导弹机动的混沌特性与控制能力分析

导弹在末段采用一定的机动方式是突破防御方导弹拦截的可能途径。突防的最核心思想就是使得拦截武器难以预测导弹的轨迹，因此应该尽量在很少损失射程的前提下，提高导弹轨迹的不可预测性。混沌是典型的通过确定性非线性系统产生有界不稳定信号序列的有效手段。由于对于初值极其敏感，使得得到的时间序列具有不可预测性，而最大Lyapunov指数正是其的定量描述。本文首先给出了通过时间序列计算最大Lyapunov指数的数值方法，随后按照机动导引配合的方法进行飞行控制并进行了定量分析，说明按照一定的程序设计可以保证弹道具有一定的不可预测性。在这一过程中，指出了由于导弹弹体惯性和控制的能量限制，使得目前对于参考信号的跟踪能力有限，使得轨迹的不可预测性具有一个限度，随后指出了一种具有提高这种限度的工程方法。考虑到为了能够真正突破采用气动力/直接力复合控制体制的拦截导弹的防御，采用与其同样的体制进行末段突防可能是一个未来可以进行研究的方向。     

导弹机动的混沌特性与控制能力分析

导弹在末段采用一定的机动方式是突破防御方导弹拦截的可能途径.突防的最核心思想就是使得拦截武器难以预测导弹的轨迹,因此应该尽量在很少损失射程的前提下,提高导弹轨迹的不可预测性.混沌是典型的通过确定性非线性系统产生有界不稳定信号序列的有效手段.由于对于初值极其敏感,使得得到的时间序列具有不可预测性,而最大Lyapunov指数正是其的定量描述.本文首先给出了通过时间序列计算最大Lyapunov指数的数值方法,随后按照机动导引配合的方法进行飞行控制并进行了定量分析,说明按照一定的程序设计可以保证弹道具有一定的不可预测性.在这一过程中,指出了由于导弹弹体惯性和控制的能量限制,使得目前对于参考信号的跟踪能力有限,使得轨迹的不可预测性具有一个限度,随后指出了一种具有提高这种限度的工程方法.考虑到为了能够真正突破采用气动力/直接力复合控制体制的拦截导弹的防御,采用与其同样的体制进行末段突防可能是一个未来可以进行研究的方向.     

终点状态加权的PI型预测自校正控制器在电阻炉温控系统中…

本文将ＰＩ型预测控制器进行终点状态权增加其稳定性，在电阻炉温度控制系统中的仿真研究结果说明了这一设计方法的有效性。     

基于神经网络的非线性预测自整定PID控制

提出在利用前馈神经网络对非线性系统建模的基础上，对系统输出实现递推多步预测，并且结合自整定PID方法，实现非线性系统控制，神经网络在线辨识时采用学习速度较快的扩展Kalman滤波方法，仿真实验表明了该方法的有效性．     

基于模糊神经网络的网络业务分类研究

该文利用神经网络的自学习能力和模糊逻辑的动态性和及时性等特点,将模糊逻辑和神经网络有机地结合起来,构造出了四层模糊神经网络,并用训练神经网络的相应学习算法训练网络,将该模型用于网络业务源特征提取与分类的研究中,并与单纯的神经网络算法相比较。计算机仿真结果表明,模糊神经网络方法比神经网络算法更优越,该文的研究结果为解决网络业务源特征提取与分类奠定了基础。     

基于SIP协议的3G网络安全认证机制

简要说明了SIP协议的消息格式和会话建立的实现过程,分析了3G网络中目前存在的攻击类型和潜在的安全威胁,同时提出了SIP关于隐私和机密保护的主要方法,即加密算法和安全认证机制的紧密结合。主要讨论在3G网络应用层中作为信令协议的SIP的安全认证机制,包括当前一些基本的认证算法和认证类型以及一些改进的认证机制。最后指出一些能够提高3G网络安全性的在认证方面的新领域。     

Agent的PASS—BDI模型

Agent的BDI模型主要基于Bratman提出的理性主体理论，未能充分体现Agent主动性的认知过程，使Agent的问题求解和心智状态之间的关系未得到充分表达，且难于编程实现。将Das等人提出的计划—注意—同时性加工—继时性加工认知过程模型引入Agent的理论研究中，建立了Agent的PASS—BDI模型，利用多价π—演算从心智状态，认知过程，整体行为等几个方面刻画了该模型的静态和动态特征，并将研究结果应用于多Agent组织中Agent行为特征的刻画。PASS—BDI模型加强了对Agent主动性认知过程的刻画，且易于编程实现。     

基于Davidon最小二乘法的神经网络内模控制

为了将内模控制推广至非线性控制领域,本文将其与神经网络相结合,利用神经网络对任意非线性映射的逼近能力推导出一种能对非线性系统进行有效控制的神经网络内模控制器。在网络学习算法上采用收敛速度快的Ｄａｖｉｄｏｎ最小二乘法训练多层前馈神经网络,从而保证控制方案的实时性。仿真结果表明了该方法的有效性。     

一种PC式数字录像机软件系统的设计与实现

介绍了一种PC(个人计算机)式数字录像机软件系统的设计与实现,给出了该软件系统的组成框架,对系统主要功能的设计与实现进行了简介,包括图像预览、录像与回放、移动侦测与遮挡、电子地图等。文章给出了系统设计中的多厂家设备支持、系统性能优化两个关键问题的设计与实现。该PC式数字录像机软件系统界面友好、功能完善、运行稳定,用户易于掌握使用,同时具有良好的可扩展性,在实际使用中效果良好。     

基因芯片点样机驱动系统的设计与实现

基因芯片点样机是完成基因芯片点样工作的一种自动化系统。该系统的运动驱动程序是保证点样精度的关键部分。面向对象技术在很多方面得到了成功的应用。将面向对象技术应用于基因芯片点样系统的驱动控制,设计并实现了基因芯片点样机的驱动程序。该软件被成功地应用于基因芯片的制备,具有控制精度高和操作方便等优点。