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1.
基于启发式遗传算法的SVM模型自动选择   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
支撑矢量机(SVM)模型的自动选择是其实际应用的关键.常用的基于穷举搜索的留一法(LOO)很繁杂且效率很低.到目前为止,大多数的算法并不能有效地实现模型自动选择.本文利用实值编码的启发式遗传算法实现基于高斯核函数的SVM模型自动选择.在重点分析了SVM超参数对其性能的影响和两种SVM性能估计的基础上,确定了合适的遗传算法适应度函数.人造数据及实际数据的仿真结果表明了所提方法的可行性和高效性.  相似文献
2.
基于GA的遥感图像目标SVM自动识别   总被引:4,自引:0,他引:4  
郑春红  焦李成  郑贵文 《控制与决策》2005,20(11):1212-1212-1215
为了高效合理地确定支持矢量机(SVM)的参数,使其对复杂的二值遥感图像目标进行自动识别,采用实值编码遗传算法来实现SVM模型参数的自动选择.与穷举搜索的留一法及随机试凑法相比,采用遗传算法的SVM模型参数选择更简单、更易于实现,并使SVM具有更好的推广能力.二值遥感图像目标的分类识别结果表明,该方法不但可以提高分类识别率,而且显著地缩短了SVM的训练时间.  相似文献
3.
一种改进的模糊PD控制器   总被引:3,自引:1,他引:2  
充分利用非线性跟踪微分器获得高质量微分信号的特性,将跟踪微分器与传统的简单模糊PD控制器相结合,提出一种简单的高性能的改进的模糊PD控制器.该改进模糊控制器的最显著特点是对测量噪声的强鲁棒性和工程易实现性.数值仿真证明了其有效性和高效性.  相似文献
4.
机器人系统全局渐近稳定非线性PD+轨迹跟踪控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
采用一类具有“小误差放大、大误差饱和”功能的非线性饱和函数来改进常用的线性比例微分加(PD+)机器人系统动力学控制,以形成非线性PD+(NPD+)控制,从而获得更快的响应速度和轨迹跟踪精度.应用Lyapunov直接稳定性理论和LaSalle不变性原理证明了闭环系统的全局渐近稳定性.两自由度机器人系统数值仿真结果表明了所提出的NPD+控制具有良好的控制品质.  相似文献
5.
非线性机械系统PID控制渐近稳定性分析   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
应用Lyapunov直接稳定性理论和LaSalle不变性原理, 证明了不确定非线性机械系统常用线性PID控制的半全局渐近稳定性. 同时证明了为提高系统的响应速度而发展的一种非线性PI加D (NPI-D)控制系统的全局渐近稳定性. 两自由度机器人系统的数值仿真结果验证了NPI-D控制的良好性能.  相似文献
6.
一类非线性PID控制系统稳定性分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对一类由非线性增益函数与典型PID控制器级联组成的非线性系统,采用波波夫判据对此类闭环控制系统进行稳定性分析.分别确定了确保非线性PID,P,PI,PD闭环控制系统稳定的非线性增益的有效取值范围,为此类非线性控制系统的实际工程应用奠定了基础.  相似文献
7.
基于UKF的窗口自适应Mean-Shift算法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
杨帆  郑春红  杨刚 《计算机工程》2011,37(14):158-160
传统的Mean-Shift跟踪算法窗口固定,不能对尺度任意变化的目标进行有效跟踪。为此,提出一种多尺度理论与无味卡尔曼滤波器(UKF)相结合的视频跟踪改进算法。利用多尺度理论统计跟踪窗内的信息量,使用UKF对得到的信息量进行预测,通过修正后的信息量计算窗口变化比例系数,对尺度任意变化的目标进行跟踪。实验结果证明,该算法能对尺度任意变换的目标进行有效跟踪。  相似文献
8.
苏玉鑫  郑春红 《控制与决策》2002,17(11):755-757
针对一类由非线性增益函数与典型PID控制器级联组成的非线性系统,采用波波夫判断对此类闭环控制系统进行稳定性分析,分别确定了确保非线性PID,P,PI,PD闭环控制系统稳定的非线性增益的有效取值范围,为此类此线性控制系统的实际工程应用奠定了基础。  相似文献
9.
针对传统模糊方法处理速度慢的弱点,该文建立了一种新的快速图像处理算法,包括模糊图像增强、模糊平滑和模糊边缘检测,该方法利用相应算法建立快速查找表,通过简单的查表运算,大大提高了图像处理速度。所提方法的快速性和有效性在B-超图像应用后得以证明,并取得了比其他处理方法好的效果,为这种新的快速模糊图像边缘检测算法在B-超临床应用打下基础。  相似文献
10.
为了解决连续不确定XML高效的top-k查询,提出CProTJFast算法.该算法基于P-文档模型,扩展PEDewey(probabilistic extended Dewey)编码支持连续分布类型节点的编码,采用路径概率下限值进行节点过滤,并针对连续概率密度函数制定过滤策略,从而在计算连续节点概率之前过滤掉不参与结果的节点.实验结果表明,采用连续节点过滤策略的CProTJFast算法有效地提高了连续不确定XML的top-k查询效率.  相似文献
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