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1.
不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析   总被引:10,自引:1,他引:9       下载免费PDF全文
研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题.提出了不确定线性系统保代价 控制鲁棒界概念,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法,并建立了不确 定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界.针对一类结构不确定线性系统,进一步给出了保 代价控制鲁棒界的一种优化算法,并用实例加以验证.  相似文献
2.
不确定线性系统鲁棒二次最优控制的时频域方法   总被引:6,自引:0,他引:6  
利用时域和频域结合的方法,讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题;提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念,并证明了有关性质,建立了鲁棒回差方程,阐述了鲁棒二次最优控制系统的分析和综合方法;最后给出了工程应用设计实例。  相似文献
3.
参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性   总被引:5,自引:0,他引:5  
讨论参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性问题,给出了一种参数依赖的二次保性能控制鲁棒界,以及通过优化该鲁棒界来增加二次保性能闭环控制系统鲁棒性的算法和优化步骤。  相似文献
4.
不确定性时滞系统H∞鲁棒保性能控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
薛安克  蒋楠 《控制与决策》2002,17(Z1):681-684
在Riccati不等式的基础上,给出鲁棒保性能H∞不确定性时滞系统的定义.然后以性能指标上界最小为优化命题设计状态反馈控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性以及时变时滞保持渐近稳定,而且具有给定H∞干扰衰减度以及保性能上界最优.数值实例及仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.  相似文献
5.
不确定线性系统LQ设计的鲁棒性分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
薛安克  蒋楠  林岳松 《控制与决策》2001,16(6):873-876,881
针对不确定线性系统,研究LQ设计的鲁棒最优性分析问题。在建立Riccati方程和频域传递子数矩阵关系的基础上,给出了不确定闭环系统鲁棒最优的一个充分条件。对结构和非结构不确定系统,分别给出了LQ控制系统的鲁棒最优性分析方法,进一步给出了改进结构不确定系统鲁棒最优性的一种优化方法。实例分析及仿真结果表明了所给结论的正确性和有效性。  相似文献
6.
数据挖掘技术在运动目标轨迹预测中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
该文提出了一种利用数据挖掘技术对运动目标的轨迹进行预测的方法,给出了具体的预测算法和实例。并在传统的人工神经网络和遗传算法的基础上,提出了一种新的方法:混配。采用混配的方法,克服了遗传算法中所存在的种群内过早收敛的缺点,极大地提高了预测算法的准确度。  相似文献
7.
保代价采样控制在打浆过程中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
针对打浆过程计算机控制系统提出了保代价采样控制,当系统存在结构不确定时,该方法能使系统闭环鲁棒稳定,且系统的性能指标达到一定的要求,理论分析和仿真结果表明,保代价采样控制是打浆过程一种有效可行的控制方案。  相似文献
8.
性能指标含交叉项的不确定线性系统鲁棒保稳定控制   总被引:3,自引:1,他引:2  
针对不确定线性系统,提出了一种性能指标中含交叉项的鲁棒保稳定控制系统分析和设计方法。建立了改进的鲁棒回差方程,给出了闭环系统鲁棒保稳定的充分条件,增益和相位裕度描述形式,以及鲁棒保稳定控制器设计方法。并以造纸打过程为实例给出了重棒保稳定控制系统的设计和仿真。  相似文献
9.
时滞不确定线性互联大系统分散鲁棒H∞控制   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
讨论了含多重控制和状态时变时滞的不确定线性互联大系统的分散鲁棒H∞控制问 题,给出分散状态反馈问题有解的充分条件,并将其转化为一个线性矩阵不等式的求解.  相似文献
10.
随机时滞系统的时滞相关无源控制   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
研究随机时滞系统的时滞相关无源性分析和控制问题. 利用Lyapunov-Krasovskii方法和松弛矩阵方法, 得到时滞相关的无源性条件. 基于该条件设计时滞相关的随机无源控制器. 文中的结果以线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities, LMIs)表示, 可以利用标准的凸优化算法进行有效求解. 通过一个数值例子说明本文方法的有效性.  相似文献
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