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现有的分布式实时系统的容错调度算法要求系统中所有任务的周期相同且等于其时限,而实际中任务的周期常常是互不相同的.根据控制系统中任务的特点,结合任务分配算法与处理器的调度算法,提出了基于基版本/副版本技术和EDF算法的容错调度算法.该算法不要求任务的周期都相同,并通过设置基版本/副版本任务时限控制它们的执行时间不重叠,给出了基版本/副版本任务时限的设置方法,并对任务集的可调度性进行了分析.当任务集可调度时,给出其最大利用率和最小处理器个数的约束条件.最后给出一个仿真实例,结果表明了算法的有效性. 相似文献
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时滞线性系统的H^∞控制 总被引:15,自引:0,他引:15
基于Riccati方程方法,采用带时滞的状态反馈控制阵,研究了线性时滞控制系统的H^∞控制器设计问题,并给出其可解的充分条件,仿真实例说明了结论的有效性。 相似文献
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控制系统中实时任务的动态优化调度算法 总被引:9,自引:0,他引:9
提出一种新的调度算法——带有非周期服务器的EDF调度算法.分析了所有任务的可调度性,给出了可调度条件,并给出一种新的周期性任务模型以及主优先级和辅助优先级的概念.它们在保证任务可调度的前提下,对周期性任务的采样频率和控制延时进行优化.仿真结果表明,该算法可以提高周期性任务的采样频率,并降低控制延时,即能优化系统的性能. 相似文献
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基于小波提升框架的图像序列中运动目标检测算法 总被引:8,自引:2,他引:6
图像序列中运动目标的检测和跟踪是智能监测系统中的重要问题,为了提高运动目标识别的效率和准确性,同时解决日标运动中的形变造成的检测困难,首先针对传统的运动日标检测算法所存在的局限.把小波提升框架运用到运动目标的检测中,然后充分利用小波的多分辨率特性和提升框架可以直接在时空域内设计的优点,再结合可变模板方法,提出了一种新的基于小波提升框架的运动目标检测算法。实验结果表明,新方法较好地解决了目标运动中因形变造成的检测困难,并提高了检测效率和速度。 相似文献