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1.
一类纯滞后系统模糊Smith控制策略的研究   总被引:23,自引:1,他引:22  
王建辉  齐昕 《控制与决策》1998,13(2):141-145
针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后对象的控制问题,提出用模糊控制器与Smith预估器相结合的控制策略。仿真结果表明:这种控制器的可知效果良好,特别是解决了系统的振荡问题,且比自适应模糊控制器结构简单,易于理解和实现。  相似文献
2.
多步预测性能指标函数下的神经网络逆动态控制方法   总被引:20,自引:3,他引:17  
将预测控制与神经网络逆动态控制相结合,提出了多步预测性能指标函数下的神经网络逆动态控制方法。该方法用多步预测性能指标函数训练神经网络逆动态控制器的权值,使整个系统具有预测控制的特点,有比通常的神经网络逆动态控制快得多的响应速度和更好的响应性能。  相似文献
3.
改进粒子群算法及其对热连轧机负荷分配优化的研究   总被引:10,自引:0,他引:10  
王建辉  徐林  闫勇亮  顾树生 《控制与决策》2005,20(12):1379-1383
提出一种基于适应度方差的权重梯度方向变异的改进粒子群优化算法(IPSO),通过判断适应度方差,按照权重梯度方向进行变异操作,解决了PSO算法的早熟收敛和易于陷入局部极值的问题.应用IPSO算法对精轧机组负荷分配进行优化,根据负荷分配优化策略,给出综合板形板厚的最小方差目标函数,在实现各机架负荷分配优化的同时,提高板形质量.仿真结果表明,该算法计算精度高,收敛速度快,为精轧机组轧制规程的智能优化设计提供了一种新的有效方法.  相似文献
4.
基于遗传小波神经网络的冷轧轧制力预报研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
黄敏  王建辉  顾树生 《控制与决策》2004,19(10):1129-1132
依据小波函数的非线性逼近能力和神经网络的自学习特性,提出一种适合高维输入的小波神经网络建模方法,这种网络结构类似于多层感知器,不同的是隐层神经元的激励函数为小波基函数.为使小波神经网络具有更高的学习精度和更快的收敛速度,将遗传算法、小波神经网络和梯度下降算子结合起来,提出一种遗传小波神经网络.将该网络应用于冷轧轧制力的预报,仿真结果表明预报精度大为提高.  相似文献
5.
AGC系统的神经网络自适应控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
刘建昌  王建辉 《控制与决策》1998,13(A07):438-442
针对板带轧制过程厚度自动控制(AGC)问题,提出逆动态自适应神经网络AGC(VANN-AGC)系统,并给出适于过程控制的网络激励函数和改进的BP网络训练方法。仿真结果表明:VANN-AGC系统可自适应地实现快速跟随响应和抗扰调节;新的网络激励函数和训练方法适用于过程控制的需要;系统稳态厚差精度达到±5μm。  相似文献
6.
由递归神经网络构成综合负载转矩观测器,从而把综合负载转矩视为可测干扰,并利用极点配置自校正前馈控制策略实现了永磁同步电机的速度控制,解决了永磁同步电机系统中参数变化和负载扰动等不确定性问题.仿真结果表明该方法具有较强的鲁棒性.  相似文献
7.
一种建立模糊控制查询表的简单方法和程序   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对建立模糊控制查询表计算工作量大且又费时的问题,介绍了一种建立查询表的简单方法,并用MATLAB语言进行了程序设计。  相似文献
8.
李鸿儒  王建辉 《控制与决策》2001,16(11):681-684
由递归神经网络构成综合负载转矩观测器,从而把综合负载转矩视为可测干扰,并利用极点配置自校正前馈控制策略实现了永磁同步电机的速度控制,解决了永磁同步电机系统中参数变化和负载振动等不确定性问题。仿真结果表明该方法具有较强的鲁棒性。  相似文献
9.
在线自调整修正因子模糊控制方法和应用   总被引:2,自引:2,他引:0  
本文提出了在线自调整修正因子模糊控制方法,并将其应用于水箱液位控制系统中。实验结果表明:此方法简单、实用,明显地改善了模糊控制系统的稳态性能。  相似文献
10.
一类非线性系统的模糊直接自适应控制   总被引:2,自引:2,他引:0  
针对一类单输入单输出仿射非线性系统,利用模糊基函数网络的逼近能力,并根据滑模控制原理在控制器中加入逼近误差和外部干扰补偿控制器,提出了一种模糊直接自适应控制方法。该方法不但实现了系统的鲁棒控制,还同时考虑了误差状态的位置信息和运动信息,较大地改善了系统的控制性能。通过Matlab仿真,证明了所设计的模糊直接自适应控制器不但具有鲁棒性,而且可以保证系统具有很好的跟踪性能。  相似文献
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