多小波变换及其在信号滤波中的应用

多小波拥有对称性、正交性、有限支撑等这些信号处理中十分重要的特性,从而弥补了单小波的不足,具有更为广阔的应用前景.本文从滤波的角度,重点分析并设计了多小波预滤波与多小波分解系数处理方法.仿真表明多小波分析方法的优越性.     

峰值电流控制模式微等离子体氧化电源研究

针对微等离子体氧化技术的特点,利用IGBT和峰值电流控制模式设计了一种高频大功率微等离子体氧化电源,它可以克服目前普遍使用的晶闸管整流式电源的缺陷,并能满足微等离子体氧化技术对电源的要求。     

两自由度电动机速度雅可比矩阵

给出了正交圆柱结构两自由度电动机的运动学模型及变换矩阵，推导了速度雅可比矩阵。     

一种用于图像认证的无失真半易损电子水印系统

提出了一种新的用于图像认证的半易损电子水印系统。水印方案采用基于小波变换的空间—频域分析方法,定义了一个小波系数量化函数,由该量化函数实现水印的产生、嵌入和提取。水印图像没有任何失真,因而可以通过改变量化参数实现水印的多级嵌入,进一步提高图像的认证能力。     

基于惯导系统模型的自对准陀螺测漂方法研究

针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点,文中提出了一种既能自动寻北又能准确测量陀螺漂移的测漂方法.通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移,在水平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明,该测漂方法在实现自动寻北的条件下,能实现对水平轴和方位轴漂移的精确测量,满足导航系统对常值漂移测量精度的要求.     

动态和噪声环境下伪码和载波联合测距算法研究

在分析伪码和载波跟踪环性能的基础上,给出了跟踪环路的最优带宽.根据实时估计的信噪比动态的更新环路带宽,减小噪声带来的跟踪误差.针对载体的动态性利用AFC算法快速得到多普勒频率,并利用载波辅助伪码跟踪环路,可以在较窄的环路带宽下跟踪高动态的扩频信号,从而可以很好地抑制宽带噪声,提高跟踪精度.理论分析和仿真表明,该方法能有效改善环路的动态性能和跟踪精度,满足系统要求.     

Logistic-Map混沌序列在二维置换网络中的应用

利用混沌映射产生的轨道点的遍历性及良好的相关特性,采用Logistic-Map映射产生的序列作为置换阵列的行地址和列地址,设计了一种二维置换网络,首先研究了Logistic-Map映射的性质,其次对混沌序列的遍历性和置换网络的时间复杂度进行了分析,同时还对置换网络的各种置乱指标进行了理论分析和统计验证,最后将所提出的置换网络用于图像的加密,计算机模拟结果显示,这种置换网络具有良好的置乱性质,可以增强信息系统的安全性。     

伪灰度双模板匹配的多波束数据拼接算法

针对原有的多波束水深数据拼接算法速度慢的问题,结合多波束水深数据与灰度图像性质相同的特点,提出了一种基于伪灰度双模板匹配的多波束数据拼接的算法.通过分析原有的灰度归一化匹配的算法,对原算法增加一个匹配模板.然后通过对多波束数据进行伪灰度化,应用所提算法对其进行处理,并在理论上分析和实际仿真上验证了新算法,最后在运行速度及精度等方面对所提算法进行了评价.试验结果表明,所提算法提高了程序的运行速度,更能满足多波束数据拼接的实时性要求.     

卡尔曼滤波在组合导航系统中的应用

本文讨论了组合导航系统应用直接法卡尔曼滤波器的设计。并对滤波器的发散问题进行了讨论,给出了能自动抑圳发散的算法。仿真结果表明,文中给出的八状态滤波器的性能优于原系统,同时能有效地防止滤波发散。     

一个方便的Z80单板机开发系统

一、引言目前,微处理机正在各种控制系统和其它领域中得到越来越多的应用。由微处理机构成的单板机在很多应用中发挥了积极的作用。单极机是由微处理机(CPU)和少量的