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1.
讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出控制问题.不确定项存在于子系统内部 及各子系统的互联项中,可以是非线性或时变的,且满足匹配条件,它们是有界的,但界是未 知的.文中所得控制器保证受控系统按指数收敛于系统的平衡点或以平衡点为中心的最终吸 引子.  相似文献
2.
基于状态观测器,讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定问题,系统的输入是非理想的,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中,它们可能是非线性或时变的,且满足通常的匹配条件,使用变结构原理设计控制器,所设计的控制器保证系统渐近稳定,研究结果表明,系统的相似性有助于简化对系统的分析和设计;仿真结果表明,本文的方法是有效的。  相似文献
3.
一类非线性系统的变结构鲁棒观测器   总被引:4,自引:1,他引:3       下载免费PDF全文
研究了系统中不确定因素不满足匹配条件且具有外部干扰的变结构鲁棒观测器的设计问题,构造的观测器适用于标称系统是线性定常系统或可化正则型的仿射非线性系统。采用Lyapunov函数为稳定观测器的判别条件,使观测器在外有部干扰时具有一致最终有界的构造误差。  相似文献
4.
针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统,利用状态反馈精确线性化方法,设计出一种鲁棒控制器。结果表明,相似结构确定可以简化组合系统的分析与设计,最后的算例表明了结果的有效性。  相似文献
5.
不确定相似组合系统的分散自适应输出反馈控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文讨论了不确定组合大系统的分散自适应输 出反馈控制问题,不确定项满足通常的匹配条件.针对不确定项界未知的情形,通过设计自 适应输出反馈控制器,使系统渐近稳定.仿真结果表明本文的设计方法是有效的.  相似文献
6.
一类非线性不确定系统的模糊自适应控制   总被引:3,自引:3,他引:0       下载免费PDF全文
利用模糊逻辑系统具有逼近连续函数的性质,研究了一类非线性不确定系统的自适应模糊控制问题.控制器和自适应律的构成直接利用了系统的结构信息和模糊逻辑系统的输出信息,在较弱的假设条件下,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.最后的仿真算例说明了本文所采用方法的有效性.  相似文献
7.
一类基于模糊逻辑系统的非线性系统自适应跟踪控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
王银河  李志远 《控制与决策》2004,19(10):1121-1124
利用非线性不确定系统的动态数学模型和模糊逻辑系统,对不确定性的输出信息,设计出被控系统的自适应鲁棒跟踪控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律.在较弱的假设条件下,证明了这种控制器能使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.仿真实例表明,所提出的方法是有效的.  相似文献
8.
描述了两个控制系统间的相似性概念,讨论了一类具有不确定性的非线性相似组合 系统的鲁棒镇定问题.结果表明,作者构造的控制器具有结构相似性.相似结构确实可以简化 组合系统鲁棒镇定的判据.这说明,在一定程度上,具有相似结构的组合系统其相似结构具有 稳固系统的特性.  相似文献
9.
一类时滞不确定非线性系统的鲁棒控制器设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对一类具有单输入滞后不确定非线性系统, 采用精确反馈线性化方法和Lyapunov方法设计出一种使系统终极有界(UUB)的无记忆光滑状 态反馈鲁棒控制器.仿真算例表明了本文所采用方法的有效性.  相似文献
10.
一类广义相似组合系统的鲁棒渐近观测器设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
描述两个控制系统间的广义相似性概念,并针对一类具有不确定参数的非线性广义相似大系统设计出一种具有相似结构的鲁棒渐近状态观测器。这类组合系统可由若干个不同状态维数的子系统构成。算例结果表明了所采用方法的有效性。  相似文献
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