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1.
车牌字符识别的预处理算法   总被引:17,自引:0,他引:17  
文章介绍了车牌图像的二值化和字符分割算法。提出了一种图像二值化的改进算法,应用简单统计法及Roberts边缘检测算子,在具有噪声以及灰度不均匀的复杂背景中提取出待识别的字符,同时运用数学形态学进行二值图去噪。最后讨论了基于投影法的车牌字符分割方法,取得了较满意的结果。  相似文献
2.
手眼立体视觉的算法与实现   总被引:15,自引:0,他引:15  
熊春山  黄心汉  王敏 《机器人》2001,23(2):113-117
传统的定位方法要求标定出摄像机的内外参数,本文基于直接将图像坐标映射到机器 人参考坐标的“黑箱”思想,提出了末端执行器到机器人参考坐标系的一个恒定旋转矩阵. 使用恒定旋转矩阵使得目标三维定位的算法与标定参数的过程大大简化,同时具有较高的定 位精度.本文提出的三维目标定位方法同样可应用于移动式装配机器人和移动式操作手臂中 .  相似文献
3.
智能系统多传感器信息融合研究进展   总被引:15,自引:0,他引:15  
本文较为全面地介绍了智能系统多传感器信息融合方面的研究进展,简要地指出了多传感器信息融合研究中存在的主要问题和发展方向。  相似文献
4.
基于神经网络的汽车牌照自动识别技术研究   总被引:14,自引:1,他引:13  
文章提出了一种应用BP神经网络识别汽车牌照字符的方法,重点讨论了关于BP神经网络学习过程初始权值的选取、隐含层节点数的确定和权值学习算法的改进问题,实验结果表明:该方法用于车牌识别具有较快的收敛速度和较高的识别精度。  相似文献
5.
超声波可变阈值测距装置   总被引:14,自引:0,他引:14  
介绍了一种高精度机器人超声波接近觉传感器。对提高测量精度的关键技术进行了分析研究。通过对回波信号进行多级放大和增益自动补偿,保证了对微弱信号进行充分放大。采用峰值检测和自适应可变阈值检测相结合来判断回波到时刻,可以保证大范围内的检测精度。另外,用模拟开关电路消除直达波对回波信号的影响。  相似文献
6.
流媒体同步机制的研究*   总被引:14,自引:0,他引:14       下载免费PDF全文
多媒体同步是多媒体应用中的一个关键问题,介绍了较流行的几种多媒体同步方法,并对这些方法进行了简单的比较,在此基础上提出了一种基于流媒体传输技术和RTP/RTCP协议的同步模型,该模型有机地结合了分层同步法和时间戳同步法,实现了媒体间不同粒度的同步。  相似文献
7.
基于聚类分析的车牌字符分割方法   总被引:14,自引:0,他引:14  
文章提出了一种基于聚类分析分割车牌字符的方法。即按照属于同一个字符的象素构成一个连通域的原则,再结合牌照的先验知识,较好解决了汽车牌照在复杂背景条件下的字符切分问题。  相似文献
8.
多传感器数据融合技术及其应用   总被引:12,自引:1,他引:11  
多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。近年来,多传感器数据融合技术已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合的基本概念、工作原理、数据融合特点与结构、数据融合方法及其应用领域,并总结了当前数据融合研究中存在的主要问题及其发展趋势。  相似文献
9.
Java2环境下身份认证和授权机制的研究   总被引:11,自引:2,他引:9  
王敏  吉逸 《微机发展》2003,13(5):40-42
针对目前Java技术的广泛应用,特别是很多基于J2EE平台的电子商务系统的开发,文中介绍了Java2下的一种身份认证技术JAAS(JavaAuthenticationAuthorizationService)。由于身份认证和授权与安全机制密切相关,同时也对Java的安全及权限访问控制做了一些阐述。  相似文献
10.
基于超声测距的三维精确定位系统与设计   总被引:11,自引:1,他引:10  
讨论了一种新型的基于超声测距的高精度三维定位系统的原理与设计。该定位系统采用波头计数与零交叉点检测的方法来提高超声测距精度,并通过三角形方法来实现三维定位。这种三维定位系统具有精度高、成本低、易于安装、体积小、抗电磁干扰能力强、对光线不敏感、无电磁辐射等优点。  相似文献
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