首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   30篇
  国内免费   8篇
  完全免费   18篇
  自动化技术   56篇
  2021年   1篇
  2019年   1篇
  2016年   1篇
  2014年   1篇
  2013年   1篇
  2011年   13篇
  2010年   11篇
  2009年   6篇
  2008年   4篇
  2007年   4篇
  2006年   3篇
  2005年   3篇
  2004年   4篇
  2002年   1篇
  1999年   1篇
  1997年   1篇
排序方式: 共有56条查询结果,搜索用时 78 毫秒
1.
一种新的用于检测直线的快速Hough变换   总被引:13,自引:0,他引:13       下载免费PDF全文
卢惠民  郑志强 《计算机应用》2005,25(10):2379-2380
在分析现有常用的改进Hough变换算法思想的基础上,设计了一种新的用于直线检测的快速Hough变换,通过与现有改进Hough变换算法的比较实验,新设计算法具有更好的实时性。  相似文献
2.
Otsu多阈值快速分割算法及其在彩色图像中的应用   总被引:12,自引:2,他引:10  
Otsu法主要用在灰度图像单阈值的自动分割上,本文在彩色图像多阈值的快速分割方面做了些有效的尝试.首先引入独立峰值划分分割区域实现Otsu法多阈值的自动选取,而后采用松弛因子法进一步降低了算法运算量,最后把它应用于彩色图像颜色自动分割上,验证了算法的准确性和实时性.  相似文献
3.
一类不确定非线性系统的改进积分型滑模控制   总被引:7,自引:0,他引:7  
针对一类不确定非线性系统的传统滑模控制,推导了滑模误差和稳态误差的范围.为了减小系统的稳态误差,同时防止积分饱和,设计了一种改进积分型滑模面.在边界层外,通过调节因子对积分项进行削弱,以防止在初始误差较大的条件下积分饱和引起的超调较大和调节时间较长的问题;在边界层内,采用传统积分以减小系统稳态误差.理论分析和仿真研究表明了所提改进积分型滑模控制方法的有效性.  相似文献
4.
基于市场法及能力分类的多机器人任务分配方法   总被引:7,自引:0,他引:7  
柳林  季秀才  郑志强 《机器人》2006,28(3):337-343
针对多机器人系统研究中如何有效地实现复杂任务的分布式动态分配这个基础性问题,提出了一种对这类问题进行形式化描述的一般方法.该方法从能力分类的角度出发,提出了机器人及任务能力向量的概念,并对多机器人任务分配问题进行了形式化描述,讨论了单个及多个机器人合作完成任务的能力条件.基于这种形式化描述方法,提出了一种采用市场机制的完全分布式的多机器人任务分配方法.仿真实验结果表明该方法能够有效地实现多机器人复杂任务的动态分布式分配.  相似文献
5.
基于87C196KC的足球机器人控制系统设计   总被引:6,自引:1,他引:5  
足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构,介绍了一种基于87C196KC单片机的足球机器人控制系统实现方案,描述了系统组成各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案。系统能够通过无线串口通讯的方式获取指令,解释指令,并使用设计的PID控制算法对直流电机进行控制。  相似文献
6.
SLAM 问题中机器人定位误差分析与控制   总被引:5,自引:1,他引:4       下载免费PDF全文
移动机器人同步定位与建图问题 (Simultaneous localization and mapping, SLAM) 是机器人能否在未知环境中实现完全自主的关键问题之一. 其中, 机器人定位估计对于保持地图的一致性非常重要. 本文分析了 SLAM 问题中机器人定位误差的收敛特性. 分析表明随着机器人的运动,机器人定位误差总体上逐渐增大; 在完全未知环境中无法预测机器人定位误差的上限. 根据理论分析, 本文提出了一种控制机器人定位误差在单位距离上增长速度的算法. 该算法通过搜索获得满足定位误差限制的最佳的机器人运动速度, 从而控制机器人定位误差的增长.  相似文献
7.
采用幂次趋近律的滑模控制稳态误差界   总被引:5,自引:2,他引:3       下载免费PDF全文
对一类不确定非线性系统采用幂次趋近律的滑模跟踪控制,分别推导了采用Slotine形式的传统滑模面和积分滑模面时的稳态跟踪误差的界.首先,基于Lyapunov方法求出了滑模误差的最终界和系统不确定性、幂次趋近律参数之间定量的数学关系.其次,利用有界输入有界输出稳定的方法,分别求出了采用Slotine形式的传统滑模面和积分滑模面时滑模误差界与稳态误差界之间定量的数学关系.最后,综合得到了稳态跟踪误差界的数学表达式.并且根据给定的稳态跟踪误差要求,设计出适合的幂次趋近律来抑制抖振.仿真算例验证了上述理论结果的正确性.  相似文献
8.
协作多机器人系统的模块化设计与实现   总被引:5,自引:1,他引:4  
李春  郑志强 《机器人》1999,21(3):167-171
本文从讨论基于分布式人工智能(DAI)中多智能体系统(MAS)理论的多机器人的合 作策略入手,先提出了适用于多机器人合作机制的系统控制结构,再针对具体任务背景,对 多机器人系统的结构和功能进行了模块化分解,设计了系统原型.最后简要地介绍一下利用 面向对象技术完成的仿真系统程序实现.  相似文献
9.
用于机器人足球赛的全景视觉设计仿真   总被引:4,自引:0,他引:4  
刘伟  刘斐  郑志强 《计算机仿真》2005,22(11):190-192
该文介绍用于机器人足球中型组比赛的全景视觉系统设计与仿真.该系统由一个普通摄像机和一个全向镜组成,能够拍摄到周围360度的全景图像.该文首先分析了比赛对视觉系统的各项要求,然后对几种常用的全向镜的成像效果进行仿真,得到了它们的全景图像.通过仿真结果比较,发现双曲线镜面具有单视点、变形小、分辨率高、体积小的特点,能够很好地满足比赛的要求.最后给出了摄像机和双曲线镜面的设计参数以及双曲线镜面的仿真图,完成了整个视觉系统的设计.  相似文献
10.
非线性积分滑模控制方法   总被引:3,自引:1,他引:2       下载免费PDF全文
针对一类不确定非线性系统的滑模控制,提出了一类具有"小误差放大,大误差饱和"功能的光滑非线性饱和函数来改进传统的积分滑模控制,以形成非线性积分滑模控制.在保持传统积分滑模控制跟踪精度的同时获得更好的暂态性能.应用Lyapunov稳定性理论和LaSalle不变性原理证明了对最终常值干扰可以完全抑制.考虑控制受限时,所设计的饱和控制器类似于一种PD+非线性I控制器.最后,仿真算例验证了所提的非线性积分滑模控制方法的有效性.  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号