基于路径识别算法的智能车控制系统的设计

介绍了一种基于光电传感器及连续路径识别算法的智能车控制系统。首先对系统设计的总体方案及主芯片MC9S12DG128B进行介绍，然后介绍了具体系统的硬件设计和软件设计，重点对关键的电路和算法的实现进行了详细的阐述。最后给出了实验的调试结果。  

无线传感器网络时间同步协议的改进策略

鉴于NTP和无线传感器网络时间同步协议的相似性,提出把NTP中的时间过滤、时间选择和时间组合算法简化后应用于无线传感器网络时间同步协议中以提高同步精度的策略.作为例证,将时间组合算法简化后引入BTS协议中.模拟的结果表明:在由81个Mica2节点组成的8跳网络内,除抗拒节点的同步误差保持不变外,其余节点的同步误差减小至改进前的67.70%～91.58%;具有相同跳距的节点的平均同步误差随跳距的增加率由19.8减小至15.5μs/跳;同时没有额外的报文开销.理论分析表明:同步精度的提高得益于应用时间组合算法所导致的节点时间偏移量均方差的减小.  

一种基于刻面分类和聚类分析的构件分类检索方法

软构件的检索方法研究一直是构件库研究的热点,拥有大量可复用构件的组织必须以一种易于分类管理而又方便复用者检索的机制来表示和保存构件资产.有效的构件检索机制能够降低构件查找和理解的成本,而构件的合理分类正是实现高效方便的检索的基础.本文的分类检索方法将刻面分类与聚类分析相结合,有效地提高了查找的效率和准确度.  

数字专用集成芯片前端验证方法研究

在分析当前数字专用集成芯片前端验证问题的基础上，提出了一种基于SystemC软件建模的专用集成芯片RTL级验证方法，并应用到对网络调度处理芯片的具体验证实验中。实验数据表明：由于采用软件模型和软件控制技术，该方案在缩短验证周期、提高验证可靠性、精确判定验证决策点以及有效集成各类验证环境等方面均明显优于传统RTL验证方案。  

二维连续形变物体的计算机识别技术研究

在对包括连续形变物体等在内的基本概念给出严格定义的基础上(为使该文自封闭)，首先对物体的刚性相似问题进行了深入研究，提出了新的不变量理论，即长度相似不变量和方向相似不变量，进一步揭示出物体拓扑相似与物体刚性相似之间所存在的内在联系，最后研究了物体连续形变与物体拓扑相似之间的内在联系，并以定理形式给出了物体连续形变的充要条件——成为该文识别算法的理论依据；另外，拓扑同胚以及相似不变量等概念在算法的研究过程中起着较为重要的作用．  

一个无线传感网络时间同步模拟器

Time synchronization is a critical middleware service of wireless sensor networks. Researchers have already proposed some time synchronization algorithms. However, due to the demands for various synchronization precision, existing time synchronization algorithms often need to be adapted. So it is necessary to evaluate these adapted algorithms before use. Software simulation is a valid and quick way to do it. In this paper, we present a time synchronization simulator, Simsync, for wireless sensor networks. We decompose the packet delay into 6 delay components and model them separately. The frequency of crystal oscillator is modeled as Gaussian. To testify its effectiveness, we simulate the reference broadcast synchronization algorithm （RBS） and the timing-sync synchronization algorithm （TPSN） on Simsync. Simulated results are also presented and analyzed.  

基于多源遥感数据的区域景观格局尺度效应

无论在景观生态学还是在遥感领域，尺度问题都是非常重要的问题，目前已有的研究主要考虑景观的粒度效应，很少涉及遥感影像空间分辨率对景观格局的影响。在遥感和地理信息系统软件的支持下，利用多源遥感影像，结合研究区的特点进行了景观分类，并从不同遥感数据的空间分辨率角度进行空间粒度放大试验，探讨景观格局的尺度效应。研究结果表明：基于不同空间分辨率遥感影像的土地利用空间数据具有尺度效应，其所反映的区域土地利用景观格局在宏观上是一致的，但类型的边界、形状和数量均产生较大的差异；景观格局指数能反映不同遥感影像所记录的地表信息，从不同遥感数据源、不同空间分辨率的角度定量化判断尺度放大过程中区域土地利用景观特征信息的尺度效应。  

QNX实时操作系统及其应用分析

对QNX实时操作系统的发展历程、主要特点、最新技术和应用领域进行了概括性描述,对于QNX嵌入式用户界面和QNX多媒体解决方案等最新应用进行了分析。  

一个面向纺织的图案数据库的应用设计——基于实例的图案生成模型*

提出了一个基于Case推理的图案生成模型。采用结构与数据相结合的实例描述方法，将图案设计实例分解为基于框架描述的实例结构和基于多类型图元的实例数据，并介绍了基于实例的检索方法和回溯求解策略。  

一种新型的双馈电机的矢量控制方法

本文从原理上提出了一种通过检测转子侧的电流,控制转子电压与转子电流同相或反相的双馈电机的控制方法,通过检测转子电流,控制转子电压与转子电流同相或反相,控制转子侧功率因数为1,减小转子侧的变频器的容量,降低系统的成本.本论文对这一方案进行了分析,仿真和实验.