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1.
基于神经网络的严反馈块非线性系统的鲁棒控制   总被引:7,自引:0,他引:7  
针对非匹配不确定性的严反馈块非线性系统,基于神经网络提出一种鲁棒控制方法.利用Lyapunov稳定性定理推导出RBF神经网络的全调节律,用于处理系统中的非线性参数不确定性,提高了神经网络的在线逼近能力;采用神经网络和鲁棒控制方法,利用已知信息的同时,对控制系数矩阵未知时的设计问题进行处理,避免了控制器可能的奇异问题;引入非线性跟踪微分器,解决了Backstepping设计中的“计算膨胀”问题.运用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号均最终一致有界.  相似文献
2.
一类非线性系统的多面滑模控制   总被引:5,自引:3,他引:2  
提出一种基于模糊CMAC神经网络的多面滑模变结构控制算法,其特点是无须已知不确定性函数及其各阶导数的上界,与经典设计广阔霜比,所提出的方案允许非参数化不确定性,仿真实例显示了该方法的有效性。  相似文献
3.
导弹制导的鲁棒几何方法   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
针对平面拦截问题,将基于微分几何的导弹制导与基于李雅普诺夫稳定理论的鲁棒控制方法结合起来,提出一种新的鲁棒制导算法———鲁棒几何制导.将与目标的曲率命令(加速度)和速度方位信息有关的项视为干扰量,用一个鲁棒控制项来克服其影响.然后,将这种方法推广到导弹速度变化的情况.这种方法不需要得到目标精确的曲率命令和速度方位信息.仿真结果验证了该方法对目标机动具有强的鲁棒性.  相似文献
4.
矢量数据中水印系统的设计与实现   总被引:4,自引:0,他引:4  
给出了一种在矢量数据中水印方案的设计与实现。利用了统计分类和双重水印的思想,将实际水印的相关信息和嵌入方法作为特殊信息嵌入到数据的更重要位,而实际水印则嵌入到次重要位。试验表明,该方法可以抵抗一定程度的数据增减和失真攻击,以及数据融合。  相似文献
5.
基于块控原理的变结构控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对一类非匹配不确定性的线性系统 ,基于块控原理 ,提出了一种变结构控制设计方法 .利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定性 ,再用变结构控制方法来改善系统的性能 .仿真实例证明了所提出的方法的正确性和有效性  相似文献
6.
软件规模度量方法介绍   总被引:2,自引:0,他引:2  
软件规模度量是一项困难度很高的任务。文章介绍了国际上广泛采用的一种软件规模度量的办法——IFPuG功能点度量方法,说明了该方法的基本原理和具体计算方法,并分析了它的优缺点。同时对国际上其他几个颇有影响的软件规模度量方法,也作了简要的介绍。  相似文献
7.
数字水印技术及其在电子商务安全领域的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
数字水印是版权保护的重要手段。本文对数字水印技术的基本工作原理、特性、分类进行了介绍,及该技术在电子商务安全领域的应用。  相似文献
8.
多DS1820测温系统中搜索ROM的程序实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
简要介绍了DS1820的ROM操作命令,分析了搜索ROM的过程,给出了程序框图和相应程序。  相似文献
9.
基于IIS的多站点网站安全策略   总被引:1,自引:0,他引:1  
以Windows2000 IIS Asp为主建设含有多个站点的Web服务器是目前最常用的一种建站方式,但其安全性比较难以做到考虑完善。本文详细地分析了使用这种模式建站所面临的各个层次的安全问题,并给出了相应的解决方法。在多个此类网站的架设实践中,证明了应用该安全策略是有效的。  相似文献
10.
基于Web的汽车售后服务系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文介绍一个基于Web的从数据源到服务提供商到终端用户的信息管理系统,对该系统的总体结构、功能特点、关键技术应用均作了分析。该系统在.Net平台上开发,应用了WebService、C#、ASP.NET、IIs等技术,在同行业具有一定的通用性.  相似文献
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