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1.
预测控制性能研究的新进展   总被引:44,自引:3,他引:41  
随着预测控制在工业过程中的广泛应用,近年来,预测控制理论研究也取得了很大进展。本文系统地综述和评析了在预测控制性能方面理论研究的新进展,主要内容包括控制系统的稳定性,鲁棒性,可行性等性能以及对非线性系统的研究。  相似文献
2.
连续非线性系统预测控制的次优性分析   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
针对一般连续非线性系统,研究了有终端约束的稳定预测控制策略相对传统最优控 制的次优性问题.通过分析预测控制的有限时域滚动优化性质,得到了预测控制次优性的上 界,并且将该结果应用于连续线性系统,得到了一个量化的次优性评价指标.  相似文献
3.
基于HM非线性模型的滚动时域H∞控制   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
基于HM(Heterogeneous Model)非线性系统模型,提出并研究了滚动时域H∞控 制器的设计.给出了基于H∞性能指标的最优控制律和其存在的充分性条件,该控制律可以 保证系统稳定和干扰衰减增益不超过某一上限.然后,为了减少计算量,设计了有上述相同性 能保证的次优控制器.  相似文献
4.
衰减扰动下非线性预测控制系统的鲁棒稳定性   总被引:1,自引:0,他引:1  
考虑一般形式的非线性预测控制系统,研究带终端约束的稳定预测控制策略在衰减扰动下的鲁棒稳定性问题,首先引入离散非线性系统的输入状态稳定性,然后针对上述预测控制策略得出了系统的稳定性结论。  相似文献
5.
不确定系统的滚动时域H∞控制设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
耿晓军  席裕庚 《控制与决策》2000,15(2):149-152,157
针对存在状态矩阵、输入矩阵结构化摄动和外成动输入等不确定性的连续线性时变系统,给出滚动时域H^∞控制律及其存在性的充分条件。该控制律使系统闭环稳定,且系统对扰动输入的增益不超过某一人为设定的上界。进一步考虑执行机构非线性特性,推导出上述系统当执行机构存在扇区非线性摄动时的稳定滚动时域H^∞控制律及其存在性的充分条件。  相似文献
6.
Kleinman控制在GPC中的实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
解决了当控制量加权λ很小时广义预测控制增益的不可计算,以及增益计算中求逆矩阵维数随控制时域增加而增加的问题。  相似文献
7.
终端约束滚动时域控制的次优性分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
讨论了有终端约束的滚动时域控制相对于传统最优控制的次优性问题.首先考虑一 般形式的非线性系统,通过分析有限时域滚动优化的特点,得到了滚动时域控制次优性的上 界;然后将结果进一步应用于线性系统,得到一个量化的评价指标.  相似文献
8.
下期要目     
解析模糊控制理论:模糊控制系统的结构和稳定性分析丁永生 等  …………………………………  智能控制的新进展(Ⅱ)李少远 等  ……………………………………………………………………  广义分布参数扰动系统滑动模态控制杨建辉 刘永清  ………………………………………………  柔性臂振动系统角速度反馈控制的最优指数衰减率问题于景元 等  ………………………………  不确定系统的滚动时域H∞控制设计耿晓军 席裕庚  ………………………………………………  一类非线性系统的间接自适应输出反馈模糊控制王 …  相似文献
9.
基于HM(HeterogeneousModel)非线性系统模型,提出并研究了滚动时域H∞控制器的设计.给出了基于H∞性能指标的最优控制律和其存在的充分性条件,该控制律可以保证系统稳定和干扰衰减增益不超过某一上限.然后,为了减少计算量,设计了有上述相同性能保证的次优控制器.  相似文献
10.
美国微芯科技公司近日宣布推出极具灵活性的交钥匙式低功率传感器集线器SSC7102。新器件不仅能令传感器融合的实现更为轻松,而且还极大地丰富了可支持传感器的选择。此外,SSC7102的效率极佳,在运行复杂的传感器融合算法时,其耗电量仅约为4 mA,从而大大延长了Windows 8.1平板电脑、笔记本电脑、超级本和智能手机的电池寿命。  相似文献
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