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1.
基于以太网的工业控制网络   总被引:89,自引:5,他引:84  
应用传统现场总线的工业控制网络无法实现办 公室自动化与工业自动化的无缝结合.由于以太网在确定性、速度和优先法则等方面性能的 提高,阻碍以太网应用于实时控制环境的难点已被解决.以太网早已成为商业管理网络的首 要选择,那么它应用于企业现场设备控制层是控制网络发展的趋势,将极大地促进信息从传 感器到管理层的集成.  相似文献
2.
文本挖掘及其关键技术与方法   总被引:28,自引:0,他引:28       下载免费PDF全文
从1969年美国国防部的计算机网络ARPANET起步,至今已有32年历史的Internet,已经发展成为包含多种信息资源、站点遍布全球的巨大信息服务系统,为其用户提供了极具价值的、巨大的数据资料。在数字图书馆和Internet上,在线可获得的信息量呈指数级增长,导致了信息爆炸。WWW以超文本的形式呈现给用户,一个网页里包含了多种不同的数据类型,其中最主要的信息源就是文本数据。文本表达了大量的、丰富的信息,同时包含了许多未被所有者发现的潜在知  相似文献
3.
鲁棒控制基准设计问题:倒立摆控制   总被引:25,自引:12,他引:13       下载免费PDF全文
1 系统概述本系统由水平移动的小台车及由其支撑的单节倒立摆构成 .控制输入量是拖动小台车的直流伺服电机的电枢电压 ,被控制量是摆的偏角和小台车的位移 .系统的构成示意如图 1.图 1 系统示意图2 系统的运动方程2 .1驱动电机记电枢电压和电流分别为v(t) (V)和ia(t) (A) ,则电机的动态方程为Raia(t) +Ladiadt(t) +KEω(t) =v(t) ,(1)τ(t) =KTia(t) . (2 )其中Ra(Ω)和La(H)分别为电枢电阻和电枢电感 ,KE(Vs/rad)为反向电势系数 ,KT(Nm/A)为力矩系数 ,一般可取KE =KT.ω(t) (rad/s)表示电机的转子的角速度 ,τ(t) (Nm)为电机…  相似文献
4.
MATLAB的Web应用和开发   总被引:22,自引:0,他引:22  
王宏 《计算机应用》2001,21(3):89-91
以MATLAB Web Server为基础,介绍MATLAB网络应用与开发基本原理的同时,详细讨论了MATLAB程序设计语言与HTML语言的结合,即数据流在网络上的输入、输出和计算问题。最后在模拟的Intranet环境中实现了一个简单的Web应用。  相似文献
5.
RFID自动识别设备的分类及选型初探   总被引:22,自引:13,他引:9  
王宏 《微计算机信息》2005,21(1):79-80,36
随着RFID技术的广泛推广和使用.如何进行RFID设备的选型成为摆在广大工程技术人员面前的一个重要问题。本文结合具体的产品和应用,介绍了RFID读写器和电子标签的分类和选型,讨论了RFID设备选型时应该考虑的因素和注意的问题。本文对于推广RFID技术在各行各业的应用具有一定的实用参考价值。  相似文献
6.
工业以太网实时通信技术   总被引:19,自引:0,他引:19  
以太网应用于现场设备控制层是当前控制网络发展的趋势,但是它必须克服实时通信这个最大的障碍.本文结合了以太网的通信机制,分析了以太网确定性实时通信的要求,同时介绍了当前实时以太网通信的几种方案.  相似文献
7.
智能车辆的自主驾驶与辅助导航   总被引:16,自引:2,他引:14  
王宏  何克忠 《机器人》1997,19(2):155-160
本文综述了国外有关智能车辆研究的某些最新进展。重点介绍了美国CMU的Navlab5系统,德国的VaMoRs-P系统和法国的Peugeot系统的平台结构,分析了相应的视觉处理系统的主要特点,归纳了值得注意的研究动向和发展趋势,并结合存在的问题进行了有益的探讨。  相似文献
8.
基于USB2.0的高速同步数据采集系统设计   总被引:14,自引:0,他引:14  
介绍基于USB2.0协议、最多可四路同步采样的高速同步数据采集系统。其单通道采样速度620ksps,四通道同时采样速度可达180ksps。USB接口控制及通信芯片采用Cypress公司FX2系列中的CY7C68013,通过对其可编程接口控制逻辑的合理设计和芯片内部FIFO的有效运用,实现了数据的高速连续采样。  相似文献
9.
熵在随机系统故障诊断和容错控制中的应用   总被引:14,自引:14,他引:0  
长期以来,关于随机动态系统的故障诊断和容错控制的研究一直是控制理论和应用的重要领域之一。随机控制系统故障诊断的目标是建立有效的故障估计算法以使残差信号方差最小。这种方法仅适用于高斯型残差或者具有对称分布的概率密度函数的残差。然而,对非高斯残差而言,仅使用残差信号的方差不能够全面表示残差的不确定性。针对非高斯随机动态控制系统提出了新的故障诊断和容错控制算法,以使故障诊断中残差信号的熵极小化,同时极小化故障状态下闭环控制系统跟踪误差的熵。  相似文献
10.
面向智能交通系统的图像处理   总被引:13,自引:0,他引:13  
图像处理在智能交通系统(ITS)中扮淀着极其重要的角色,文章综述了目前ITS领域中所广泛采用的图像采集,设备,图像处理硬件和图像处理软件,并给出了大量的应用实例,最后,结合目前的研究成果对其今后的发展进行了展望。  相似文献
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