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1.
未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题   总被引:72,自引:1,他引:71  
蔡自兴  贺汉根  陈虹 《控制与决策》2002,17(4):385-390,464
未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域,综述了该领域研究的主要内容及其发展动态,分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状,指出存在的不足和有待进一步研究的问题,并提出了一些解决思路。  相似文献
2.
预测控制性能研究的新进展   总被引:44,自引:3,他引:41  
随着预测控制在工业过程中的广泛应用,近年来,预测控制理论研究也取得了很大进展。本文系统地综述和评析了在预测控制性能方面理论研究的新进展,主要内容包括控制系统的稳定性,鲁棒性,可行性等性能以及对非线性系统的研究。  相似文献
3.
非线性模型预测控制的现状与问题   总被引:23,自引:0,他引:23  
模型预测控制的主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此,主要围绕非线性预测控制的算法、稳定性鲁棒性、对偶问题和流动时域估计的最新研究成果进行综述,并阐述了理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。  相似文献
4.
基于小波-神经网络的电机振动故障诊断   总被引:15,自引:1,他引:14  
吴桂峰  翟玉庆  陈虹  曹卫 《控制工程》2004,11(2):152-155
针对电机振动信号的频谱特点,提出基于小波-神经网络技术的电机故障模式识别与诊断的新方法。利用小波包的多维多分辨率特性,对电机振动信号进行分解与重构,获得振动信号的突变信息,提取与电机故障相关的特征信息,将其作为特征向量输入ART2神经网络,对其进行训练。经过训练后的神经网络可对电机工作状态进行在线监测和实时故障诊断,并在转子实验台上进行了模拟故障仿真试验。通过对仿真结果的分析,证实这种诊断方法的可行性。  相似文献
5.
大型泵站综合自动化系统研制   总被引:11,自引:1,他引:10  
本文通过分析泵站综合自动化系统的功能要求,提出了泵站综合自动化系统的体系结构,描述了现场智能单元、操作站的硬件原理和结构以及软件的功能和设计方法  相似文献
6.
网络环境下现场智能设备实时维护系统研究   总被引:10,自引:0,他引:10  
唐鸿儒  陈虹  丁伟 《测控技术》2002,21(2):45-49
目前国内还没有现场设备实时维护系统,传统工厂设备的管理维护工作一般均是基于经验进行的,本定义了能够实现现场设备主动维护模式的现场设备实时维护系统应该具有的功能,提出了系统的软件体系结构,操作界面组织,介绍了用VisualC 和SQLServer数据库管理系统设计现场设备实时管理系统的步骤,设计内容,并讨论了远程维护系统的一些关键。  相似文献
7.
基于多进制小波变换的图象放大方法   总被引:10,自引:1,他引:9  
多进制小波是近几年发展的小波分析理论的一个新分支,为了更好地进行图象的放大,提出了一个基于多进制小波变换的图象放大方法,并用三进制小波变换进行了图象的放大试验,通过与常用的插值放大方法进行比较的结果表明,基于多进制小波放大的图象能较好地保持原来图象的特征,优于一般的插值放大方法。  相似文献
8.
约束非线性系统的一个准无限时域预测控制方案   总被引:9,自引:1,他引:8  
提出了一个具有准无限预测时域的模型预测控制方案,该方案可用于输入和状态的非线性系统的控制,用优化柔性状态约束条件代替了硬性状态约束,以避免优化问题的不可解,开环优化问题含有附加的终端代价项和终的约束条件,这样预测时域延伸至准无限,而需在线优化获得的控制函数仅为有限时域,如果在最初时刻优化问题有解,则闭环系统具有保证稳定性。  相似文献
9.
10G以太网系统中的并行CRC编解码器的设计   总被引:9,自引:0,他引:9  
为了解决10G以太网接入系统中大规模并行CRC编码器的设计问题,提出了矩阵法、代入法、流水线法等三种设计方法。以此为基础,给出了10G以太网接入系统中CRC编码器的实现方案。具体计算表明,在10G以太网接入系统中采用直接并行的CRC编码器是可行的。直接并行设计的CRC编码器已经通过了EDA模拟,并成功地应用于10G以太网接入系统中。  相似文献
10.
现场智能单元研制   总被引:6,自引:1,他引:5  
唐鸿儒  陈虹 《测控技术》1998,17(5):21-23
详细描述了现场智能单元的体系结构和硬件,软件,通信等的研制技术要点,简述了现场智能单元的设计方法。  相似文献
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