管理信息系统中动态交叉表的实现方式研究

交叉表因其包含的信息量比普通表格要大很多,而且直观易懂,因此在各种管理信息系统中被广泛采用。本文以日常生活中常见的学生成绩表为例,分别了介绍用Delphi和SQL Server实现动态交叉表的方法。     

控制类课程工程化教学模式的探讨

本文针对电气工程及其自动化专业控制类课程存在教学体系陈旧问题,将学生参加控制类课程相关的课外科研项目、卓越工程师计划、大学生创新项目以及参加各种学术讲座和科技竞赛等纳入工程化教学培养方案。通过各种工程化教学模式的的探索与实践,培养具有创新精神和实践能力的高级应用型科技人才。     

“计算机控制技术”课程PID控制部分的教学

本文以"计算机控制技术"课程的PID控制教学内容为主要分析对象,讨论了该内容的教学特点和难点,分析了课堂理论与实验实践之间的紧密联系,并提出了一些针对性的教学建议和方法。论文从PID控制算法分析、Matlab验证PID控制律以及实验平台水箱液位PID控制调试三个方面进行分析,促进了学生对知识点的融会贯通,提高了"计算机控制技术"课程的教学质量。     

基于FPGA数字锁相环的光伏并网控制

针对光伏并网逆变器首先提出了一种基于FPGA芯片的数字锁相控制方法;采用电流瞬时值反馈与电网电压前馈相结合的复合控制策略,以及固定载波频率的正弦脉宽调制(SPWM)技术驱动光伏逆变器;最后研制了一台3 kW光伏并网逆变器样机,将光伏并网运行的整个控制系统全部集成于一个FPGA芯片内,使控制系统简单、可靠.并网运行实验表明,该FPGA控制系统能确保逆变器输出电流与电网电压同频、同相.     

基于改进Unet网络的CT图像肺实质自动分割算法

肺实质分割是计算机辅助诊断肺癌中的重要步骤.针对Unet分割精度不足和收敛速度慢的问题,提出一种基于改进Unet的肺实质分割算法.采用K-means聚类和凸包扫描算法进行预分割,完成肺实质的定位和修正.以Unet结构为基础,引入Sobel卷积层强化边缘区域的高通滤波,并在特征融合中加入随机失活模块,进一步提升分割精度.将传统图像处理方法与深度学习相结合,获得了优化改进的分割模型.实验表明,该算法可以准确高效地分割肺实质,平均Dice相似系数达到0.983 4,收敛速度和分割性能均优于其他几种较新的分割算法.     

基于Internet的力觉临场感遥操作机器人系统设计

力觉临场感遥操作机器人系统通信通道中存在的通信时延严重影响了操作性能,甚至使系统不稳定.当用Internet传输信号时,时延是时变或随机的,对系统的影响尤为剧烈.为了解决这个问题,文章对时变时延和数据丢失进行了处理,最后提出了一种基于虚拟模型的从手受力预测方法.实验表明对系统的设计是非常有效的.     

基于反馈机制的织布生产调度研究

为了解决织布生产过程中存在的原料投入和订单产出数量不精确、跟踪控制困难等问题,提出并建立基于反馈控制的生产调度系统,对订单生产过程进行控制。系统在织布生产流程中设置三个输出:整经产量、验布次品产量和入库产量,分别反馈织布各流程生产情况,实时获得生产动态,通过处理信息并且与计划比较得出差异,形成调整指令,实时地控制原材料的投入量,提高订单生产量的精确度。     

纺织企业的原料库存控制模型研究

合理控制库存量,降低原料库存成本对纺织企业提高市场竞争力具有重大的意义。通过建立原料库存的不定量不定期控制模型,并采用遗传算法求解,给出了满足平均库存成本最小的(s,S)控制策略,并通过实例验证算法的有效性。     

力觉临场感遥操作系统的研究进展

力觉临场感遥操作机器人系统是一种新型的机器人控制系统，目前研究中系统存在的控制通信时延是严重影响系统的操作性能，甚至使系统不稳定的主要原因之一，当利用Internet网络传输信号时，时延是时变的，不确定的，对系统的影响更为明显，因此意在介绍国内外力觉临场感遥操作机器人系统的发展状况以及在克服时延对系统影响方面所取得的最新研究进展，同时指出研究中存在的问题，及对进一步研究提出一些看法。     

基于Q-learning模型的智能化放顶煤控制策略

传统的综放工作面放顶煤控制存在顶煤采出率低、出煤含矸率高等问题,而现有智能决策方法又存在建模困难、学习样本难以获取等障碍。针对上述问题,在液压支架放煤口动作决策过程中引入强化学习思想,提出一种基于Q-learning模型的智能化放顶煤控制策略。以最大化放煤效益为主要目标,结合顶煤放出体实时状态特征及顶煤动态赋存状态,采用基于Q-learning的放顶煤动态决策算法,在线生成多放煤口实时动作策略,优化多放煤口群组协同放煤过程,合理平衡顶煤采出率、出煤含矸率的关系。仿真和对比分析结果表明,该控制策略的顶煤平均采出率为91.24%,比传统"见矸关窗"的放煤方法提高约15.8%;平均全局奖赏值为685,比传统放煤方法提高约11.2%。该控制策略可显著减少混矸、夹矸等现象对放煤过程的影响,提高顶煤放出效益,减少煤炭资源浪费。