空调系统多工况智能控制

本文分析了空调系统的组成与控制环节，针对空调系统全年节能运行工况分区，提出了基于自动化和产生式规则的多工况控制型和系统控制结构。     

网络安全技术的探讨

随着计算机技术的发展,在信息处理能力提高的同时,系统的连接能力也在不断的提高。但在连接信息能力、 流通能力提高的同时,基于网络连接的安全问题也日益突出。不论是外部网还是内部网的网络都会受安全问题的影响。     

Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots

1 INTRODUCTION Abnormality identification is crucial for dead-reckoning, locating and mapping, navigating and safety of mobile robots, especially when robots work in unknown environments such as planetary exploration. The abnormalities of mobile robots can be divided into two categories: faults of internal components (such as sensor, actuator, etc)[1?5] and abnormal movement states while interacting with environments (such as slipping of wheel)[6?7]. Those abnormal movement states include …     

机器人力／位置自适应模糊控制

在机器人力／位置混合控制的基础上，本文提出了一种对力控制回路采用自适应模糊控制的方法，有利于提高系统对机器人末端操纵器五外界工作环境接触时，其接触刚度不确定性的自适应能力，仿真结果表明，该控制方法与常规ＰＩＤ控制相比，系统的自适应能力和鲁棒性有显著的改善。     

基于信息融合的多传感器侦察技术

本文介绍了多传感器侦察系统中信息融合技术的特点、层次、结构模型以及实现方法,提出了未来多传感器侦察系统信息融合技术应着力解决的问题。     

共创中国机器人学的合作发展新路

本文简介国内外机器人学科学和机器人技术的发展情况,着重概述了机器人学学科和机器人技术合作发展的历史,并从中得到三点启示,即国际上机器人技术和机器人学学科是依靠大联合大合作实现大发展的;没有进行全国性的"产学研"大合作是中国机器人技术未能获得长足发展的重要原因;建立全国性的机器人学学术组织是我国机器人产业大发展必不可少的要素。基于这些启示,提出了尽快成立中国机器人学联合会、设立中国机器人协会和发展机器人学教育等历史使命。     

高维进化策略调整神经网络结构和参数

提出一种基于佳点集原理的进化策略用于神经网络结构和参数的调整.为了克服正交设计法的一些不足来处理高维最优化问题,本文采用分步交叉框架,将佳点集技术引入实数域交叉算子增强高维空间的搜索能力.前馈神经网络的隐含节点与连接边数从小逐步递增直至学习效果足够好.通过调整能得到一个部分连接的前馈网络,减少了网络实现的耗费.最后,佳点集进化策略有效应用于生成预测太阳黑子的演化神经网络.实验结果证明了新方法的有效性.     

人工智能产业化的历史、现状与发展趋势

本文首先回顾国际人工智能产业化的历史发展阶段;接着归纳出人工智能产业化的现状是产业化基础好起点高、投融资环境空前看好、各国出台政策助推行业发展机遇、感知智能领域相对成熟、人工智能人才紧缺争夺激烈、人工智能的社会和伦理问题引人关注等;最后分析人工智能产业化的发展趋势,包括人工智能核心技术加速突破、产业强劲发展、智能化应用场景从单一向多元发展、人工智能和实体经济深度融合进程进一步加快、智能服务呈现线下和线上的无缝结合、逐步实现全产业链布局、重视开发人工智能共享平台和加紧人工智能法律研究与建设等。     

一种带宽约束的无线传感器网络节点调度算法

研究了无线传感器网络在带宽受限时怎样最小化覆盖裂口,同时最大化网络生命期的问题。将带宽限制理解为活动节点的活动邻居数限制,且认为由于带宽约束,当需要的带宽大于实际能提供的带宽时,覆盖裂口就可能发生。进而提出了一种最小覆盖裂口的混合整数规划模型,并提出了一种求解此问题的启发式算法,同时也研究了带宽和节点数对网络覆盖的影响。仿真实验表明,增加节点数可延长网络的生命期,增加带宽可减少裂口的发生,这与理论分析的结果是一致的。     

基于专家系统的机器人高层规划

本文介绍一个基于专家系统的机器人高层规划系统,阐述几个潜在应用子系统,并应用专家系统方法进行多机器人协调避碰运动规划。本系统具有良好的规划性能。