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 多传感器信息融合是一个新的研究领域,它应用到故障诊断领域还是近几年的事。文章主要论述了多传感器信息融合技术的基本概念、工作原理及常用方法,同时还介绍了其在故障诊断中的应用实例。     

小型尾坐式飞行器航姿参考系统

针对小型尾坐式飞行器姿态实时解算问题,研究了低成本的航姿参考系统(AHRS).由于MEMS惯性器件精度较低,设计了混合卡尔曼滤波器,以姿态四元数和陀螺随机漂移为状态变量,抑制了载体长时间飞行时陀螺漂移造成的累积误差.由于加速度计输出值在除重力加速度之外的附加加速度较大时不可信,完善了判断载体运动状态的方法,根据加速度计的实际输出,选择加速度值或者磁场强度作为观测量.实验结果表明,设计的算法在精度和计算效率方面都能满足控制系统的需求,更加适用于对实时性有较高要求的飞行器.     

圆台状脉冲涡流差分传感器缺陷检测信号的解析计算

将傅里叶变换理论应用于圆台状脉冲涡流差分传感器缺陷检测信号的求解,提出了一种缺陷检测信号的解析计算方法。首先分析了缺陷检测信号谐波系数随缺陷尺寸变化的规律,而后根据电磁波反射与折射理论建立了圆台状差分传感器磁场解析模型,并根据谐波系数随缺陷尺寸变化的规律得到了任意缺陷检测信号傅里叶变换系数的通用表达式,最后经傅里叶反变换得到了任意缺陷的时域差分检测信号。通过实验对所提算法进行了验证,结果表明:该算法可准确求得圆台状脉冲涡流差分传感器缺陷检测信号,且具有较快的计算速度。     

废弃加气混凝土基胶凝材料协同锂渣制备充填料的研究

针对工业固体废弃物堆存量大、资源化利用率低的问题,本工作尝试以废弃加气混凝土（WAC）、钢渣、矿渣、脱硫石膏、水泥为复合胶凝材料（CCMs）,锂渣为细骨料,制备全尾砂绿色矿井充填料。采用粒度分析、力学性能测试、X射线衍射（XRD）及扫描电镜（SEM）等手段研究了WAC活性、充填料性能及CCMs水化机理。结果表明,粉磨40 min的WAC比表面积达到655 m²/kg,其28 d活性指数为81.43%。当CCMs配合比为m（WAC）∶m（钢渣）∶m（矿渣）∶m（脱硫石膏）∶m（水泥）=20∶15∶38∶7∶20、充填料中m（CCMs）∶m（锂渣）=1∶7、料浆质量浓度为83%、m（NaCl）∶m（CCMs）=0.01,充填料3、28 d抗压强度分别为1.7、3.0 MPa。充填料用CCMs的主要水化产物为C-S-H凝胶、Ca（OH）₂、钙矾石（AFt）、Friedel盐。     

无人机通信安全中的三维波束成形技术

针对无人机通信系统中信道状态信息延迟降低安全性能的问题,提出两种基于三维波束成形技术的物理层安全策略,即目标对准策略和窃听归零策略.通过三维波束成形,无人机在水平方向和垂直方向上进行波束成形设计,提高了安全自由度,推导了两种策略的安全中断概率表达式,研究了系统参数对安全中断概率的影响.仿真结果表明,三维波束成形方案可以...     

带有非线性扰动的时变时滞系统的稳定性准则

研究了带有非线性扰动的时变时滞系统的稳定性问题.基于时滞分割方法,提出了保守性更小的系统稳定性分析准则.利用一个自由参数将时滞区间分割为2个子区间,进而构造了含有时滞分割点状态信息和3重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,并采用自由矩阵积分不等式界定泛函导数中的交叉项.基于Lyapunov稳定性定理,得到了以线性矩阵不等式描述的时滞相关型稳定性准则.数值算例表明该稳定性准则能够得到更大的时滞上界,与已有结果相比具有更小的保守性.     

基于过零调制技术的煤矿井下温湿度报警系统的研究

过零调制技术完全利用现有电力网络为传输载体,无需额外增加系统设备,成本低廉。文章介绍了基于过零调制技术的温湿度报警系统的整体设计及组成,经现场应用表明,设计合理,可靠性高。     

微乳液的稳定性及其在制备超细Y2O3中的应用

探讨了CTAB／n—C4H90H／c-C6H12／H2O体系微乳液的稳定性，绘制了该体系的三元和拟三元相图，当CTAB与n—C4H9OH质量比为2：3时有较宽的稳定的W／O微乳液相区，是制备超细Y2O3的理想体系。在该体系稳定区内，通过调整ω，可改变微乳水核半径。Y（NO3）3溶液和草酸溶液在微乳液水核（微反应器）中进行沉淀反应，制备出不同粒径、形貌的超细氧化钇。样品经X射线衍射（XRD）、透射电镜（TEM）表征，结果表明，ω增大，水核半径增大，超细Y2O3的粒径变小，形貌也发生变化。当ω=17时，可制备出粒径为30nm的晶型完好的Y2O3立方晶粒。