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1.
TMS320F2812在足球机器人上的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求,详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用。  相似文献
2.
高性能微机械陀螺接口电路研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
微机械陀螺输出信号非常微弱,从系统角度对其接口电路进行研究,采用闭环驱动,通过改善驱动信号稳定性及陀螺输出端接口电路,系统性能得到较大提高,改善后系统灵敏度9.8 mV/(o)·s-1,非线性度0.43%,分辨率达180°/h.  相似文献
3.
一种电容式微机械加速度计的设计   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
介绍了一种新型基于滑膜阻尼的电容式微机械加速度计.该加速度计根据差分电容极板间正对面积的改变来检测加速度大小,保证了输出电压与加速度之间的线性度.对加速度计进行了结构设计和分析.给出了加速度计的制作工艺流程,研究了解决深反应离子刻蚀过程中的过刻蚀现象的方法.初步测试结果表明,该加速度计的灵敏度比较理想,谐振频率与理论计算相吻合.  相似文献
4.
网络环境中的三维交互技术应用广泛,但目前存在数据量大和带宽有限的矛盾,无法满足交互的实时性要求。以用户兴趣和网络状态为出发点,在三维场景传输策略中引入上下文感知计算,实现系统对用户意图的自动感知和相关数据的预传输,充分利用网络的空闲带宽,达到缩短响应时间的目的,并在人体经络系统中的验证了传输策略的有效性。  相似文献
5.
当我校的媒体素养组成立的时候,我感到教育终于放下尊贵的架子,开始深入学生的生活,开始正视曾被视为洪水猛兽、异端渣滓的游戏了,作为一名孤独地为游戏鼓与呼的教师,我感到莫大的欣慰,真正的教育应该深入孩子们的生活,深入孩子们的心灵。  相似文献
6.
经络的研究已经证实了循经感传现象的存在,为有效地解决循经感传现象的计算机实时仿真问题,在计算机图形学中的几何曲线构造方法的基础上,提出了以Catmull-Rom三次样条曲线的插值方程来拟合经脉循行路线的算法。该算法结合数据库技术,利用已知的穴位点作为经脉循行路线的控制点,通过优化的Catmull-Rom插值点的生成算法,计算得到整条循行路线的插值点并连接即生成3维空间曲线。实验结果表明,该算法能够快速地用计算机重构出经脉循行路线,保持了中医理论中经脉循行路线的形态特征。  相似文献
7.
介绍了对一种电容式MEMS加速度计处理电路的数字化工作,并对数字式加速度计系统的各个组成模块进行了分析,并与模拟处理电路的相应模块进行比较,给出了制约数字和模拟加速度计性能的因素.实验测试结果表明,数字式加速度计的零偏稳定性达到了0.21 mgn,相对模拟加速度计的零偏稳定性(1.02 mgn)提高了约5倍,噪声降低了3/5,数字式加速度计系统的性能有了很大的改进.这是由于数字系统采用了先进的解调算法,使得载波的信噪比有所提高,相位噪声有所降低.  相似文献
8.
以含非光滑柱铰链平面多刚体系统为研究对象,将间隙充分小的柱铰链视为双边约束,用LuGre摩擦模型描述柱铰链内的摩擦;由第一类Lagrange方程导出该系统的动力学方程(微分 代数方程).铰链处的摩擦使得其动力学方程是关于Lagrange乘子的非线性代数方程组,由于LuGre摩擦模型具有很好的连续性,可将非线性代数方程组与常微分方程组的数值算法(如拟牛顿法和龙格 库塔法)相结合求解其动力学方程.最后,通过数值仿真算例说明了该算法的可行性和有效性,既能很好地反映柱铰链摩擦对系统动力学特性的影响,又能避免Coulomb干摩擦给方程求解带来的困难.  相似文献
9.
提出了一种基于Matlab中Simulink工具箱的行为级仿真建模方法。通过提取微机械陀螺的机械结构参数以及外围电路的主要参数,利用传感器的运动方程和系统的传递函数在Simulink平台上建立起MEMS陀螺系统的行为级仿真平台.并在该平台中加入了陀螺器件和电路部分的噪声源。同时对AD630解调电路进行了建模以及噪声性能测试,分析了此种开关型解调电路的优化应用条件。  相似文献
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