基于粒子群算法的PID控制器参数自整定

根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点，提出一种对PID控制器参数和非最小相位系统的两阶段PI／PD控制器参数进行自整定的计算框架．仿真结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性．  

电梯群控智能系统与智能控制技术

对国内外电梯群控制技术，尤其是近年来的电梯群控技术的发展状况进行综述，讨论了智能控制技术在现代电梯群控制系统中的应用，并指出需要进一步研究的几个问题。  

广义预测自适应控制的直接算法及全局收敛性分析

该文提出了广义预测自适应控制的直接方式,给出了控制算法并分析了控制算法的全局 收敛性.  

全方位多结构元形态滤波器

形态滤波器是在脉冲噪声背景下恢复根信号的一种有效方法。此文定义了一类全方位多结构元，并由此提出了一种新的形态滤波器－全方位多结构元形态滤波器。在标准试图象噪声环境下，仿真实验结果表明在噪声抑制和细节保持上，该滤波器有较好的性能。  

时钟芯片DS1302及其在数据记录中的应用

介绍了美国 ＤＡＬＬＡＳ公司推出的低功耗时钟芯片 ＤＳ１３０２的结构和工作原理及其在测量系统中的应用。它可以对年、月、日、周日、时、分、秒进行计时，且具有闰年补偿等多种功能。ＤＳ１３０２用于数据记录，特别是对某些具有特殊意义的数据点的记录上，能实现数据与出现该数据的时间同时记录。这种记录对长时间的连续测控系统结果的分析以及对异常数据出现的原因的查找有重要意义。  

基于局部化技术的多模型自适应控制

对一类含跳变参数的单输入单输出离散时间被控对象,建立由多固定模型和自适应 模型组成的多模型,并通过引入指标切换函数构成多模型自适应极点配置控制器,在保证闭 环系统稳定的前提下,改善系统瞬态响应.同时采用局部化(Localization)技术优化多模型模 型集,在不损失计算精度的前提下,大大减少了计算量,提高了计算速度.  

具有Hammerstein形式的非线性系统广义预测控制

本文提出了具有Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ形式的非线性系统广义预测控制方法，分析了当控制水平等于１时闭环系统的稳定性，同时还提出了使用线性估计器的非线性自适应广义预测控制算法。仿真结果表明了算法的有效性。  

一种基于EM非监督训练的自组织分词歧义解决方案

本文旨在提供一种基于非监督训练的分词歧义解决方案和一种分词算法。基于EM的思想,每个句子所对应的所有(或一定范围内)的分词结果构成训练集,通过这个训练集和初始的语言模型可以估计出一个新的语言模型。最终的语言模型通过多次迭代而得到。通过一种基于该最终语言模型的统计分词算法,对于每个句子至少带有一个歧义的测试集的正确切分精度达到85.36%(以句子为单位) 。  

自主飞艇俯仰角姿态动力学建模及控制

针对平流层信息平台-自主飞艇动力学特性与升降舵操纵角之间的非线性关系,建立飞艇俯仰角姿态动力学模型,将离散滑模变结构控制方法应用于飞艇的俯仰角姿态控制,从理论上证明所提控制方法对控制系统的渐近稳定性,而且有效削弱了跟踪误差轨迹在滑动过程中的抖动现象,增强了控制系统的鲁棒性,计算机仿真实验不仅表明所建立的飞艇俯仰角姿态动力学模型是正确的,离散滑模变结构控制方法适于飞艇的俯仰角姿态跟踪误差的控制,而且验证了对本文提出的控制方法的理论分析.  

连铸过程的建模与控制

简述了连铸过程中常用的建模和控制方法及其主要问题和缺陷，着重分析了自适应控制、预测测控制、Ｈ∞控制和神经元网络等智能控制方法用于连铸过程控制中的研究现状和发展前景。