基于k-DOPs的改进的虚拟服装仿真系统碰撞检测算法

碰撞检测是服装仿真系统高效、准确地模拟织物的瓶颈.由于织物本身轻、薄、易变形的特殊属性,任何细微的碰撞检测差错都会导致穿透、重叠等严重的视觉后果.本文提出了一种面向服装仿真系统的改进碰撞检测算法.本算法基于k-DOPs层次包围盒法,改进了包围盒和层次树的更新算法,优化了原有的碰撞检测算法.引入了表面曲率准则及法向量锥的概念,提高了自碰撞检测效率.实验结果证明,应用本算法可以使服装仿真达到比较逼真的效果.     

傅立叶变换的一种分段计算方法

一、引言一个信号,有时需要观察其不同阶段例如起动阶段、中期阶段、刹车阶段,或某一感兴趣数据段(类似于频域有感兴趣段一样),对整个信号频谱的影响和贡献,这就需要分段计算各数据段按原信号长度的频谱,并能在此基础上求得整个信号的频谱。但这样的分段计算又会比一次性求全谱增加运算量,需要设法抑制运算量的增加。本文在推导了适应根本需要的整体公式的基础上,又采用更换抽取方式外加处理技巧的办法,合理地实现了上述要求。     

多径条件下阵列天线相位关系分析

针对多径条件下阵列天线阵元间的相位差,研究了散射体在发射台附近的有直达路径、无直达路径以及远端强反射等传播方式下的相位关系计算模型,通过仿真计算,分析了相位关系的统计特征.该计算模型可模拟多径环境下的矢量信道参数,可用于通过相位信息进行到达方位测量的测向算法的研究.     

基于特征的自动图像配准算法

提出了一种基于特征的自动图像配准算法，它利用角点检测和相关运算在给定源图像和目标图像上自动寻找侯选匹配点，利用松驰过程确定对应特征点。算法在大多数情况下能自动完成。从实验结果看，该算法获得了理想的拼合效果。     

一种基于限时梯度投影法的虚拟人运动生成方法

为在低端计算平台上实现实时的虚拟人运动仿真,提出了一种基于限时梯度投影法的虚拟人运动生成方法。不同于传统的基于Jacobian 矩阵广义逆的逆向运动学方法,该方法在合成末端效应器运动轨迹的基础上,通过将逆向运动学问题转变为约束非线性规划问题,有效克服了计算Jacobian 矩阵广义逆所导致的计算复杂度高、多解及奇异性等问题。同时,通过动态调整系统每帧的规划时间,可同时达到非线性函数局部线性化和限时求解的双重目的。文章最后以人体行走运动为例,在PC 平台上实现了一个虚拟人的行走运动仿真系统。     

高频水声信号空间相关特性研究

本文介绍了一个高频水声数据采集系统的实现结构及水下换能器基阵的布阵形式。利用此采集系统采集的实际数据,研究了目标回波、海洋混响和噪声的空间统计特性,并给出了统计曲线。     

分段Chirp－Z变换及其在目标速度跟踪中的应用

提出一种用于ＰＤ雷达动目标速度跟踪的修正Ｃｈｉｒｐ－Ｚ变换─—分段Ｃｈｉｒｐ－Ｚ变换算法（ＳＣＺＴ），该方法不仅充分利用了ＣＺＴ算法的窄带信号分析能力，而且克服了运算量大的缺点，可在较小的存贮器空间处理较大的数据量，降低了设备成本，有利于并行实现，提高了实时性，在ＰＤ雷达目标速度跟踪中，大大增加了跟踪精度和灵活性。计算机模拟证明，ＳＣＺＴ算法在目标速度跟踪中具有一定的实用价值。     

论滤波器设计中的双线性变换关系

本文首先根据保角映射理论的分式线性变换,推导了s平面到z平面单值对应映射的一般性双线性变换关系,建立了滤波器双线性变换设计方法的数学依据。然后根据数字滤波器与原型模拟滤波器低频特性近似相等的设计思想求定关系式中的映射常数,引出了可供工程实用的常用设计式,形成了滤波器的双线性变换设计方法。比直接导出该式显得有层次,而且便于说明按不同的设计思想和要求确定映射常数,可得不同的工程设计用式。     

基于GFS的双线性快速模糊增强图像边界检测新算法

根据广义模糊集(GFS)理论,给出了用于模糊增强图像区域对比度的线性广义模糊算子(LGFO),从而给出了基于GFS的双线性快速模糊增强图像边界检测新算法。首先利用线性左半梯形隶属函数将灰度图像的普通集合变换为GFS,其次利用LGFO对GFS进行区域对比度增强,同时把GFS变换为模糊集合,然后再把模糊集合变换成普通集合,最后在普通集合中进行边界提取。通过大量实例证明,使用该算法提取图像边界速度快、效果好,而且多项指标均超过了献[2]～[5]。     

交互体绘制中的快速颜色合成

颜色合成是体绘制的重要组成部分,其中大量重复计算严重影响了绘制的实时性。为了减少颜色合成中的计算量,该文从体数据中分离出了与交互绘制无关的特征进行预处理,进而避免了交互绘制过程中的大量重复计算。对于稳定采样区间的颜色合成,提出了基于透明度标尺的颜色合成新算子,该方法对于类属较少的体数据,其绘制加速效果是十分明显的。