基于周期动态事件触发的网络化切换系统的分析与控制

针对网络化系统研究具有模态依赖平均驻留时间(MDADT)和异步的线性切换系统的周期动态事件触发$H_\infty$控制.与已有切换系统事件触发方式不同,周期动态事件触发引入动态事件触发参数,且具有最小的事件触发间隔下界,在降低数据发送数量的同时,能够有效避免奇诺行为;利用MDADT方法和多Lyapunov函数技术,给出闭环系统具有指数稳定和$H_\infty$加权性能的充分条件;在此基础上,针对周期动态事件触发机制中可能存在的异步问题,提出相应的控制器设计准则.最后,通过算例验证所得结果的优越性.  

基于双通道事件触发机制的水面无人艇同时故障检测与控制

本文研究双通道事件触发通讯机制下水面无人艇(USV)的同时故障检测和控制(SFDC)问题. 考虑执行器 故障和外部扰动, 建立了SFDC框架以同时实现控制和故障检测目标. 为了节约有限的通信资源和系统能源, 在传感 器–控制器通道和控制器–执行器通道分别部署了积分型事件触发器. 在事件触发的通讯机制下, 提出了故障检测器 和控制器的联合设计准则. 最后, USV的仿真结果验证了提出的基于事件触发的SFDC方法的有效性.