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1.
基于嵌入式Linux的机器人通信系统   总被引:3,自引:1,他引:2       下载免费PDF全文
吴楠  郭培源  陈岩  岳明  魏洪兴 《计算机工程》2008,34(21):100-102
基于嵌入式Linux操作系统,针对机器人的控制方式,实现了远、近程的双重控制。整个系统由嵌入式通信控制器和机器人系统2部分组成,应用GSM/GPRS扩展板技术和Qt/Embedded应用软件开发技术,分别通过GPRS网络和串口通信方式,实现了对机器人前、后移动以及四轴机械臂运动的精确控制。  相似文献
2.
基于神经网络的肉类新鲜度辨识技术   总被引:2,自引:0,他引:2  
阐述了肉类新鲜度检测识别机理,构建了由气体传感器阵列、数据采集单元、神经网络组成的智能检测辨识系统。通过猪肉样本的测试与分析表明:该方法可实时准确地识别肉类新鲜度,辨识准确率可达90%以上。  相似文献
3.
基于嵌入式及ZigBee技术的居室环境监测系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计了一套智能家居环境监测系统。系统通过ZigBee终端节点采集居室传感器数据信息,在居室内部建立ZigBee无线网络,并将传感器信息由ZigBee协调器模块传给系统的嵌入式家庭网关,由家庭网关对所接收的数据协议处理后,进行数据融合和模糊处理,最后将其转化成日常生活语言式的直观信息,显示到QT界面系统中。该网关也可以通过无线网络给各个终端节点发送指令信息或Internet网络与外部进行信息的沟通。系统具有手持可移动的特点,不仅可以随意增减节点数,也可将采集节点随意放置,应用于超市或者其他环境中。  相似文献
4.
足球机器人的发展及对产业和研究的意义   总被引:1,自引:0,他引:1  
机器人足球赛是智能机器人应用与研究的热点和重点之一,本文介绍了机器人足球赛的发展及我国机器人足球开展的历史与现状,阐述了机器人足球赛的比赛意义和发展目标,分析了足球机器人的关键技术以及对产业和研究工作的作用。  相似文献
5.
基于激光扫描的室内环境三维模型重建   总被引:1,自引:0,他引:1  
精确的环境三维模型在公共服务、救援、军事侦察等领域有着重要作用,激光扫描传感器在环境三维模型重建中应用广泛。本文提出一种由pioneer3-AT移动机器人(数据采集平台)和SICKL MS200激光扫描仪(测量环境距离信息)组成的三维环境模型重建系统。利用Player/stage开放软件实现对移动机器人和激光扫描仪控制来进行激光扫描数据采集并采用JPEG-LS压缩算法对扫描数据进行压缩以提高数据传输率。在远程主机通过OpenGL技术对扫描数据进行处理以显示室内环境三维模型。实验结果表明,可得到较精确的3维环境模型。  相似文献
6.
流媒体中的QoS控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文针对流媒体传输技术的服务质量控制进行了讨论,着重介绍了在IP网络架构下流媒体服务器系统中QoS控制的实现.  相似文献
7.
基于直方图变换的猪肉新鲜度检测技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文采用直方图变换图象处理技术,对猪肉新鲜度过程进行检测.利用图象处理技术提取脂肪组织灰度值特征信息,研究了灰度变换以及图象增强锐化技术在猪肉变质中的应用,为猪肉新鲜度检测提供了一种新的检测方法.  相似文献
8.
基于嵌入式的猪肉检测手持终端的研究与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
食品安全广泛引起社会的关注,快速、便携的猪肉检测设备是当下主要亟待解决的问题;文中对基于嵌入式Raspberry Pi的手持式终端系统进行了研究;其利用计算机视觉和人工嗅觉,分别采集猪肉的颜色特征值和挥发气体浓度,采集的数据信息经过GPRS模块上传至服务器,并返回现场检测结果,实现对猪肉的新鲜度的快速、便携地检测;实验表明:新鲜猪肉的颜色特征值随宰杀后时间的延长而变化,猪肉的反光度增强;猪肉的氨气、硫化氢浓度随变质时间呈线性增加,线性系数分别为0.621和0.563,实验验证了该检测终端的准确度为99.1%,拥有很好的精确度。  相似文献
9.
本文基于嵌入式Linux操作系统,应用GSM/GPRS扩展版模块的收发短信息功能和与无线局域网的互联功能,实现远程机器人系统的双重通信方式.整个机器人通信系统采用S3C2410-s、SIM100-E、PC机等模块构成硬件平台,实现了机器人的前、后移动以其四轴机械臂的运动.  相似文献
10.
介绍了小型无人机的组成与总体结构.研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案,采用嵌入式系统和GPS实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。  相似文献
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