首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   33篇
  国内免费   5篇
  完全免费   7篇
  自动化技术   45篇
  2014年   1篇
  2010年   1篇
  2008年   1篇
  2007年   1篇
  2006年   3篇
  2005年   1篇
  2004年   2篇
  2003年   3篇
  2001年   3篇
  2000年   5篇
  1999年   2篇
  1998年   4篇
  1996年   3篇
  1995年   6篇
  1994年   3篇
  1993年   1篇
  1992年   2篇
  1991年   1篇
  1990年   1篇
  1986年   1篇
排序方式: 共有45条查询结果,搜索用时 78 毫秒
1.
现场总线设备管理技术   总被引:10,自引:0,他引:10  
随着智能化、多变量的、具有自诊断功能的现场设备开发和应用。现场总线设备管理可以完成设备的整定、故障诊断和预测性维护等工作。文中介绍了与现场总线设备管理技术相关的智能现场设备、现场通信协议和现场总线设备管理技术的基本功能和要求,阐述了Fisher-Rosemount公司的设备管理系统AMS。  相似文献
2.
智能工厂核心技术——EPA实时以太网   总被引:6,自引:0,他引:6  
分析了工业企业综合自动化要求,提出用以太网智能工厂各层次网络的重要性。从工业控制网络的通信特点出发,结合以太网最新发展技术,分析了EPA实时以太网的技术特点。  相似文献
3.
一种针对传感器故障的容错控制方法   总被引:6,自引:0,他引:6  
李华  褚健 《控制与决策》1998,13(6):681-685
传感器故障严重危害系统的可靠性,为此提出了一种针对传感器故障的容错控制方法。该方法以传感器的故障诊断为前提,从传感器功能冗余的定义出发,进行功能冗余分析,并利用调整观测器增益阵参数的办法来实现容错。仿真实验证明了该方法的有效性。  相似文献
4.
离散时滞系统最优跟踪控制及应用   总被引:6,自引:2,他引:4       下载免费PDF全文
本文研究线性时滞离散时间系统的最优跟踪控制问题,首先针对具有控制时滞,且输入输 出之间具有前向直接通道的系统讨论,进而考虑一般多重时滞系统.本文利用线性二次型加 积分(LQI)的最优状态反馈控制理论实现负荷变化时的最优跟踪控制.文中研究了闭环系 统的稳定性及输出完全跟踪,并针对某针厂一无纺针热处理淬火炉,进行了温度跟踪控制的 仿真研究.仿真结果表明,本文提出的控制方案在温度给定值变化条件下能达到快速、小偏差 的跟踪效果.  相似文献
5.
四轮全方位移动机器人的建模和最优控制   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
本文研究实时动态环境中四轮全方位移动机器人的运动控制和轨迹规划.通过对机器人运动学和动力学特性的分析,给出了四轮全方位移动机器人的控制模型,并根据方程特性对其进行了合理的简化,使得计算量有效减少.同时采用Bang-Bang控制规划出时间最优的机器人运动轨迹.通过轨迹规划和控制模型的结合达到了实时控制的效果.实验证明了模型的正确性和算法的有效性.  相似文献
6.
时滞离散系统控制算法及其在长形工业电阻炉中的应用   总被引:5,自引:1,他引:4  
本文讨论具有状态滞后的离散时间系统的稳定化控制问题,基于Lyapunov稳定性理论导出相应的控制算法.并针对一工业电阻炉,通过系统辨识的方法得到时滞离散模型,并将所开发的控制算法应用于该电阻炉,实际运行结果表明,炉内温度控制在±1.5℃(0.5%)误差之内,而且校正能力强,回复时间短.  相似文献
7.
不匹配不确定性系统的近似变结构输出跟踪控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对一类具有不匹配不确定性的非线性系统,提出一种结合变结构控制方法及自适应控制方法输出跟踪控制器。首先提出一种保证不确定性系统跟踪误差指数稳定的近似变结构控制器;进而得到一种具有不确定性范数上界估计能力的自适应近似变结构控制器,并证明了所提出的自适应近似变结构控制器使跟踪误差在时间趋于无穷时收敛于零。  相似文献
8.
状态时滞时变不确定系统的鲁棒H∞输出反馈控制器设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒∞控制分析和综合问题,给出了对所有容许不确定性,被控对象可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束的动态输入出反馈鲁棒H∞控制分析结果,将不确定时滞系统的鲁棒H∞输出反馈控制器设问题等价对两个线性时不变系统的状态反馈标准H∞控制问题,并由此得到反馈阵和观测阵,了终得到鲁棒H∞控制器综合设计方法。  相似文献
9.
一种基于递推参数估计的PID自整定方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
汪洋  褚健 《信息与控制》1996,25(3):182-186
提出了一种基于递推参数估计的PID参数频域整定方法,仅利用受控过程的一种输入/输出信息及整定后的闭环品质判断,经过一至两次整定,即可得到有效的PID参数。仿真结果表明了其良好的控制品质。  相似文献
10.
非线性系统的鲁棒性分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文针对非线性控制系统讨沦其鲁棒性问题,并提出非线性系统的鲁棒性指标.当该非线性系统本身或其控制律受到可加式扰动时,只要该扰动函数满足扇形约束条件,则该非线性系统为鲁棒性稳定.该扇形中的参数即由本文中提出的鲁棒性指标所决定.  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号