免疫算法抗体浓度调节定义的改进

基于信息熵的免疫算法存在计算复杂，设置的参数需要凭经验调节和含有冗余的计算信息而导致算法收敛速度慢的缺点。通过对免疫抗体定义的改进，本文提出了一种基于矢量距的改进免疫算法并证明了它的全局收敛性。多峰函数优化问题的测试结果揭示基于矢量距的免疫算法在全局收敛性方面要优于遗传算法；在收敛速度方面要快于基于信息熵的免疫算法。  

多主体协作系统的一种形式模型

建造能一起工作的计算机系统一直是计算机科学的一项重要任务。目前多主体（Agent）协作的理论与应用研究已成为多学科和AI交叉研究的一个热点前沿课题。关于主体及多主体系统理论研究的主要难点是所谓的“副作用问题”以及动态环境下对主体资源及能力有限的特性的刻画。该文基于情形演算与三值逻辑给出了一个多主体协作的形式模型；本模型能较好的避免“副作用问题”；此外，在此基础上给出的一个多Agent协作规划理论能较好的刻画动态环境下主体的上述特性。  

国际机器人足球(RoboCup)最新进展

第四届机器人世界杯足球赛和学术大会 (ＴｈｅＦｏｕｒｔｈＲｏｂｏｔＷｏｒｌｄＣｕｐＳｏｃｃｅｒＧａｍｅｓａｎｄＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｓ,简称ＲｏｂｏＣｕｐ-２０００)于２０００年８月２５日至９月３日在澳大利亚墨尔本隆重举行。笔者作为中国科大机器人足球队的领队 ,与队员杨斌、张波和杨洋一道 ,参加了本届杯赛和学术大会。１９９９年７月２６日至８月４日 ,第三届机器人世界杯足球赛和学术大会 (ＲｏｂｏＣｕｐ-９９)在瑞典斯德哥尔摩与第十六届国际人工智能联合大会 (ＩＪＣＡＩ-９９)联合举行。笔者作为国际人工智能大会 (ＩＪ…  

WebGIS系统中决定用户响应速度的因素

从现有的大部分WebGIS系统的研究情况来看，界面都比较简洁美观，功能都比较健全实用，缺陷就是响应速度慢，等待时间长。该文就是从用户响应速度这一角度分析了WebGIS系统设计与开发中的问题，详细剖析了WebGIS中决定用户响应速度的各种因素。其中系统开发方式是决定速度的首要因素，对数据的操作方式、自适应模式和服务器集群结构对速度的影响也很大。在开发过程中，根据系统开发的需要及具体情况来综合考虑这些因素，对用户响应速度将会有明显的提高。  

快速寻优的遗传交叉策略

介绍了遗传算法中一种新的交叉策略, 它利用逼近方法决定遗传算法中子代个体的位置. 采用这种交叉策略可以使子代快速地向更高适应度的区域移动, 实验数据说明使用这种交叉策略的遗传算法可以极大地提高算法获得最优解的速度.  

一种优化多层前向网络的IA-BP混合算法

该文针对免疫算法(IA)在优化较大规模的多层前向神经网络时收敛速度慢的缺点，给出了一种综合免疫算法和BP算法优点的IA-BP混合算法，它首先采用免疫算法进行全局搜索，然后调用BP算法进行局部搜索，从而加快收敛速度。实验结果表明该算法在训练较大规模的前向神经网络时性能要优于免疫算法和BP算法。  

遗传算法中适应度评估的改进

针对遗传算法中的适应度评估过程进行了改进，提出了遗传个体库的概念，个体库中保存个体的编码和适应度信息。采用查询个体库的方法，可以避免相同个体的适应度函数的重复计算，节省了适应度评估的时间，提高了遗传算法的性能。两个测试函数和FIR数字滤波器设计的实验结果说明这种改进的有效性。  

Linux下休眠功能的软件实现

对高级电源管理进行了阐述，介绍了Windows2000下休眠功能，指出了其不足，详细解释了如何在Linux下用软件实现休眠功能。  

Q—learning算法及其在囚徒困境问题中的实现

Q－learning是一种优良的强化学习算法。该文首先阐述了Q－learning的基本学习机制，然后以囚徒困境问题为背景，分析、对比了Q－learning算法与TFT算法，验证了Q－learing算法的优良特性。  

传感器实时自校准/自补偿技术的研究

提出了对传感器进行实时自校准／自补偿的一种新方法。首先从原理上进行分析论证，给出了用单片机系统对传感器进行自校准／自补偿的方案，并提供了相应的实验数据，证明所提出的自校准／自补偿方法是切实可行的。