关于地表反照率遥感反演的几个问题

分析了地表反照率对陆面辐射能收支以及区域和全球气候的影响，强调了地表反照率是遥感反演陆面参数时的第一重要参数，地表反照率或多波段遥感中不同谱段的地表反射率的准确反演常常是准确估算其它陆面参数如植被和土地利用／土地覆盖等状况的先决条件。在对当前关于反照率的概念及容易混淆的术语进行阐述和说明的基础上，简述了遥感反演地表反照率的步骤和主要难点的解决方法，进而对常用陆面过程模式计算地表反照率的过程作了分析，并将其结果与MODIS有关产品进行了比较，强调了遥感与陆面过程模式和气候模式的结合。  

微波遥感土壤湿度研究进展

发展实用的微波遥感土壤湿度卫星反演算法，以提供区域尺度上的土壤湿度信息，对水文学、气象学以及农业科学研究与应用至关重要。简要分析了主动微波遥感土壤湿度的研究进展情况，重点对被动微波遥感土壤湿度的原理、算法发展及研究趋势进行了详细论述。主动微波具有卫星数据空间分辨率高的特点，随着携载主动微波器的一系列卫星的发射，主动微波遥感土壤湿度将受到重视。被动微波遥感研究历史长、反演算法特别是卫星遥感算比较成熟，是今后区域尺度乃至全球尺度监测土壤湿度的重要手段。  

超立方体多处理机系统中基于扩展安全向量的容错路由

针对超立方体结构的多处理机系统中存在链路故障的情况，修改了吴杰提出的安全向量的概念，提出了扩展安全向量的概念，并给出了一个基于扩展安全向量的容错路由算法，与基于安全向量的路由算法相比，基于扩展安全向量的路由算法搜索最优通路的能力有了非常大的提高，即使故障数较多时，它仍能保证把绝大多数源、目的节点间有最优通路和消息沿最优通路传递。超立方体结构中各节点扩展安全向量的赋值可以通过ｎ－１轮邻接点的信息交换  

分布式防火墙与校园网络安全

在指出边界防火墙固有的、欠缺的基础上，阐述了分布式防火墙的体系结构和工作原理，并且给出了分布式防火墙的一个具体的应用，实践表明：分布式防火墙不仅能够保留边界防火墙的所有优点，而且又能克服它的大部分缺点。  

用最优通路矩阵实现超立方体多处理机系统的容错路由

针对拓扑结构为超立方体的多处理机系统提出了最优通路矩阵（ＯＰＭ）的概念，并约出了一个基于最优通路矩阵的路由算法。存储于超产方体各节点中的最优通路矩阵记录系统中的故障信息，用于判定消息的源节点和目的节点之间是否存在最优通路（长度等于两节点间Ｈａｍｍｉｎｇ距离的通路）。对于ｎ维超方立体，每个节点所需的存储开销为ｎ＾２个字，基于最优通路矩阵的路由算法所选的通路的长度不超过两点间的Ｈａｍｍｉｎｇ距离加２。  

基于包容盒分解的快速干涉检验算法

快速干涉检验几乎是所有ＣＡＤ系统必须解决的一个问题，尤其对于虚拟现实设计制造系统，其实时性要求较高，而且环境复杂、数据量大，因此传统的利用几何求交干涉检验方法已能适应要求。采用两种不同类型的包容盒定性干涉检验方法相结合的策略，提高整个算法的精度和效率。  

流域尺度ET的遥感反演

利用多光谱卫星遥感可以反演水文气象模式所需的一些基本地面参数，进而得到整个流域尺度上的蒸发蒸腾量(ET)的分布图像，对流域水资源的管理提供重要依据。首先简述了当前地面观测计算ET采用的一些较新的技术和方法，然后论述了有关遥感反演ET方法的发展，并着重介绍了近年来国际上应用较好的陆面能量平衡方法(SEBAL)，。  

被动微波遥感在青藏高原积雪业务监测中的初步应用

积雪范围、积雪深度和雪水当量等参数的遥感监测与反演对气候模式的建立以及积雪灾害的评估具有重要意义。被动微波遥感在这些参数的反演方面具有明显优势，但目前尚未应用到青藏高原地区的积雪遥感业务监测上来。2001年10月至2002年4月，利用SSM／I数据对青藏高原地区的积雪范围和积雪深度进行了实时监测，为西藏、青海遥感应用部门提供逐日的雪深分布图。对这次监测的总效果进行了分析和评价，并对发生在青海省内一次较大的降雪过程进行了遥感分析，结果表明：SSM／I反演的积雪范围变化趋势与MODIS结果总体上较为一致；SSM／I的雪深监测结果为当地遥感部门对大于10cm的雪深做出正确判断提供了重要信息，是对雪灾定位的重要信息源。  

基于遗传算法的机器人运动学逆解

在分析以往逆解方法的基础上，提出了用遗传算法求解机器人运动学逆解的方法，给出了用于优化求解的适合度函数，并提出用二次编码法提高解的精度．计算机模拟证明：该方法能快速收敛于全局最优解，能给出机器人的可能解，并能计算冗余度机器人的逆解．  

基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人

本文研究基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人在姿态给定情况下工作空间(即位置工作空 间)的几何确定方法，该方法以机器人的运动学反解为基础，得出Stewart并联机器人和6-R TS并联机器人位置工作空间的边界方程，从而得出Stewart并联机器人的位置工作空 间是6个球体的交集，6-RTS并联机器人在姿态给定时其工作空间是6个相同的规则曲面体 的交集．基于AutoCAD平台，其交集以及交集的容积可以很容易的得出，该方法是确定六自 由度并联机器人工作空间的一种简单、有效方法．