级仿真运算量大大减小,且在性能方面接近.同时具有非常好的灵活性与扩展性.  

基于内模控制的改进型三相PWM整流器

针对三相电压型PWM整流器的双闭环控制系统直流母线电压超调较大、对扰动克服能力不强、鲁棒性差等问题,本文对控制系统进行了改进,在电压外环设计一种基于内模原理的控制器以取代传统PI控制器,并对内模控制器中滤波器部分的参数设计进行分析,最后使用MATLAB/SIMULINK进行仿真研究,并与电压外环采用PI控制器的系统性能进行比较。仿真结果表明,在电压环采用内模控制器,可以有效降低直流母线电压超调,快速抑制扰动,具有良好的鲁棒性,性能优于传统PI调节器。  

基于面向对象的语音编解码软件的设计实现

为了简单正确地应用ITU—T的G．729语音编码标准于应用系统中，遵循G．729B语音编码规范，采用面向对象软件设计方法，开发出一种G．729B语音编解码软件。从用户需求分析出发，介绍了软件的系统设计及实现过程。编解码软件为用户提供了简单的调用接口，并在实践中得以应用。  

"超级间谍"机器苍蝇

如果有一天你正在参加一个秘密的跨国公司会议 ,突然看到一只苍蝇在你们的头顶飞来飞去 ,那你可要当心了 ,它很可能不是一只真正的苍蝇 ,而是一只由美国科学家最新研制出来的高科技机器苍蝇 ,它将是有史以来个头最小、也最容易让对手疏忽的军事和商业间谍 !机器苍蝇飞起来美国加州大学伯克利分校的研究小组用了4年的时间 ,利用仿生学原理制造出了世界上第一只能飞翔的“机器苍蝇”。这个机器苍蝇的首次飞行使用了一只翅膀 ,只飞行了30厘米 ,当时这个机器人苍蝇是拴在金属支架上的。加州大学展示的这只机器苍蝇名叫“黑寡妇” ,和普通家蝇大…  

湿地变化监测研究现状与展望

从湿地变化监测与分类方法、湿地景观格局变化分析、湿地生态环境退化研究、湿地生态系统模型研究、湿地生态服务功能价值评估和以往研究中取得的主要成果等几个方面,总结了当前已有的湿地变化监测和分类的各种方法,并举例说明湿地变化监测的主要研究领域。同时,针对当前卫星遥感技术和计算机技术发展特点,指出以大时空尺度、高时空分辨率和高精度数值模拟为代表的遥感手段,与水文、生态、地理等手段有机结合将成为未来湿地变化监测研究领域的重点发展方向。  

一类用于连续域寻优的蚁群算法

由真实蚁群觅食行为启发而来的经典蚁群算法,非常适合解决组合优化问题,但经典蚁群算法的离散性本质也限制了其在连续空间问题求解中的应用。为此,提出了一种用于连续域寻优的改进蚁群算法。局部搜索上基于解决离散域问题的经典蚁群优化思想,全局搜索利用类似于遗传算法的交叉、变异操作-称为Ant Diffusion和Ant Walk方法,每代寻优结束后均采用"精英策略"把本代最优个体保留到下一代中。最后,采用改进算法对几个基准函数做了寻优测试,都取得了良好的效果,证明了算法的有效性。  

轧机两侧液压伺服位置系统自抗扰同步控制

针对轧机传动侧和操作侧液压伺服位置系统存在不一致性而引起两侧位置不同步的问题, 提出一种自抗扰同步控制方法.首先建立了液压伺服位置同步系统动态机理模型, 并在考虑两侧位置伺服系统都具有参数摄动及外负载波动的情况下, 设计了扩张状态观测器对同步系统中不确定性和不一致性进行估计, 并采用状态误差反馈律给予主动补偿, 同时消除同步误差. 仿真和实验结果表明, 所提出的同步控制方法能够使两侧液压伺服位置系统动态响应和稳态特性保持一致, 并提高了单侧子系统的动态性能及抗干扰能力.