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1.
智能传感器网络研究与发展   总被引:21,自引:7,他引:14  
综述了智能传感器网络研究的历史、现状和发展趋势,并对智能传感器网络发展历程、IEEE1451智能变送器接口标准和智能传感器网络未来研究热点进行了重点阐述。  相似文献
2.
基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究   总被引:10,自引:3,他引:7  
感知系统是智能机器人与人、外部环境实现交互最重要的组成部分,本文基 于现场总线技术,对智能机器人感知系统的总体结构、网络拓扑、软件设计、开放互联、即 插即用等关键技术进行了探讨.  相似文献
3.
基于SVM预测器的传感器故障诊断与信号恢复研究   总被引:10,自引:3,他引:7  
刘东  葛运建 《传感技术学报》2005,18(2):247-249,253
支持向量机(SVM)是一种新兴的基于统计学习理论的机器学习方法.简要介绍了SVM回归原理,据此建立了基于SVM的时间预测器并用于传感器的故障诊断和信号恢复,阐述了具体的实现方法和步骤.仿真结果表明:SVM预测器有效地克服了神经网络的不足,能准确预测和跟踪传感器的输出信号,并在传感器发生故障后一定的时间段内能较精确的估计传感器的正常输出.  相似文献
4.
基于蓝牙技术的智能机器人传感器网络研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
蓝牙技术是当前最新的短程无线通信技术标准。今以蓝牙技术,构筑了机器人无线传感器网络,取代了电缆连接,给出了系统整体架构和网络模型,同时对系统软硬件设计与工作原理进行了分析。  相似文献
5.
提出了一种新的不确定性机器人跟踪控制策略,文中基于计算转矩控制结构,采用了函数链网络实现一个神经网络补偿器,并叠加一个鲁棒控制项,以补偿模型的不确定性部分,另外,还考虑了神经网络逼近误差非一致有界的情形,设计了自适应的鲁棒控制项,算法可保证跟踪误差及神经网络权估计最终一致有界,与其它有关基于计算转矩控制的方法相比,该算法既不需要测量关节角加速度,也不要求惯性矩阵已知,理论和仿真均证明了算法和可靠性和有效性。  相似文献
6.
一种新型多维加速度传感器弹性体设计与仿真分析   总被引:5,自引:4,他引:1  
基于E型膜片设计了一种新型多维加速度传感器弹性体结构,并介绍了这种低成本传感器的工作原理。有限元仿真分析得到了弹性体结构的静态和动态特性,结果表明该结构对各轴向加速度都具有较高的灵敏度,并能够消除各轴向加速度间的耦合。  相似文献
7.
无所不在的传感与机器人感知   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
传感技术是信息时代信息获取、处理和传输的源头,是"最高意义上的自动化"的技术基础.文中通过概述当今世界上传感器技术的发展与现状,回顾我国机器人传感技术的发展历程,揭示我国在该领域与发达国家的主要差距和发展方向,希望能为促进我国传感技术水平的提高出力.  相似文献
8.
随机时间Petri网综述   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
随机时间Petri网作为一种灵活有力的建模机制,被广泛应用于计算机和通信系统的性能与可靠性评价。综述了随机时间Petri网各主要予类的发展历程与研究现状。首先介绍了随机时间Petrl网的一些基本概念,然后回顾了广义随机Petri网,简要总结了处理状态空间爆炸问题的主要途径,讨论了非马尔科夫随机Petri网及其分析技术,最后详细分析了流体随机Petri网。  相似文献
9.
一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究   总被引:4,自引:1,他引:3       下载免费PDF全文
研究了一种基于压敏导电橡胶的新型三维力柔性阵列触觉传感器,突破了目前触觉传感器不能兼有柔韧性和检测三维力的局限性,实现了真正类皮肤.该传感器利用了压敏橡胶的压敏特性,通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息.介绍了该传感器的基本结构,分析了其工作原理,给出了导电橡胶受力时的有限元分析结果,并对传感器进行了初步的仿真研究,结果表明该传感器能够实现检测三维力信息,为三维力柔性阵列触觉传感器的设计研究提供了新思路.  相似文献
10.
基于IEEE1451的机器人网络感知系统研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
机器人所需要的多种传感器和执行器的兼容与接口问题日益突出.为降低建立和维护机器人感知系统的成本与复杂度,提高可靠性,本文基于智能化、网络化的设计思想.借助IEEE 1451智能变送器接口标准和现场总线技术,搭建了一个分布式、开放的机器人网络化感知系统。并针对传感器即插即用和传感器静、动态标定与性能评估等需求,详细介绍了感知系统的软硬件构成与网络接口设计。实测结果表明,系统运行稳定,实时性良好,为机器人实现更高级智能,完成更复杂任务提供了一个可靠的平台。  相似文献
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