不确定奇异时滞系统的保性能控制

利用线性矩阵不等式方法,讨论不确定性奇异时滞系统的保性能控制问题,给出了问题可解的一个充分条件和保性能鲁棒控制器的设计,以及相应的可保性能指标.最后举例说明了所提出方法的正确性.  

线性广义时滞系统的H∞状态反馈控制器

首先利用线性矩阵不等式(LMI)方法，给出线性广义时滞系统稳定的一个充分条件；然后讨论线性广义时滞系统的H∞状态反馈控制，给出控制器存在的充分条件，同时给出控制器的设计，控制器可由线性矩阵不等式解得；最后举例说明了所提出方法的可行性。  

线性奇异系统的H∞控制问题: 状态反馈情形

讨论了线性奇异系统的状态反馈H∞控制问题，阐述了一个正常状态空间线性系统的状态反馈H∞控制问题的等价性；利用线性矩阵不等式（LMI）的方法，给出了一个使闭环系统无脉冲模，内稳定，且满足H∞性能指标的状态反馈控制器存在的充分必要条件及控制器的一族解。  

时变广义系统线性二次最优控制

研究时变广义系统线性二次最优控制问题.通过引进时变广义系统脉冲能控性及脉冲能 观性等概念,建立了这类问题与标准状态空间系统二次指标问题的等价性.进而证明了解的 存在唯一性,给出了解的表示和最优反馈综合.  

含未知输入的广义系统的状态与输入估计

研究了含未知输入的广义系统的输入解耦观测器设计问题. 在系统脉冲能控的条件下通过系统输入-状态对的非奇异变换, 把此问题等价地转化为正常状态空间系统的相应问题. 用大家熟知的方法设计正常状态空间系统的观测器, 从而得到广义系统的输入解耦观测器. 然后用广义系统的观测器状态和系统输出的线性组合渐近估计系统的状态与未知输入.  

离心式注水泵站变频调速系统效率优化控制

在分析油田离心式注水泵和注水管网特性的基础上，以泵群轴功率最小为目标函数，以注水指标和水泵高效工作区为约束条件，建立了注水泵站效率优化控制问题的实用化数学模型，并采用枚举法和广义简约梯度法求解模型。该模型在目标函数中引入注水泵效率特性克服了轴功率曲线拟合法在工程上难以获得测量参数的局限性，具有精度高、物理意义明确、易于工程实现的优点。实验结果证实了优化模型的有效性。  

含未知输入的时滞系统的函数观测器及输出反馈镇定

考虑了含未知输入的时滞系统的线性函数观测器设计.在一个不失一般性的秩条件假定下,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了观测器存在的时滞无关型及时滞相关型判据,进而得到函数观测器改进的设计方法.此外,还讨论了降维状态观测器的设计,给出了基于观测器的反馈镇定控制器,实现了闭环的特征根分离及内稳定.具体算例说明了本文方法的有效性.  

变频调速给水泵站效率最优控制策略

提出一种符合水泵并联运行特性的最小流量偏差效率优化模型,克服了Cohen G.模型的不足.针对水泵高效区约束条件的复杂性,给出了简化高效区约束条件,明显缩短了优化求解时间,而求解精度基本不受影响.采用0-1完全枚举和Wolfe既约梯度等算法求解模型,得到满意的控制策略.实验结果证实了优化模型的有效性,实际应用效果良好.  

未知输入离散时滞奇异系统的观测器设计

讨论含未知输入的多时滞离散非方奇异系统的观测器设计问题．在两个一般秩的条件下，利用一系列等价变挟，将其转化为一个多时滞正常线性离散系统的观测器设计问题；利用线性矩阵不等式方法，给出了存在一个与系统状态维数相同的观测器的充分条件，并用此观测器对系统的状态和未知输入进行估计．  

线性奇异时滞系统的状态与不确定输入估计

研究了含不确定输入的线性奇异时滞系统的观测器设计.在一定秩条件下,通过引入 两个广义坐标变换,先将系统等价变换为不含不确定输入的正常状态空间时滞系统,再变换为 在系统描述中滞后项仅与输入和输出有关的系统.通过设计等价系统的状态观测器来获得原系 统的观测器,实现对原系统的状态与不确定输入的指数逼近.