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1.
基于磁流变阻尼器整车半主动悬架的开关控制   总被引:10,自引:5,他引:5       下载免费PDF全文
利用一般系统的第2类Lagrange方程建立了适合磁流变阻尼器半主动悬架的Lagrange方程,并在此基础上建立了侧倾、俯仰和垂直运动完全耦合的整车半主动悬架系统运动方程和状态方程.以某种磁流变阻尼器作为作动器,系统地研究了整车半主动悬架开关控制的策略.仿真结果表明:开关控制对整车悬架的簧载质量的垂直加速度和侧倾角加速度的控制效果不明显,特别是对俯仰角加速度反而有所恶化.但是,对悬架动挠度和轮胎动挠度,和非簧载质量的垂直加速度,簧载质量的侧倾加速度可以进行有效的控制,特别是对后悬架的控制效果尤其显著.  相似文献
2.
基于Web的网络教学平台的设计   总被引:7,自引:0,他引:7  
基于Web的网络教学平台是开展网络化学习的基础环境,它为教师、学生和教学管理人员提供一个学习和工作的网络环境。本文介绍了一个包括文章管理、课件下载、视频点播、教学论坛、离线作业、网上考试、师生交互的多媒体网络教学平台的设计,该平台采用层次化设计结构,通过提供一个个性化的门户和一系列的支持工具,将相互独立的教学服务子系统集成起来,为用户提供统一的、个性化的教学服务。全面介绍了平台的设计原则、用户分类和系统功能,并着重介绍系统结构。  相似文献
3.
一种基于交互式数据迁移技术的数据采集方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
陈伟  王昊  陈丹萍 《计算机工程》2006,32(9):62-63,66
针对计算机审计的现状,阐述了数据采集在计算机审计中的重要性。在分析了数据采集和数据迁移技术的基础上,提出了一种基于交互式数据迁移技术的数据采集方法。该方法不仅可灵括、准确地完成数据采集,还同时完成了数据的清理工作。最后,总结了该方法的优点,它为开展计算机审计提供了一种有效的数据采集方法。  相似文献
4.
一种基于核聚类的关键帧提取方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
潘晓英  王昊 《微机发展》2005,15(3):29-31,53
为了在视频数据库中提供有效的视频检索和浏览功能,必须用简明的方式表示视频的内容。关键帧是对视频镜头的简洁表示,关键帧提取已成为视频检索的一个重要研究方向。文中提出了一种基于核聚类的视频关键帧提取方法,它通过对视频提取颜色特征.并将这些特征作为样本映射到高维特征空间之后,在特征空间中进行聚类,使原来没有显现的特征突现出来,自动将内容相似的样本归为同类,每一类可取一个样本代表其内容,这样的样本即为关键帧。实验结果表明这种方法可以较好地概括视频内容。  相似文献
5.
基于业务规则的错误数据清理方法   总被引:4,自引:1,他引:3  
针对数据源中出现的错误数据,分析了业务规则在错误数据清理中的重要作用,提出了一种基于业务规则的错误数据检测方法,并研究了如何采用业务规则来检测这些错误数据。最后,以一个实例介绍了该方法的应用。  相似文献
6.
机动车视频测速中关键技术的研究与实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对通过视频检测机动车行驶速度方法精度低、易受阴影十扰和无法对多辆机动车同时测速的问题,该文介绍了一种基于机动车视频测速模型检测机动车行驶速度的新方法。基于该测速模型实现的机动车视频测速系统取得了令人满意的测速效果,在一定条件下其视频测速精度可达到98.33%。  相似文献
7.
HPMR在并行矩阵计算中的应用   总被引:3,自引:1,他引:2       下载免费PDF全文
为了解决传统并行编程难度大、效率低的问题,提出一种基于MapReduce模型的并行编程方法,在高性能MapReduce平台上实现矩阵并行LU分解。实验结果表明,相比传统并行编程模型,MapReduce模型并行程序可较好满足高性能数值计算需求,其编程简洁性和可读性能有效提升并行编程效率。  相似文献
8.
面向微小卫星的红外静态焦平面地球敏感器设计   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
红外地球敏感器是卫星姿态控制系统中的一个重要部件,基于光机扫描技术的传统红外地球敏感器存在体积大、功耗高、精度低的缺点,无法满足微小卫星对姿态敏感器的要求。针对以上不足,提出了一种基于红外焦平面成像技术的地球敏感器的实现方法及相应的地面标定测试方法。该设计的地球敏感器具有结构简单、体积小、功耗低的特点。从地球敏感器的工作原理出发,提出了整个敏感器构架,并完成整个系统的软硬件设计。在标定测试方法中建立了敏感器仿真测试模型,并搭建实验测试平台对敏感器其精度进行标定。测试结果表明此地球敏感器具有0.1°的测量精度,能很好地满足微小卫星姿态系统的精度要求。  相似文献
9.
"数字城市"子系统的整合研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章首先分析了“数字城市”子系统整合的工作模式,然后介绍笔者等关于城市道路相关于系统的整合研究,最后提出考虑予系统整合的“数字城市”信息系统建设策略。  相似文献
10.
航天服手臂运动学建模及其关节力学特性的测试   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍基于随动式测量机器人的航天服关节力学特性测量原理,根据舱内航天服手臂的特性建立基于 机器人运动学的数学模型,提出基于神经网络的逆运动学算法进行航天服关节角度的计算,并采用基于泛化能力的 网络构造算法进行神经网络拓扑结构的优化设计.通过实际舱内航天服手臂的关节力学特性测试实验验证测量原 理和计算方法.  相似文献
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