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1.
神经网络BP算法的改进和仿真   总被引:22,自引:4,他引:18  
刘鹰  赵琳 《计算机仿真》1999,16(3):12-14
针对BP算法的缺点,提出了神经网络学习因子自调整的并行算法,并进行了不同调整梯度情况下的计算机仿真。仿真表明:其分布式并行学习算法具有较高的学习速度并能减少振荡  相似文献
2.
噪声相关条件下Unscented卡尔曼滤波器设计   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
针对传统Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在噪声相关条件下非线性滤波失效的问题, 研究了一类带相关噪声的非线性离散系统UKF设计方法. 文中基于最小均方误差估计准则, 给出了系统噪声和量测噪声相关时UKF滤波递推公式, 并采用Unscented变换(UT)来计算系统状态的后验均值和协方差. 所设计的噪声相关条件下UKF有效克服了传统UKF必须假设系统噪声和量测噪声为互不相关高斯白噪声的局限性, 拓展了UKF的应用范围. 仿真实例验证了其可行性和有效性.  相似文献
3.
带噪声统计估计器的Unscented卡尔曼滤波器设计   总被引:4,自引:2,他引:2  
针对传统Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在噪声先验统计未知或不准确时滤波精度下降甚至发散的问题,基于极大后验(MAP)估计原理,设计了一种带噪声统计估计器的UKF.该UKF滤波算法在进行状态估计的同时,能实时估计和修正噪声均值和协方差.相比于传统UKF,所提出的UKF具有应对噪声统计变化的自适应能力.仿真结果表明了该UKF滤波算法的有效性.
Abstract:
For the problem that the accuray of the conventional UKF declines and further diverges when the prior noise statistic is unknown or inaccurate, an unscented Kalman filter (UKF) with noise statistic estimator is designed.This UKF filtering algorithm based on maximum a posterior (MAP) estimation can estimate and correct the mean and covariance of the noise in real time while it estimates the states.The proposed UKF has the adaptive capability of dealing with variable noise statistic.The simulation results show the effectiveness of the proposed UKF filtering algorithm.  相似文献
4.
基于Unscented变换的强跟踪滤波器   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对强跟踪滤波器(STF)存在要求非线性函数连续可微和强非线性时滤波性能不佳等理论局限性,提出一种基于Unscented变换的强跟踪滤波器(UTSTF).UTSTF基于STF的理论框架,采用Unscented变换代替STF中的雅可比矩阵计算:UTSTF兼具STF鲁棒性强、Unscented变换精度高、实现简单的优点,有效克服了STF的理论局限性.仿真实例验证了UTSTF的有效性.  相似文献
5.
基于极大后验估计和指数加权的自适应UKF滤波算法   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
赵琳  王小旭  孙明  丁继成  闫超 《自动化学报》2010,36(7):1007-1019
针对传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter, UKF)在噪声先验统计未知时变情况下非线性滤波精度下降甚至发散的问题, 设计了一种带噪声统计估计器的自适应UKF滤波算法. 首先根据极大后验(Maximum a posterior, MAP)估计原理, 推导出一种次优无偏MAP常值噪声统计估计器; 接着在此基础之上, 采用指数加权的方法, 给出了时变噪声统计估计器的递推公式; 最后对自适应UKF算法进行了性能分析. 相比于传统UKF, 该自适应UKF算法在噪声统计未知时变情况下不仅滤波依然收敛, 滤波精度及稳定性显著提高, 而且其具有应对噪声变化的自适应能力. 仿真实例验证了其有效性.  相似文献
6.
激光-PSD传感器在焊缝跟踪中的应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
详细介绍了扫描式激光 -PSD传感器工作原理 ,包括发射光路、接收光路和扫描机构的设计。该系统已经成功地应用于我国大型耐压壳体焊接中。  相似文献
7.
基于最小均方误差估计的噪声相关UKF设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
传统Unscented卡尔曼滤波器(UKf)要求系统噪声和量测噪声必须是互不相关的.针对此局限性,研究了一类带相关噪声的非线性离散系统UKF设计方法.基于最小均方误差估计和正交变换,给出了噪声相关UKF滤波递推公式,并采用Unscented变换(UT)来计算系统状态的后验分布.所设计的UKF有效解决了传统UKF在噪声相关条件下非线性滤波失效的问题,拓展了UKF的应用范围.最后,仿真实例表明了所设计UKF的有效性.  相似文献
8.
工业控制系统中应用的PLC抗干扰技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章主要介绍了PLC控制系统在工业应用中可能受到的干扰类型,提出了针对性的抗干扰措施,并强调了在系统设计和安装时,必须对环境作全面的分析,确定干扰的性质,采取相应的抗干扰措施。  相似文献
9.
基于配置文件的测试软件结构一体化设计方法   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
赵琳  翟正军  周健 《测控技术》2011,30(5):94-97
介绍了一种可用于虚拟仪器测试系统应用软件开发的软件设计方法。通过使用配置文件,有效地解决了大型复杂系统信号种类繁多、应用软件程序设计困难的问题。经实际应用证明该设计方法不仅简化了程序的设计、实现了软件结构一体化,而且使程序具有灵活性好、错误率低、易于扩充等优点。该方法可作为复杂测试系统软件设计的一种通用架构。  相似文献
10.
传感网中链路干扰优化的拓扑控制综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
拓扑控制是降低传感器网络能耗、为MAC及路由等上层协议提供支持的关键手段。对于广泛采用共享信道的传感器网络来说,并发链路的干扰严重降低了网络的传输效率、浪费了有限的网络资源。因此,降低干扰被认为是拓扑控制的最重要的目标之一。全面分析了面向链路干扰优化的传感器网络拓扑控制技术的研究进展,首先对不同的链路干扰模型进行了分析和比较,然后描述了基于不同模型的拓扑控制算法的执行流程和复杂度,分析了现有工作的特点和不足之处,同时指出了需要进一步研究的问题。  相似文献
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