首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   91篇
  国内免费   5篇
  完全免费   11篇
  自动化技术   107篇
  2018年   1篇
  2017年   1篇
  2015年   7篇
  2014年   14篇
  2013年   7篇
  2012年   11篇
  2011年   6篇
  2010年   6篇
  2009年   11篇
  2008年   4篇
  2007年   13篇
  2006年   9篇
  2005年   7篇
  2004年   3篇
  2002年   1篇
  2000年   1篇
  1996年   2篇
  1995年   1篇
  1994年   1篇
  1992年   1篇
排序方式: 共有107条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
一种适用于无线传感器网络的功率控制MAC协议   总被引:17,自引:1,他引:16       下载免费PDF全文
李方敏  徐文君  高超 《软件学报》2007,18(5):1080-1091
功率控制技术通过减少节点的发射功率来降低能耗,但节点间不对称的发射功率会增加网络的冲突概率并降低吞吐量.根据实际环境中的节点部署情况,引入了基于Pareto分布的系统模型.研究了传感器网络中功率控制技术在节省能量方面的性能,提出了一种基于SMAC(sensor-MAC)可适用于无线传感器网络的功率控制MAC(media access control)协议.此协议使用功率控制调度算法选择最优相邻节点,使网络中节点的拓扑连接得到优化,在保证网络连通性的同时,降低通信的冲突率,扩大网络的吞吐量.信息的传递以最优功率发射,并使通信节点具有反作用冲突节点的能力,从而在降低网络能耗的同时保证了节点间通信的公平性.实验仿真结果显示,与现有的几种重要方案相比,新的功率控制MAC协议使网络具有了更大的有效吞吐量及更长的生存时间.  相似文献
2.
一种实用的克服局部极小的BP算法研究   总被引:16,自引:1,他引:15  
孙德保  高超 《信息与控制》1995,24(5):283-287
BP算法由于基神经元输出函数为Sigmoid函数,因此是一个非线性优化问题,不可避免地会出现局部极小。本文提供了一种改进的学习算法,提出判断局部极小的规则,然后引入冲量函数,使BP网络能够通过判断输出节点的输出误差来修改学习率,使误差函数在其梯度方向上出现大的跳跃,从而跳出局部极小。  相似文献
3.
VxWorks下网卡驱动程序的开发   总被引:8,自引:3,他引:5  
高超  郝燕玲  吴润 《微计算机信息》2004,20(9):10-11,18
本文首先从整体上分析VxWorks网卡驱动程序的原理和结构,然后深入地分析Rt18139C网卡驱动程序的结构以及实现,本文对于VxWorks下的同类开发也有一定参考作用。  相似文献
4.
一种基于SIFT特征的航拍图像序列自动拼接方法   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
高超  张鑫  王云丽  王晖 《计算机应用》2007,27(11):2789-2792
针对航拍图像序列拼接问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征的自动拼接方法,该方法主要包括图像配准和镶嵌两个步骤。由于航拍序列各帧图像之间存在较大差异,因而常用的基于特征的配准方法适用性较差,对此,提出利用SIFT特征来实现准确、稳健的航拍图像配准。进一步的,提出一种基于视觉特征的色彩融合方法以取得平滑的镶嵌效果。最后,通过对真实航拍序列进行拼接实验验证了所提方法的有效性。  相似文献
5.
基于PCA和多尺度纹理特征提取的高分辨率遥感影像分类   总被引:2,自引:1,他引:1  
城市地物类型多样,空间分布复杂,而且地物具有多尺度性,不同的地物类型具有不同的纹理表达尺度。利用主成分分析法(PCA)对高分辨率遥感影像进行处理,以减少数据量、抑制噪声、突出主要信息。在此基础上,利用灰度共生矩阵法对PCA的第一主成分进行纹理特征提取,选择最佳的多尺度纹理组合进行决策树分类。实验结果表明:基于PCA和多尺度纹理特征的决策树分类方法能够有效地提取地物信息,分类精度达到82.4%,Kappa系数为0.78。  相似文献
6.
一种用于无线传感器网络的模块化设计方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对无线传感器网络应用多样化的特点,建立了基于ZigBee技术的无线传感器网络节点与网关节点的模块化软、硬件设计方案。该硬件方案具有模块化与集成度高的特点,软件方案基于嵌入式操作系统进行多种功能的模块化设计,具有良好扩展性以及可维护性。实现了一种基于单芯片平台的传感器节点与ARM平台的网关节点,讨论了当前与未来适用的各种嵌入式设计关键技术。  相似文献
7.
小型无人机空地数据链系统的应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计了一种适用于小型无人机的空地数据链系统;文中提出了详细的系统设计方案,对数据链的传输方式、传输内容、传输流程等进行了研究;并给出了系统的软件设计和实现方法。  相似文献
8.
巢湖流域水体信息提取方法研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
以Landsat-5TM影像为数据源,在对研究区典型地物光谱特征值分析的基础上,利用各水体指数模型之间的关系,探讨了二值化提取水体中阈值确定的其他方法;通过对地物光谱值的分析,发现水体由于泥沙等含量的不同以及深浅的不同,其灰度值变化范围较大,与阴影的重叠较多,而采用谱间关系法,不能确定合适的阈值。提出了加权各波段灰度值并设定阈值去除阴影的方法——加权灰度阈值法,可以有效地去除阴影。研究表明结合水体指数模型法和加权灰度阈值法可以准确地提取水体信息。  相似文献
9.
图像椒盐噪声的自适应滤波算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
为有效去除严重的椒盐噪声、更好地保护图像细节,提出了一种基于改进脉冲耦合神经网络(PCNN)的自适应去噪方法。根据PCNN神经网络的点火时刻矩阵,对受噪声污染的像素进行定位,仅对噪声像素进行类中值滤波,实现了图像细节的有效保留;根据噪声强度的估计信息,自动进行滤波次数和滤波窗口尺寸的优选,实现了图像的强自适应滤波。实验表明,与传统去噪方法相比,该方法噪声去除效果好,图像细节保持完整,而且系统具有一定的泛化能力。  相似文献
10.
ESP系统实验平台的研发   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
采用9自由度汽车动力学模型设计了一种基于Matlab/Simulink的人机实时交互汽车ESP仿真实验系统。描述了系统的软硬件关系和交互过程。通过实验对模型进行了有效性分析,验证了模型的有效性和可用性。为汽车稳定性控制器的检测提供了一种有效的实验平台。  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号