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1.
粒子滤波算法综述   总被引:95,自引:4,他引:91  
胡士强  敬忠良 《控制与决策》2005,20(4):361-365,371
对粒子滤波算法的原理和应用进行综述.首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题.阐述粒子滤波的原理;然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上.讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段;最后从概率密度函数的角度出发.将粒子滤波方法与其他非线性滤波算法进行比较.阐明了粒子滤波的适应性.给出了粒子滤波在一些研究领域中的应用.并展望了其未来发展方向.  相似文献
2.
基于辅助粒子滤波的红外小目标检测前跟踪算法   总被引:10,自引:0,他引:10  
胡洪涛  敬忠良  胡士强 《控制与决策》2005,20(11):1208-1208-1211
研究低信噪比复杂环境下的红外小目标检测和跟踪问题,提出了基于辅助粒子滤波的检测前跟踪算法.首先使用形态学滤波算法对图像进行白化预处理;然后在跟踪阶段采用辅助粒子滤波算法估计目标运动状态,在检测阶段利用跟踪滤波器的输出构造似然比,并进行似然比检验.对真实红外图像序列的实验表明,该算法可成功跟踪和检测信噪比为2的小目标,且其性能优于传统的检测前跟踪算法.  相似文献
3.
一种温度控制系统   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
本文介绍一种用STD总线16位工业控制机和C语言实现的温度控制系统.作者构造 了具有时滞的一阶和二阶被控对象,用全系数自适应控制和模糊控制等方法实现温度实时控 制,其鲁棒性明显优于PID调节器.  相似文献
4.
基于概率假设密度的多目标视频跟踪算法   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究目标数变化的多目标视频跟踪问题.首先阐述了概率假设密度(PHD)滤波的基本原理;然后给出序列图像多目标跟踪系统的运动目标检测算法、状态方程、观测方程以及基于高斯混合概率假设密度(GM-PHD)的多目标视频跟踪算法的具体实现.该算法有效解决了新目标出现、目标合并、目标分裂及目标消失等多目标跟踪问题.实验结果表明,该算法在复杂场景下具有较强的鲁棒性,能有效实现目标数变化的多目标视频跟踪.  相似文献
5.
一种实用的发酵过程建模方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
该文提出了同时利用在线参数和离线参数融合建模的实用新方法,给出了基于自适应模糊神经网络方法和模糊逻辑推理方法的建模过程,将两种建模方法进行最优加权融合,采用真实青霉素发酵过程数据进行模型验证,仿真结果表明了该方法具有较好的建模精度和实用性。  相似文献
6.
异类传感器融合跟踪系统配准偏差的在线补偿   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
针对多传感器融合跟踪系统的时变配准偏差补偿问题,提出了一种配准偏差的在线估计和补偿算法.该算法首先依据多传感器提供的测量和跟踪信息,建立配准偏差的动态模型,然后利用极小化似然函数结合卡尔曼滤波方法在线估计系统偏差,利用估计的配准偏差,补偿和修正跟踪器的测量信息,实现多传感器的融合跟踪.最后针对异类传感器(雷达、红外)组成的多传感器跟踪系统,给出了应用该方法的仿真结果.  相似文献
7.
基于HLA和Vega的空空对抗演练仿真系统   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
根据基于高层体系结构和Vega的虚拟战场空空对抗演练分布式仿真系统的设计需求,在扩展的PRPFOM基础上,使用VR—Link的API工具开发系统联邦和联邦成员。采用VR—Link技术设计并实现联邦成员间的同步和仿真进程控制方法。设计Vega导航器,完成导弹目标跟踪仿真演示并验证系统性能。  相似文献
8.
基于外观模型学习的视频目标跟踪方法综述   总被引:2,自引:0,他引:2  
视频跟踪是机器视觉领域中的热点研究问题,在过去的几十年内得到了广泛研究.为了获得鲁棒的跟踪效果,设计能够适应跟踪目标外观变化的外观模型成为算法研究中的一种重要内容.近年来,将机器学习理论引入外观模型设计中的思想大大推动了视频跟踪研究的发展.为了使读者能够快速了解其发展的趋势并且掌握基于外观模型学习跟踪算法研究的技术,在介绍外观模型学习跟踪算法原理和机制的基础上,重点综述了外观模型学习跟踪方法的研究进展,包括目标特征描述和3类主要目标外观建模方式及其各自研究过程中跟踪方法的对比与分析,进而总结了外观模型学习跟踪算法在理论及应用方面的研究现状,最后提出进一步研究的主要发展内容和趋势.  相似文献
9.
基于同态滤波抑制光照变化的视频分割算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对光照变化较大时基于颜色差分直方图的视频分割算法不能有效更新背景,导致后续输入图像前景目标分割失效的问题,提出一种基于同态滤波抑制光照变化的视频分割算法.首先利用同态滤波算法对输入和背景图像(RGB)在HSV空间中亮度分量进行同参矫正,然后将矫正后图像转换到RGB空间,最后利用颜色差分直方图算法进行视频分割.文中算法有效解决颜色差分直方图算法无法将受光照变化影响较大区域更新到背景中的问题,实现背景的实时有效更新,保证稳健地从后续输入图像分割前景目标.3组视频仿真结果表明该算法与高斯混合和Codebook算法相比具有运算速度快,对光照变化鲁棒的优点.  相似文献
10.
基于视觉的无人飞艇地面目标检测   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对无人飞艇地面目标检测中细节信息缺失的问题,提出一种静态目标和运动目标的检测方法。利用Lucas-Kanade方法跟踪目标区域内特征点,从而实现静态目标的连续检测。通过图像特征点的跟踪估计相邻帧图像间的全局运动,进而对图像进行运动补偿,利用补偿后的帧差图实现运动目标的检测。采用上海交通大学“致远一号”无人飞艇采集的实际视频数据进行实验与分析,结果验证了该方法的有效性。  相似文献
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