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1.
不确定离散多时滞系统的时滞相关鲁棒镇定   总被引:15,自引:0,他引:15       下载免费PDF全文
研究了多面体不确定离散多重时滞系统的稳定性分析和镇定问题.通过定义新的 Lyapunov函数,提出了一个时滞相关稳定判据.并将de Oliveira的参数依赖思想引入该判据. 得到了适用于多面体不确定系统的参数依赖型时滞相关稳定条件.在此基础上,研究了鲁棒镇 定状态反馈控制器的设计方法.采用El Ghaoui提出的锥补线性化思想将控制器的设计转化为 一个受线性矩阵不等式约束的非线性规划问题.  相似文献
2.
基于Internet的远程控制实验系统   总被引:6,自引:1,他引:5  
王玉峰  王常虹  滕飞  马广程 《测控技术》2004,23(2):44-45,48
提出了一种基于Internet的远程控制系统的基本框架.此框架采用控制端、远程控制中心、被控设备三者分离的结构,按照这种结构,可以以组件的方式把被控设备加入系统中.在此框架的基础上,实现了基于Intemet的远程控制实验系统,研究人员可以在Intemet的任意节点上进行控制系统的实验并观测到系统的实验曲线和现场图像.  相似文献
3.
参数摄动系统的鲁棒H ∞状态估计   总被引:6,自引:2,他引:4       下载免费PDF全文
基于Shaked提出的参数依赖型有界实引理,研究具有凸多面体参数摄动系统的鲁棒H∞状态估计问题.采用线性矩阵不等式技术,推导出此类不确定系统的全阶鲁棒H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.与传统的基于二次稳定的滤波方案相比,该滤波器设计方法具有较小的保守性.  相似文献
4.
Terminal滑模自适应控制实现一类不确定混沌系统的同步   总被引:5,自引:0,他引:5  
吴立刚  王常虹  曾庆双 《控制与决策》2006,21(2):229-232,240
应用Terminal滑模控制技术和选择指数趋近律来综合滑模控制器,实现一类混沌系统的状态同步.在控制器中引入一类简单的自适应律,用以在线估计界参数.该设计方案消除了滑模控制的到达阶段,状态始终保持在滑模面上,并能在有限时间内趋近于原点.与一般滑模控制同步实现相比,具有更小的同步时间和鲁棒性.通过对Duffing—Holmes系统的同步仿真,验证了该方法的可行性.  相似文献
5.
时滞不确定离散系统的鲁棒l2-l∞滤波   总被引:5,自引:3,他引:2       下载免费PDF全文
将l2-l∞性能指标引入时滞不确定离散时间系统,研究基于这一指标的滤波器设计问 题.所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统.采用线性矩阵不等 式技术推导了此类不确定系统鲁棒l2-l∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一 个凸优化的求解问题,可以采用较为有效的内点方法进行求解.所设计的滤波器能够保证相对 于所有能量有界的外界扰动信号,滤波误差系统具有一定的l2-l∞扰动衰减水平.数值仿真验 证了所提出算法的可行性.  相似文献
6.
一类通讯受限不确定网络控制系统鲁棒H_∞滤波   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对一类通讯受限的不确定网络控制系统,砑究了鲁棒H∞滤波器设计问题.通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到了一个新的具有更低保守性的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁棒H∞滤波器.当将其应用于具有凸多面体不确定性的网络控制系统时可以得到和系统不确定性相关联的Lyapunov函数,有效降低了设计的保守性.数值算例验证了所提出算法的可行性和优越性.  相似文献
7.
船舶电站柴油机双脉冲H∞调速器的研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
船舶电力系统频率的稳定性主要取决于船舶电站柴油机调速系统的转速响应特性.为了抑制负荷的扰动,提高柴油机双脉冲调速器的动态精度,本文将H_∞控制理论应用于柴油机调速系统的设计,将系统的性能要求转化为标准H_∞控制问题.建立了采用双脉冲H_∞调速器的柴油机调速系统的数学模型,针对外部干扰和模型的不确定性,双脉冲H_∞调速器的设计可以归结为混合灵敏度问题.计算机仿真实验结果表明,本文设计的双脉冲H_∞调速器能在充分考虑系统模型不确定性的情况下,有效提高系统的动态精度和抑制扰动的能力,改善船舶电力系统频率的稳定性.  相似文献
8.
不确定连续系统的鲁棒L2-L∞滤波新方法   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
借助投影定理提出了一个新的连续系统L2-L∞性能准则.与已有的判据相比,该准则 呈现出Lyapunov矩阵与系统矩阵之间分离的特性,使得将其应用于不确定系统时能够得到参 数依赖型Lyapunov函数.利用该判据,采用线性矩阵不等式技术推导了多面体不确定系统的全 阶和降阶鲁棒L2-L∞状态估计新方法.所提出的方法可被进一步用于研究具有极点约束的L2-L∞ 滤波问题.与已有的基于二次稳定的滤波方案相比,本文提出的方法具有较低的保守性.  相似文献
9.
基于能量约束的Ad Hoc网络混合路由协议   总被引:3,自引:3,他引:0  
当前Ad Hoc网络混合路由协议对于节点的能耗问题没有很好的解决方案,从而限制了该协议的应用.针对这一问题,提出了利用节点的剩余能量来决定TC信息传播距离的AODV与OLSR混合路由协议ECAOHR.通过这种方式,可以使节点在能量较低时,在保持网络连通性的同时更少地参与网络维护.理论分析和仿真研究表明,该方法能有效提高网络的生存时间和吞吐量.  相似文献
10.
水处理系统的神经网络建模研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
对以臭气化一生物活性炭技术为基础的水质处理系统的辨识问题进行研究,给出了基于BP神经网络的建模方案。采用水质处理系统中的CODM和臭氧投放量对某水质处理系统进行建模,实验结果证明了该方法的有效性。  相似文献
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