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本文提出了一种以(Φ,θ,ρ,α)四参数表示的空间直线为基础的三维Hough变换,用来检测三维超声图像中的针状物体。我们用实验室研发的三维超声系统采集插入水中的钢针的三维超声图像,然后用本文提出的方法对其进行检测。实验结果表明,本文提出的方法能比较准确地检测出三维超声图像中的针状物体,方向误差在1°以内,位置误差在1mm以内。  相似文献
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邱武  丁明跃  周华 《计算机科学》2009,36(11):269-272
实时针状物体分割、跟踪技术是图像导引手术治疗过程中的一项关键技术,针分割结果直接关系到手术的成败.以灰度Hough变换为基础,提出了一种在二维超声图像中检测插入软组织中针的自动跟踪技术--实时灰度Hough变换技术.该技术不需要二值化,它由粗-精搜索策略和改进的基于相位编组方法的灰度Hough变换两部分组成.用患者乳腺活检超声图像进行了实验,其结果表明,方法在没有外部硬件加速的情况下,在PC机上就能够实时、准确地检测出活检针,其方向误差为1°左右,位置误差在0.5mm以内,完全可以满足超声图像导引手术治疗与活检的需要.  相似文献
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