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1.
未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题   总被引:72,自引:1,他引:71  
蔡自兴  贺汉根  陈虹 《控制与决策》2002,17(4):385-390,464
未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域,综述了该领域研究的主要内容及其发展动态,分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状,指出存在的不足和有待进一步研究的问题,并提出了一些解决思路。  相似文献
2.
用粒子系统理论模拟虚拟场景中的火焰和爆炸过程   总被引:26,自引:0,他引:26  
文章首先介绍了粒子系统的一般原理,然后分析了用粒子系统模拟火争和爆炸过程的模型和点,并提出了一些提高算法实时性的加速技巧。  相似文献
3.
基于插值的核函数构造   总被引:19,自引:3,他引:16  
近年来,统计学习(SLT)和支持向量机(SVM)理论的研究日益受到当前国际机器学习领域的重视.有关核函数的研究则一直是研究的重点.这是因为不同的核函数会导致SVM的泛化能力有很大的不同.如何根据所给数据选择合适的核函数成为人们所关注的核心问题.该文首先指出满足Mercer条件的核函数的具体表达式并非问题关键,在此基础上,该文进一步提出利用散乱数据插值的办法确定特征空间中感兴趣点的内积值以代替传统核函数的一般表达式所起的作用.实验表明该方法不仅能够有效改善支持向量机的设计训练过程中的不确定性,而且泛化能力要优于绝大部分的基于传统核函数的支持向量机.  相似文献
4.
神经网络增强学习的梯度算法研究   总被引:12,自引:1,他引:11  
徐昕  贺汉根 《计算机学报》2003,26(2):227-233
针对具有连续状态和离散行为空间的Markov决策问题,提出了一种新的采用多层前馈神经网络进行值函数逼近的梯度下降增强学习算法,该算法采用了近似贪心且连续可微的Boltzmann分布行为选择策略,通过极小化具有非平稳行为策略的Bellman残差平方和性能指标,以实现对Markov决策过程最优值函数的逼近,对算法的收敛性和近似最优策略的性能进行了理论分析,通过Mountain-Car学习控制问题的仿真研究进一步验证了算法的学习效率和泛化性能。  相似文献
5.
3DS模型在虚拟现实几何建模中的应用   总被引:8,自引:2,他引:6  
几何建模是开发虚拟现实系统过程中最基本,最重要的工作之一,该文采用了3DS模型文件作为虚拟环境中几何模型的主要存储格式,并且从理论上、实际应用方法以及试验仿真结果几个方面分析了该方法的可行性,通用性,说明了在要求不高的条件下,采用3DS模型和相关的三维建模软件进行虚拟现实研究工作是一条现实的途径。  相似文献
6.
基于Poser模型的三维人体建模方法   总被引:7,自引:0,他引:7       下载免费PDF全文
吕治国  李焱  贺汉根 《计算机工程》2008,34(13):256-258
人体真实感建模是虚拟人研究领域的一项重要内容。该文提出一种基于模型的快速人体建模方法。人体几何模型的皮肤层由多边形网格组成的表面表示,骨架层建模采用H-Anim标准,并针对Poser软件输出的人体模型缺乏关节点数据问题,给出一种骨架提取算法。人体运动模型应用机器人运动学方法,由骨架层驱动皮肤层实现。在VC++平台上实现对不同姿势下人体模型的骨架提取,仿真了敬礼过程中手臂的运动,验证了该方法的可行性。  相似文献
7.
虚拟现实技术在武器对抗仿真中的应用研究   总被引:6,自引:1,他引:5  
传统的军事训练或武器系统性能评估通常都采用有真实武器系统的训练或军事学习来进行。随着虚拟现实技术的迅速发展,将它与系统仿真相结合来进行虚拟对演练已经成为可能,文中在概述虚拟现实技术的基础上,着重探讨了虚拟现实技术在武器对抗护真中的应用及其几个较为典型的问题,并提出了今后的发展方向。  相似文献
8.
智能科学发展的若干问题   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
蔡自兴  贺汉根 《自动化学报》2002,28(Z1):142-150
提出建立智能科学及其体系问题,阐述了智能科学学科体系的基本框架,归纳了智能科学研究对象的一般特征,分析了当前智能科学研究的若干重要课题涉及计算智能、集成智能、分布式智能和多艾真体系统、机器学习与知识发现、人工生命、智能控制、智能机器人,以及量子信息处理等,探讨了工业化、信息化、智能化与自动化的关系,并在最后强调指出发展智能科学对创造知识产权、应对入世挑战和增强国家实力具有重大意义.  相似文献
9.
等高线识别中的一种分类算法   总被引:5,自引:2,他引:3  
该文主要针对1:5万地形图进行研究,是为提高等高线断线的连接率而进行的一种预处理算法,并首次提出了在等高线识别中先进行计曲线和首曲线分类的思想。该算法根据等高线的宽度信息能正确地区分计曲线和首曲线,为等高线的正确连接提供了依据,可以避免计曲线和首曲线之间的误连。  相似文献
10.
Logitech三维鼠标及其在三维场景漫游中的应用   总被引:5,自引:1,他引:4  
詹荣开  王宏伟  任敏  贺汉根 《计算机工程》2001,27(1):187-188,F003
着重介绍了如何运用Logitech3维鼠标作为3维场景漫游时的视点控制传感器,并提出了一种基于Windows多线程的漫游框架。  相似文献
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