混沌优化方法及其应用*

利用混沌运动的遍历性、随机性、“规律性”等特点，本文提出了一种混沌优化方法（ＣＯＡ）。用混沌优化方法对一类连续复杂对象的优化问题进行优化，其效率比一些目前广泛应用的随机优化方法如ＳＡＡ，ＣＡ等要高得多，而且使用方便。  

从LQR理论设计容错MIMO系统的方法

本文提出了从ＬＱＲ理论设计稳定容错ＭＩＭＯ控制系统的新方法，证明了通过适当选取权矩阵Ｑ或Ｒ，可以构造出在稳定性意义上对执行器或传感器的失效具有容错性能的状态反馈系统，并给了Ｑ、Ｒ的选取方法。  

关于混合熵的讨论

分析讨论了其他作者提出的几种混合熵并给出混合熵应遵循的公理。我们还提出了一种新的混合熵形式。指出了混合熵可能的一些应用。  

过程控制中提高DCS应用水平的途径

过程控制中集散型控制系统(DCS)的应用占据重要地位,国内已配置了相当数量的DCS,并在不断扩展,但应用水平大多不高.本文论述了应用水平的内涵,从通信功能.控制功能、优化功能、安全功能等方面说明了提高水平的途径,指出应该遵循的若干准则.  

SAGACIA全局优化方法及应用

ＳＡＧＡＣＩＡ全局优化方法及应用＠李兵＠蒋慰孙￥华东理工大学自动化研究所模拟退火法，遗传算法，趋化性方法，优化ＳＡＧＡＣＩＡ全局优化方法及应用李兵蒋慰孙（华东理工大学自动化研究所上海２０００２３７）关键词模拟退火法，遗传算法，趋化性方法，优化１）国家自然科...  

动态系统的故障检测与诊断方法(综述)

本文讨论了随机动态系统的故障检测与诊断问题,概述了一些主要的故障检测与诊断方法,对它们的原理,特点及应用情况作了简单的介绍。内容包括如何从数学上描述动态系统中发生的故障,如何使用各种参数和状态估计的方法,各种数理统计的方法,冗余原理以及其他方法来实现故障的检测与诊断。  

尿素生产过程区域优化控制研究

从复杂工业过程优化控制的特点出发,提出了一种新的区域优化控制策略.该策略与传 统的优化控制技术相比,适用范围广且决策更为灵活.采用这一策略开发了尿素生产过程的 实时优化专家系统,该专家系统已在某大型化肥厂实际运行,经济效益显著.  

基于学习的智能机器人动作规划

本文回顾了基于学习的智能机器人动作规划:原理与系统的发展状况,评述了相应的基本原理和系统实现。