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1.
大纯滞后纯积分对象的二阶自抗扰控制   总被引:14,自引:0,他引:14  
具有纯滞后的一阶惯性关节是研究滞后问题的典型对象,采用修改后的二阶抗扰控制器ADRC(Auto-Disturbance-Rejection Controller),研究了大纯滞后纯积分对象的控制,仿真表明,二阶ADRC能有效控制该类对象,并表现出较强的鲁棒性和抗扰性,而且在一定程度上不存在所谓的模糊型失配问题,此外,给出了滞后时间从0开始不断增加的控制器参数调整表和基于时间尺度的控制器参数调整依据,具有一定的工程实用价值。  相似文献
2.
一般工业对象的二阶自抗扰控制   总被引:13,自引:1,他引:12  
自抗扰控制器(Auto-Disturbance-Rejecion Controller,ADRC)在较广泛的一大类不确定系统和系统中存在强干扰的情况下表现出很强的适应性和鲁棒性。基于ADRC的控制能力,研究了用二阶ADRC来控制一般工业对象(一至三阶)的问题,理论分析和数值仿真结果表明,二阶ADR 不但能够控制存在扰动的一阶和三阶线性,非线性对象,而且控制效果也很理想,充分体现出非线性控制器的优点。另外,二阶ADRC的参数也容易调整。  相似文献
3.
基于模型的控制系统故障诊断技术的最新进展   总被引:12,自引:2,他引:10       下载免费PDF全文
评述了近三年来基于模型的控制系统故障诊断技术的发展状况.介绍了这一技术在九个 方面的最新进展及十一项最新的应用.对故障诊断技术目前的状况进行了分析和总结,给出 了这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方向.  相似文献
4.
一般模型控制(GMC):一种简单实用的非线性过程控制新方法   总被引:6,自引:1,他引:5  
一般模型控制是1988年以来发展起来的一种非线性过程控制方法,此方法具有简单衫,鲁棒性强的特点,而其控制效果却与微分几合方法相类似,因此在过去的和年此方法得到广泛的应用,本文综述了此方法的发展状况,并指出了尚待的若干问题。  相似文献
5.
一种非线性系统容错控制的混合方法   总被引:4,自引:1,他引:3  
针对连续搅拌箱式反映器,提出一种闭环非线性系统容错控制的混合方法。即利用“等价偏差”的新概念建立传感器的故障模型,然后基于一种伪偏差分离估计算法,在线得到系统状态和“等价偏差”的估计值。数值仿真结果验证了该方法不仅具有很强的关于传感器故障的容错能力,而且还可检测、分离和估计出相应的故障。  相似文献
6.
Backstepping设计方法及应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
Backstepping设计方法是针对不确定性系统的一种系统化的控制器综合方法,是将Lyapunov函数的选取与控制器的设计相结合的一种回归设计方法.它通过从系统的最低阶次微分方程开始,引入虚拟控制的概念,一步一步设计满足要求的虚拟控制,最终设计出真正的控制律。本文介绍了Backstepping设计方法在线性系统和非线性系统中的具体实现,并对它的应用做了简单的综合介绍。  相似文献
7.
基于HLA的电子对抗训练仿真系统研究   总被引:3,自引:3,他引:0  
该文介绍了基于HLA的电子对抗训练仿真系统的体系结构,开发了系统的FOM/SOM表,利用VC 开发平台为集成环境,利用MATLAB进行系统模型验证,可操作性和灵活性较强,能实现仿真功能的多样性和可扩展性。并以某种类型干扰对抗空空导弹的作战效能仿真为例说明了该方法的可行性。  相似文献
8.
Riccati代数方程中矩阵P与R,Q关系的研究   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
王庆林 《自动化学报》1996,22(1):111-114
本文对Riccati代数方程中矩阵P与R,Q的关系进行了研究.给出了矩阵R、Q 变化时方程解P的变化范围.这对最优控制、鲁棒控制、容错控制及H∞控制等有着重 要的意义.  相似文献
9.
模型参考逆方法及其在非线性时变控制系统设计中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
给出一种基于模型参考最优化方法和逆系统方法的非线性时变控制系统的设计方法,并将基仙模型参考自适应才逆系统方法进行了比较。将这一方法用于非线性与时变控制系统,仿真研究表明,该方法不仅简单易行、鲁棒性强,而且具有极好的控制效果。  相似文献
10.
相关噪声下非线性系统状态与偏差的分离估计算法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
将用于零均值、高斯白噪声干扰下的非线性时变随机系统的伪偏差分离估计算法推广到 了系统及测量噪声为非零均值高斯白噪声、系统噪声及测量噪声为相关噪声的情形.通过引 入"弱化因子"概念,使得状态和偏差估计更加平滑.最后通过数字仿真证实了该方法的有效 性.同扩展卡尔曼滤波器相比,其计算量小,且可以准确估计出时变规律未知的随机时变偏 差.  相似文献
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