首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   117篇
  国内免费   5篇
  完全免费   14篇
  自动化技术   136篇
  2017年   1篇
  2016年   3篇
  2015年   7篇
  2014年   2篇
  2013年   4篇
  2012年   17篇
  2011年   2篇
  2010年   4篇
  2009年   3篇
  2007年   4篇
  2006年   5篇
  2005年   3篇
  2004年   1篇
  2003年   3篇
  2002年   3篇
  2001年   35篇
  2000年   29篇
  1999年   8篇
  1994年   2篇
排序方式: 共有136条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
多目标优化的演化算法   总被引:55,自引:2,他引:53  
谢涛  陈火旺  康立山 《计算机学报》2003,26(8):997-1003
近年来.多目标优化问题求解已成为演化计算的一个重要研究方向,而基于Pareto最优概念的多目标演化算法则是当前演化计算的研究热点.多目标演化算法的研究目标是使算法种群快速收敛并均匀分布于问题的非劣最优域.该文在比较与分析多目标优化的演化算法发展的历史基础上,介绍基于Pareto最优概念的多目标演化算法中的一些主要技术与理论结果,并具体以多目标遗传算法为代表,详细介绍了基于偏好的个体排序、适应值赋值以及共享函数与小生境等技术.此外,指出并阐释了值得进一步研究的相关问题.  相似文献
2.
基于遗传算法的任务分配与调度   总被引:46,自引:3,他引:43  
应用遗传算法(GAs)进行任务分配与调度已越来越多的学者所关注。针对传统遗传算法中初始解群构造和遗传算子的局限性,结合遗传算法和演化策略的优点,提出了一个异构系统中任务分配与调度的进化算法,在列表编码知识表示的基础上,首先对初始解群的构造给出了一种相对均衡的生成方法,然后有针对性地设计出3个遗传算子,即由标准算子改进的杂交算子(IMCX)、基于一个调度内任务交换的内部杂交算子(INCX)和一种类似  相似文献
3.
仿人机器人的研究历史、现状及展望   总被引:28,自引:3,他引:25  
谢涛  徐建峰  张永学  强文义 《机器人》2002,24(4):367-374
仿人机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一,引起了许多科研工作者的 注意.本文介绍了仿人机器人与其他移动机器人相比的主要优点,对国内外仿人机器人的研 制工作作了综述,并对将来的研究方向和工作重点作出了展望.  相似文献
4.
青鸟构件库的构件度量   总被引:21,自引:0,他引:21       下载免费PDF全文
梅宏  谢涛  袁望洪  杨芙清 《软件学报》2000,11(5):634-641
对软件产业发展所需要的软件生产率和软件质量的重视引起了对软件复用技术的研究,同时,有关复用度量的研究和应用也引起了广泛的重视.青鸟构件库系统可以对可复用构件进行描述、管理、存储和检索,用以满足基于“构件-构架”复用的软件开发过程的需要.该文介绍了青鸟构件库中的构件度量模型,并阐述了利用青鸟程序分析系统中的面向对象度量工具和青鸟构件库后期度量系统(包括反馈信息的收集、处理和分析工具)来实现模型的方法.  相似文献
5.
任务分配与调度的共同进化方法   总被引:10,自引:2,他引:8  
并行与分布式计算环境中随着独立任务的增多,传统进化类单种群的任务分配与调度算法的效率与效力随之大为降低,该文在分析传统解完整编码单种群进化类算法的基础上,基于生物界多物种间共同进化的机制提出了任务分配与调度的合作式共同进化计算模型,并探讨了任务分配与调度问题中的子种群合作方式与个体的适应值计算方法。此外,从数学上分析了基于合作式共同进化的任务分配与调度算法的性能,指出共同进化调度方法中好的调度方案能以高于传统单种群进化算法的递增指数递增。仿真分析证实了算法的理论分析结果,算法具有实际工程价值。  相似文献
6.
面向对象度量综述   总被引:8,自引:1,他引:7       下载免费PDF全文
软件是信息技术的核心,因而管理人员对软件质量控制越来越重视。这种重视引起了两种效果:(1)要求新的、更好的软件开发方法和技术;(2)在软件开发过程中,进行软件度量。软件度量可以帮助管理人员控制、安排软件开发并利用反馈信息对软件进行改善,从而提高软件质量。软件度量的必要性和重要性已为软件界所认同。作为90年代的领先技术,面向对象的技术已经在软件产业中得到了广泛的运用,面向对象产品也得到了迅猛的发展。面向对象度量是对象技术不可分割的一部分,其在面向对象软件开发中的应用具有以下的功用:  相似文献
7.
遗传算法中解个体的生存策略   总被引:5,自引:1,他引:4       下载免费PDF全文
遗传算法是一类模拟生物界自然选择和自然遗传机制进化过程来求解复杂问题的随机搜索算法。过早收敛是遗传算法的一个重要问题。对此,本文讨论了遗传算法个体解在下一代解集合的生存问题,第一次系统地提了出了解个体生存策略的概念,并给出了一个新的混合生存策略,根据给出的新生存策略,文章最后还给了一些实验结果。  相似文献
8.
Task matching and scheduling play an important role in parallel and distributed systems.In order to use genetic algorithms(Gas) for tasks matching and scheduling,not only appropriate representations of solutions but also genetic operators’efficiency and generality are very important.In this paper,analysis between problem space and representation space is given at the first.Then based on the representation of permutation,two general efficient genetic operators are proposed,order crossover(OCX)and migration. OCX generates new schedules with heuristic due to the problem space with constraints among tasks. Migration transfers a task from one processor to another within a schedule. The simulation results of algorithms and conclusions are given at last.  相似文献
9.
控制信息系统CIS的研究开发及应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文通过介绍一套基于LonWorks工业现场总线模块和Internet/Internet构架的新一代工业组态软件包SYNC100的集成产品-控制信息系统CIS100,将工业控制系统和工业信息系统相结合,为国内的广大中小型企业提供一个全面的生产和管理的解决方案。  相似文献
10.
基于神经网络的机器人操作手IKP精确求解   总被引:4,自引:0,他引:4  
陈学生  陈在礼  谢涛 《机器人》2002,24(2):130-133
结合位置正解模型,利用BP网络求解了机器人逆运动学问题(IKP).为提高求解 结果精度,采用迭代计算进行误差补偿,计算结果表明,该法迭代次数少,计算精度高且计 算速度接近机器人实时控制的要求.  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号