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1.
工业实时通讯网络(现场总线)的基础理论研究与现状(上)   总被引:26,自引:2,他引:24  
分布式计算机系统的实时能力是由工业实时通讯网络 (现场总线) 保证的.随着前 者在工业应用中的逐渐普及,现场总线的通讯模型和实时性能的研究也开始日益重要.按照 对实时的支持来划分,现场总线主要分为事件触发方式和时间触发方式两大类.其中,时间 触发方式通常采用令牌来直接支持实时.时间触发方式按照令牌的管理方式,进一步可以分 为集中式令牌、分布式令牌和虚拟令牌三类.在传统的通信网络的性能评价中,系统通过率 和平均通信延迟等是最重要的性能评价指标,而且研究方法主要集中在排队论和随机过程等 随机分析方法上.然而,实时应用则强调满足每一个信息的时间要求,通常借鉴实时调度理 论中的基本理论和分析方法.在本篇,作者从分布式计算机系统中任务的通信特征、现场总 线的实时要求和通讯模型,到相关的实时调度理论,给予了详细的阐述.在下一篇,作者重 点阐述如何利用实时调度理论来分析和改进FF和WorldFIP,两个最受欢迎的现场总线协议, 并且提出了相关的有待于解决的问题, 例如,统一的性能评价体系等.  相似文献
2.
工业机器人控制系统的开放体系结构   总被引:25,自引:3,他引:22  
王天然  曲道奎 《机器人》2002,24(3):256-261
本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展,探讨了利用PC技术、现场总线(CAN)技术以及 多传感技术,研究开发开放的工业机器人控制系统的问题.最后介绍了我们具有自主版权的开放式AIASUN-06B工业机器人控制系统.􀁱  相似文献
3.
一种自顶向下挖掘长频繁项的有效方法   总被引:20,自引:3,他引:17  
Apriori算法已经成为关联规则挖掘中的经典算法 ,被广泛地用于商业决策、银行贷款、金融保险等几乎所有的关联规则挖掘领域之中 该方法是一种自底向上的有效挖掘方法 ,对于长频繁项 (如 10 0个项目 )该方法会遇到非常耗时的巨大计算问题 采用了一种新的自上而下挖掘方法 ,提出了事务项目关联信息表、关键项目、项目约简、投影数据库等新概念 ,利用投影、约简等方法在候选项集生成过程中及时修剪重复分支 ,使算法的实际效率大为提高 ,较好地解决了长频繁项的挖掘问题 通过计算机实验和算法分析证明了这种挖掘方法的有效性和完备性 新算法的计算复杂度与项目集平均约简项长度有关 ,估计为 0 5×M3 N×O(2 S×N′2 ) 其中 ,S为系统在用户给定最小支持度条件下的平均约简项长度 ,N′是数据库所对应关系的元组数 ,N为记录数 ,M为项目集平均长度 对于长频繁项来说S很小 ,计算复杂度接近多项式时间  相似文献
4.
一个开放式移动机器人体系结构   总被引:11,自引:5,他引:6  
王天然  彭慧 《机器人》1995,17(4):193-199
本文首先说明了体系结构研究的内容,研究体系结构的意义,以及当前几个典型体系结构研究范例,然后较详细地介绍了开放式体系结构OSMOR及其在传感器处理方面的特点,并分别讨论了结构中各模块的功能及实现方法。  相似文献
5.
改进的基于欧氏距离测度网格模型体素化算法   总被引:7,自引:1,他引:6  
在基于到网格多边形表面的法矢量函数作为距离标准的体素化算法的基础上,提出以多边形面的最小包围盒作为计算单元,以欧式距离作为测度实现网格模型的体素化,极大地提高了计算速度,使得只能在图形工作站上实现的算法在微机平台上得以实现.针对通常采用Flooding操作判断内外体素、但应用于存在封闭空腔的模型时将会产生错误的情况,设计了一种根据体素标志位序列判断内外体素的算法.  相似文献
6.
动态联盟盟员选择的决策方法   总被引:7,自引:1,他引:6  
敏捷制造的关键是联盟成员的选择问题。该文根据动态联盟过程中约束条件的特点,使用模糊决策和基于协商的目标决策相结合的方法,实现了动态联盟成员选择。  相似文献
7.
基于双空间搜索的频繁项挖掘方法   总被引:7,自引:1,他引:6       下载免费PDF全文
1 引言 1998年Roberto J.和Bayardo Jr.利用自底向上搜索和项目集排序的方法建立了一种挖掘长型频繁项的Max-Miner算法;Lin D.和 Z.Kedem提出了一种双向钳形搜索Pincer-Search方法,利用自底向上搜索产生的非频繁项集来约束和修剪自顶向下方向的最大侯选频繁项集,候选频繁项集来自于Apriori方法。这两种方法虽然细节有所不同,但修剪最大频繁项的思想类似。假设{{1,2,3,4,5,6}}是最大候选频繁项MFCS(maximum-frequent-candidate-set),{1,6}和{3,6}是新发现的非频繁项集,对MFCS考虑{1,6}得{{1,2,3,4,5},{2,3,4,5,6}}。再用{3,6}更新这个MFCS:由于{3,6}是{2,  相似文献
8.
相关测度与增量式支持度和信任度的计算   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
王晓峰  王天然 《软件学报》2002,13(11):2208-2214
通过相关测度的定义,从理论上探讨了增量式规则发现问题,并把分类规则挖掘和关联规则挖掘联系起来进行研究,为该问题的深入研究奠定了理论基础.相关测度刻画了给定关系和相关集合的数字特征.对相关测度的概念、定义、性质以及与支持度和信任度的关系等方面作了详细的分析和探讨,给出了基于相关集合的支持度和信任度的定义及计算方法.证明了测度增量定理和支持度增量定理,并给出了增量式支持度和信任度的计算公式.另外还详细地分析了数据增量对关联规则和信任度的影响,探讨了基于新支持度的候选项的修剪问题.所提出的相关测度及其思想为研究既能用于分类规则又能用于关联规则的统一数据挖掘方法提供了有价值的新思路.  相似文献
9.
基于相关集合的数据挖掘理论基础研究   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
1 引言到目前为止,人们已经发现了很多数据挖掘方法,如Apriori算法、决策树方法、贝叶斯(Bayes)方法、人工神经网络方法,等等;各式各样的数据挖掘理论被提出与采用,如模糊集合、粗糙集(Rough sets)理论、数理统计、机器学习、人工神经网络、决策树、模式识别、高性能计算等;各种各样的数据被挖掘,从传统的关系数据库到各种文本数据、空间数  相似文献
10.
现场级无线通信协议研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
面对工业应用中对现场级无线通信的需求,本文以基于高速以太网的现场总线标准FF HSE为蓝本,结合无线以太网标准IEEE802.11b,构造了现场级无线通信协议栈.新的协议栈 保持了基金会现场总线的通信模型,能够完成无线设备间的时间同步和实时通信.  相似文献
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