Buck型变换器自适应有限时间降压控制算法研究

针对负载未知情况下Buck型DC-DC变换器系统,基于有限时间控制技术和自适应控制技术,提出了一种新的快速降压控制算法.首先,基于时间尺度变换,对系统的平均状态空间方程进行变换;然后,利用饱和有限时间控制理论设计出一类新的快速降压控制算法,以实现输出电压在有限时间内收敛到参考电压.由于控制器设计过程中考虑了饱和约束条件,使得变换器的占空比函数满足0到1之间的约束条件.对于负载未知情况,设计了有限时间观测器以估计未知负载,最终得到自适应式的有限时间控制算法.与PI控制结果进行了仿真对比,验证了所提出的控制算法既具有快速的调节性能,又具有较强的抗负载变化性能.  

离散线性切换系统的一致有限时间稳定分析和反馈控制及其在网络控制系统中的应用

研究了一类离散线性切换系统的一致有限时间稳定性分析和反馈镇定．基于线性矩阵不等式技术，给出了在任意切换信号作用下，离散线性切换系统有限时间稳定和有限时间有界的充分条件，并给出了离散线性切换控制系统一致有限时间状态反馈控制器的设计方法．将上述分析结果应用于一类丢包有界的网络控制系统，得到了保证其有限时间稳定的反馈控制器．最后，通过两个数值仿真例子验证了所提方法的有效性．  

一类含有输入时滞的不确定切换系统的鲁棒指数镇定

针对一类含有输入时滞的不确定切换系统，讨论了鲁棒指数镇定问题，提出了可行的切换控制器和切换信号的设计方法．首先，运用还原法将具有时滞的切换系统转化为无时滞的切换系统；然后，基于线性矩阵不等式，给出了系统在切换控制器和切换信号作用下鲁棒指数可镇定的充分条件，并利用多Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法给出了定理的详细证明；最后，利用数值仿真例子验证了该方法的有效性．  

基于采样控制的一类本质非线性系统的全局镇定

针对一类含不确定参数的本质非线性系统，基于非光滑控制技术，提出了 一种基于采样控制的全局非光滑镇定方案. 首先，基于加幂积分技术和递归设计方法，提出了一类采样状态反馈控制器构造性设计方法.然后，通过合理地构造Lyapunvo泛函，严格地证明了存在一个最大采样周期 可以保证闭环系统的全局渐近稳定性. 由于控制器是离散形式的，所以在实际中易于用计算机来实现. 仿真结果验证了该方法的有效 性.  

基于输出反馈和滑模控制的一类二阶非线性系统 有限时间镇定方法

本文研究了一类具有不确定非线性动力学和未知外部扰动的二阶非线性系统的全局有限时间输出镇定问 题. 首先, 提出了一种全局状态反馈有限时间控制器, 实现了二阶非线性系统的有限时间镇定. 为了解决只有系统输 出可用这种更有挑战性的情况, 采用了一种新颖的设计思想, 即非分离原理. 构造了一个有限时间收敛的状态观测 器来估计未知状态. 在此观测器的基础上, 提出了一种基于输出的有限时间复合控制器. 基于李雅普诺夫方法, 证明 了整个闭环系统的全局有限时间稳定性. 仿真结果表明了理论的有效性.  

配电自动化设备闭环检测技术研究

为保证配电自动化系统的稳定、可靠、安全运行，所有配电自动化设备在入网之前，需对设备终端进行通信规约、功能和性能等全面检测。结合最新发展的先进人工智能理论，提出一种配电自动化设备闭环检测方法，对设备的测试数据进行数据挖掘和特征提取，进一步提高测试的准确性及其智能化。基于历史数据库和机器学习方法，对设备终端给出全面的分析测试报告，以提高试验效率和准确率。所提出的方法不仅可以实现不同种类终端设备的测试数据自动分析和分类，还可以避免过多的人工干预，从而提高测试效率和可靠性，最终为实现配电自动化终端设备批量化、自动化检测提供重要技术支撑。  

一类二阶非线性系统的有限时间输出反馈镇定及其在单相DC-AC变换器中的应用

研究一类二阶非线性系统的输出反馈控制问题.利用有限时间控制和有限时间收敛观测器技术,提出一种基于观测器的有限时间输出反馈控制器,可以保证系统的状态在有限时间内收敛到平衡状态.为了验证理论方法的实际效果,针对无电流信号的单相DC-AC变换器,利用所提出的有限时间控制理论设计电压调节控制器,通过相应的仿真结果验证所提出方法的有效性.  

多枚倾斜转弯导弹的滚转通道之分布式有限时间姿态协调控制

对多枚倾斜转弯(BTT)导弹设计滚转通道自动驾驶仪时,基于分布式协调控制理论,本文提出了一类分布式有限时间姿态协调控制器.由于BTT导弹的气动参数变化强烈、机动要求高,要求控制器响应速度高,抗干扰能力强.本文基于有限时间控制技术,并结合多智能体系统的协调控制理论,对多枚BTT导弹滚转通道提出了一种分布式有限时间姿态协调控制律.在该控制律作用下,所有的BTT导弹通过相互协调,其滚转角可以在有限时间内达到一致并为给定的参考指令信号.仿真结果表明了该方法的有效性.  

一种基于齐次系统理论的二阶离散超螺旋控制算法

相比于传统滑模控制算法, 超螺旋控制算法可以对系统的干扰进行精确估计并补偿, 因此可以显著提高闭 环系统的抗干扰能力. 然而, 对于采样控制系统, 由于采样频率的限制, 离散超螺旋控制算法在性能方面受到限制. 本文基于齐次系统理论提出了一种改进的离散超螺旋控制算法. 通过引入一个可自由调节的分数幂参数, 基于齐次 系统理论, 证明了所提出的改进控制算法可以使得闭环系统具有更高的控制精度. 仿真实例验证了理论的正确性.  

基于广义超螺旋算法的无速度传感器永磁同步电机有限时间速度控制

针对三相表贴式永磁同步电机,本文首先根据广义超螺旋算法(GSTA),设计出广义超螺旋观测器,能够估计电机的转子位置和转速.然后基于上述设计的广义超螺旋无速度传感器,结合有限时间控制理论,设计出有限时间速度控制器,可以实现基于无速度传感器下的有限时间速度调节.通过仿真和实验验证了上述方法的有效性.