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1.
一类不确定非线性系统的改进积分型滑模控制   总被引:7,自引:0,他引:7  
针对一类不确定非线性系统的传统滑模控制,推导了滑模误差和稳态误差的范围.为了减小系统的稳态误差,同时防止积分饱和,设计了一种改进积分型滑模面.在边界层外,通过调节因子对积分项进行削弱,以防止在初始误差较大的条件下积分饱和引起的超调较大和调节时间较长的问题;在边界层内,采用传统积分以减小系统稳态误差.理论分析和仿真研究表明了所提改进积分型滑模控制方法的有效性.  相似文献
2.
采用幂次趋近律的滑模控制稳态误差界   总被引:5,自引:2,他引:3       下载免费PDF全文
对一类不确定非线性系统采用幂次趋近律的滑模跟踪控制,分别推导了采用Slotine形式的传统滑模面和积分滑模面时的稳态跟踪误差的界.首先,基于Lyapunov方法求出了滑模误差的最终界和系统不确定性、幂次趋近律参数之间定量的数学关系.其次,利用有界输入有界输出稳定的方法,分别求出了采用Slotine形式的传统滑模面和积分滑模面时滑模误差界与稳态误差界之间定量的数学关系.最后,综合得到了稳态跟踪误差界的数学表达式.并且根据给定的稳态跟踪误差要求,设计出适合的幂次趋近律来抑制抖振.仿真算例验证了上述理论结果的正确性.  相似文献
3.
基于集合理论的KDD方法   总被引:3,自引:1,他引:2  
本文运用集合理论对KDD进行了描述,介绍了基于集合理论从数据库中发现分类规则的方法,并给出了实现算法和一个应用实例  相似文献
4.
一类非线性系统准滑模控制的稳态误差分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对一类具有未知控制增益的不确定非线性系统准滑模跟踪控制,通过分析跟踪误差和滑模变量之间的关系,利用有界输入有界输出稳定的思想,分别推导了采用Slotine形式的传统滑模面和传统积分滑模面时系统的稳态跟踪误差的界.将其与现有的几种方法进行比较,该方法求得的稳态跟踪误差界更精确.根据给定的稳态跟踪误差要求,可设计出适合抑制抖振的饱和函数.通过仿真算例验证了所提出方法的有效性.  相似文献
5.
一种利用统计语义单元识别中文人名的方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
从语义语言的角度提出一种利用统计语义单元识别中文人名的方法.在该方法中没有词的概念,一切单位都是语义单元,语义单元有参数和类型等属性.通过语义单元对句子进行语义切分,获得句子的语义单元图,并利用联合概率模型求得语义单元图中概率最大的路径,然后根据人名模式集在该路径上识别人名.初步实验表明,该方法是一种值得探索的新方法.  相似文献
6.
本文在基于中国剩余定理的群签名方案分析的基础上,发现现有方案在防伪造、防陷害、抗联合攻击以及满足非关联性方面还存在不足之处。本文通过对不足方案进行密码学分析,综合应用RSA和Schnorr签名算法,并使群中心参与到群签名的验证与打开过程中,进而提出了一种改进的群签名方案。在RSA和离散对数假设下,证明了新方案能有效地抵御伪造、陷害、联合攻击,而且满足了群签名的非关联性。  相似文献
7.
包含执行器动力学的子空间预测动态控制分配方法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对具有冗余执行机构的过驱动系统的最优控制分配问题, 基于数据驱动的子空间辨识方法和预测控制理论, 提出了一种考虑执行器动力学特性的动态控制分配新方法. 在考虑范数有界不确定性的在线子空间辨识的基础上, 对执行器动力学特性进行不确定性建模, 再结合预测控制理论进行动态控制分配. 从而将执行机构的动力学建模、控制量最优分配和执行机构控制律的设计包含在一个子系统框架内, 对执行机构的模型不确定性具有更好的鲁棒性. 最后给出仿真实例验证了算法的有效性.  相似文献
8.
中小型企业局域网网络安全设计及应用技术探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
数字化、信息化管理的迅猛发展,使企业对网络的依赖性越来越强,网络的安全也直接和企业生产系统的运行及发展息息相关.本文通过介绍长庆油田采气一厂的网络安全建设以及应用情况,提出了中小型局域网安全建设中应注意的问题.  相似文献
9.
本文从功图计量与工况智能分析技术的技术原理、有杆抽油系统数学模型的建立、泵功图的计算、有效冲程的识别及计算结果的修正五个方面对该技术进行了详细的阐述,重点介绍了功图计量与工况智能分析系统的构建及其拓展的功能,实现了生产数据的实时采集、产量自动计产、油井远程监控、油井故障诊断、动液面实时监测、系统效率实时监测、报表自动生成等功能,简化了流程,降低了投资、减少了用工总量,提高了油田数字化管理水平,为建设数字化油田,实现5000万吨目标提供技术支撑。  相似文献
10.
马建军  马文娟 《福建电脑》2012,28(7):26+46-26,46
随着网络的迅速普及和终身学习理念的广泛传播,网络教育已经成为现代教育的重要形式之一。本文对网络学习动机进行梳理分析,试图对我国的网络学习动机进行研究,尝试发现我国网络学习动机的一些规律。  相似文献
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