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1.
一类不确定线性系统鲁棒状态估计器设计   总被引:4,自引:1,他引:3  
本文对一类不确定线性系统给出了一种鲁棒状态估计器设计方法,其主要思想是对允许的系统扰动,通过设计估计器参数矩阵使增广系统的极点位于左半复平面指定圆形区内或指定直线的左侧,且稳态误差协方差阵不超过给定上限,给出了鲁棒估计器存在条件及其解的一般表达式。  相似文献
2.
双线性随机离散系统的协方差配置控制及设计   总被引:3,自引:1,他引:2  
本文提出并讨论了一类双线性随机离散系统的协方差配置控制问题,给出了由状态反馈可配置的状态协方差的集合,以及能配置这些状态协方差的状态的反馈增益阵的集合,在状态方差受约束的情形下,本文给出了反馈控制器的设计步骤及数值例子。  相似文献
3.
含结构参数扰动的线性连续系统的鲁棒约束方差状态估计   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差状态估计问题,即设计滤波增益,使受扰系统每个状态分量的估计误差方差的稳态值不大于预先给定值,同时滤波矩阵具有期望的稳定裕度。本文给出了上述性能鲁棒滤波增益的存在条件及解析表达式,并提供了相应的数值例子。  相似文献
4.
泛论控制工程对控制理论的需求   总被引:1,自引:1,他引:0  
郭治 《控制工程》2005,12(3):196-197,202
从控制理论的内容上将控制理论分为模型控制论和工程控制论,并且阐述了两者的关系;讨论了反馈控制系统对控制理论的需求,从目标函数的多少、控制策略集的大小以及控制策略的求取三方面研究反馈控制系统对控制理论的要求;研究了自动化对控制理论的需求。为了解决此课题,从扩展目标函数入手,给出复杂控制系统的概念,并且给出了复杂系统控制理论的主要内涵,展望了复杂控制系统控制理论的意义。  相似文献
5.
一类不确定随机系统的鲁棒H∞约束方差控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文根据H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,利用一个修正的Riccati方程,对一类具有参数扰动的不确定线性随机系统讨论了鲁棒状态反馈控制器设计,使得闭环系统不但鲁棒稳定并具有指定的稳定裕度;而且系统性能也是鲁棒的,闭环系统同时满足给定的H∞性能指标及状态方差上限约束。  相似文献
6.
圆形区极点配置的鲁棒性判据   总被引:1,自引:0,他引:1  
朱纪洪  郭治 《控制与决策》1996,11(A01):229-232
对一类具有未建模不确定性的线性不确定系统给出了其极点位于给定圆盘内的充分条件。所得结果既适用于连续系统也适用于离散系统,并可用来设计鲁棒反馈控制律。  相似文献
7.
8.
考虑状态矩阵中含不确定性的线性离散随机系统的鲁棒约束方差状态估计问题,即设计滤波增益,使摄动系统每个状态分量的估计误差方差的稳态值不大于各自预先给定值。给出了期望鲁棒滤波增益的存在条件及其解析表达式,并以数值算例说明了设计方法的直接性与有效性。  相似文献
9.
本文对一类不确定线性系统研究了实现鲁棒圆形区域极点配置的动态输出反馈控制律设计。通过一个修正的Lyapunov方程,给出了鲁棒控制器的存在条件。该修正Lyapunov方程的逆解就是期望的动态输出反馈控制器的一般解。  相似文献
10.
在随机控制领域中,线性系统的鲁棒性质及性能指标常常以其稳态状态协方差矩阵的形式给出。本文研究在状态矩阵及噪声矩阵中均含有不确定性的线性连续随机系统的稳态状态协方差上下界确定问题,从而为基于协方差性能指标的控制与模型简化提供必要的理论分析基础。  相似文献
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