首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   447篇
  国内免费   3篇
  完全免费   21篇
  自动化技术   471篇
  2018年   2篇
  2017年   2篇
  2016年   3篇
  2015年   3篇
  2014年   17篇
  2013年   9篇
  2012年   8篇
  2011年   4篇
  2010年   13篇
  2009年   14篇
  2008年   5篇
  2007年   5篇
  2006年   9篇
  2005年   7篇
  2004年   3篇
  2003年   7篇
  2002年   9篇
  2001年   3篇
  2000年   45篇
  1999年   142篇
  1998年   85篇
  1997年   73篇
  1996年   1篇
  1993年   1篇
  1987年   1篇
排序方式: 共有471条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
蛇形机器人研究现况与进展   总被引:15,自引:2,他引:13  
陈丽  王越超  李斌 《机器人》2002,24(6):559-563
仿生技术与机器人技术的结合,使机器人从结构设计到运动模式的选择都有了 新的进展,这大大扩大了机器人的应用领域.本文阐述了仿蛇形机器人的应用背景和研究现 状,并展望了其未来的发展.  相似文献
2.
蛇形机器人控制系统的设计与实现   总被引:11,自引:2,他引:9  
汪洋  李斌  陈丽  林琛 《机器人》2003,25(6):491-494
以蛇为模型的蛇形机器人的研究,扩大了机器人的应用领域.本文基于CAN总线技术完成了蛇形机器人控制系统的设计及研制,有效地实现了机器人的运动控制.在此基础上完成了蛇形机器人的集中式控制和分布式控制方式.  相似文献
3.
改进的增量式关联规则维护算法   总被引:10,自引:0,他引:10  
挖掘关联规则是数据挖掘研究的一个重要方面,而维护已发现的关联规则同样是重要的。在分析现有的关联规则算法IUA的基础上,指出了该算法的不足和错误之处,并加以改正,进而提出了一种改进的增量式更新算法EIUA。EIUA算法解决了在数据库D不变的情况下,当最小支持度和最小置信度二阈值发生变化时如何高效更新关联规则的问题。实验分析表明了新算法的有效性和优越性。  相似文献
4.
推进双语教学课程建设培养具有国际竞争力的人才   总被引:9,自引:1,他引:8  
建设和发展高水平研究型大学教学体制,培养具有国际竞争力的人才是我们面临的重要任务。随着全球经济的一体化,高等教育的国际化,双语教学势在必行。本文通过对浙江大学计算机学院双语教学实践中的成功经验、遇到的难点以及存在的问题进行总结和分析,对如何搞好双语教学提出个人的见解,以资商榷。  相似文献
5.
基于高校人事信息库的数据挖掘研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
陈丽  陈根才 《计算机工程》2000,26(11):117-119,140
运用关联规则发现技术对人事信息库进行数据挖掘,寻找影响学科发展的因素,发现应如何评价一个学科,以及影响学科发展的各要素间的关联关系。该文分析和指出了现有一些挖掘算法的优缺点,提出了Tid-optim算法,并对发现的规则进行分析,结合实际工作,为管理决策提供参考。  相似文献
6.
一种具有三维运动能力的蛇形机器人的研究   总被引:7,自引:1,他引:6  
李斌  马书根  王越超  陈丽  汪洋 《机器人》2004,26(6):506-509
分析了生物蛇的3种典型运动模式,介绍了研制出的具有三维运动能力的蛇形机器人,实现了生物蛇的3种典型运动模式.  相似文献
7.
磨音检测与处理方法研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
张莲  陈丽 《基础自动化》2002,9(2):27-29
介绍一种根据磨机过程中发出的噪声信号,用人工智能方法来对磨机喂料负荷进行识别。它可以有效地去除声音信号中的各种噪声,准确地反映出磨机的负荷状态。由于文章篇幅限制,只介绍其中的磨音检测和噪声处理部分,磨音与磨机负荷的数学模型将在后续文章中阐述。  相似文献
8.
蛇形机器人侧向运动的研究   总被引:5,自引:2,他引:3  
陈丽  王越超  马书根  李斌 《机器人》2003,25(3):246-249
本文提出了一种新型蛇形机器人机构,建立了其空间运动学模型,实现了蛇形 机器人的两种侧向运动:侧向蜿蜒运动和侧向滚动,前者通过调节两个异相波的频率比,实 现了任意方向的侧向运动.后者通过控制运动波的幅值变化,实现了各种形式的纯侧向移动 ,当幅值足够大时,这种侧向滚动可以跨越障碍.  相似文献
9.
数据库安全模型的设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
电子商务时代数据库安全显得尤为重要,许多传统数据库安全系统都存在着漏洞,攻击者就可以利用这些漏洞进入到数据库系统中。特别是敏感数据更容易受到攻击,为了避免这些威胁的发生,本文提出了一种安全数据库的设计方案,以便最大程度上保护敏感数据的安全。  相似文献
10.
UC轧机二次型板形缺陷模糊神经网络控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对UC轧机中间辊弯辊回路的非线性过程精确控制问题,将模糊控制与神经网络结合,设计模糊神经网络控制器并将其应用于对中间辊弯辊回路的控制中。介绍了由神经网络结构组成的模糊控制器,网络完成模糊化、模糊推理、清晰化操作,模糊规则和系统的输入输出由梯度下降法进行调整。仿真结果表明,这种模糊神经网络控制器能很好地跟踪二次板形的目标设定值,系统的响应快,超调小,鲁棒性强。  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号